Nicolai Schweizer

Nicolai Schweizer, M.Sc.

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Publications

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Anzahl der Einträge: 6.

2019

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
Geneva, Switzerland, JACoW Publishing, In: 10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19), Melbourne, Australia, 19.-24.05.2019, [Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/ipac2019/papers/thpts...],
[Konferenzveröffentlichung]

2018

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
In: IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

2017

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
SIS100 Inspection robot – development and status report.
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
In: 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), Copenhagen, Denmark, 2017 May 14—19, [Konferenzveröffentlichung]

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