Kim Listmann

Kim Listmann

Dr. rer. nat. Kim Listmann

Dissertation: Synchronization of Networked Linear Systems - An LMI Approach, heute: ABB AG Forschungszentrum Deutschland, Ladenburg , Tätigkeit: Abteilungsleiter, Robotik und Fabrikautomation

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Publikationen

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Anzahl der Einträge: 21.

2018

Krippner, Wolfgang ; Kisner, Viktor ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2018):
Recheneffiziente Bewertung von Messsignalen am Beispiel einer Regelkreisüberwachung für mechatronische Antriebssysteme.
In: at - Automatisierungstechnik, De Gruyter Oldenbourg, S. 604-616, 66, (8), ISSN 0178-2312,
[Artikel]

2016

Kisner, Viktor ; Lenz, Eric ; Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Konigorski, Ulrich (2016):
Harmonic approximation of velocity oscillations in electrical drives.
In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, Argentinien, September 19-22, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Koblenz, Germany, 25.-26. Sep. , 4, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

2012

Listmann, Kim D. (2012):
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8 ; 1220, ISBN 978-3-18-522008-1,
[Dissertation]

2011

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 563-573, 59, (9), [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf],
[Artikel]

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011):
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: 18. IFAC World Congress, Mailand, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

2010

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, S. 425-434, 58, (8), [Artikel]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010):
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010):
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
In: IEEE Proceedings of the American Control Conference, Baltimore, 2010, [Konferenzveröffentlichung]

2009

Listmann, Kim D. (2009):
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
Salzburg, In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009):
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
Budapest, Hungary, In: Proceedings of the European Control Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009):
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
Kobe, Japan, In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2009):
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
Dagstuhl, In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009):
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
Stuttgart, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig (2009):
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

2008

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008):
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008), Springer, S. 41-52, [Buchkapitel]

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