Zaijuan Li

Zaijuan Li M.Sc.

Mobile Roboter

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Publikationen

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2019

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: tm - Technisches Messen, S. 433-442, 87, (7-8), DOI: 10.1515/teme-2019-0030,
[Artikel]

2018

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

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