Volker Willert, Akad. Oberrat

Volker Willert

Dr.-Ing. Volker Willert, Akad. Oberrat

Bildverarbeitung und autonome Systeme

+49 6151 16-25054
+49 6151 16-25058

Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Raum: S3|10 413

Arbeitsgebiet(e)

  • dynamische, adaptive Zustandsschätzung
  • Sensorfusion in verteilten Systemen
  • Signalverarbeitung für aktive Sensorsysteme
  • biologisch inspirierte Signalverarbeitung
  • Mustererkennung und maschinelles Lernen
  • mobile, autonome Roboter

Mehr Informationen

Bacherlor/Masterarbeiten

Lehre

Forschung

Institutsaufgaben

  • Fachliche Betreuung der Doktoranden unseres Fachgebietes im Graduiertenkolleg Cooperative, Adaptive and Responsive Monitoring in Mixed Mode Environments
  • Fachliche Betreuung und Koordination unserer Kooperationsprojekte mit dem Honda Research Institute Europe GmbH im Bereich visueller Signalverarbeitung
  • Fachliche Betreuung der Doktoranden unseres Fachgebietes im Proreta 3 Projekt der Continental AG.
  • Vorlesung: Bildverarbeitung für Ingenieure – Grundlagen der bildgestützten Mess- und Automatisierungstechnik
  • Allgemeine Beratung zum Ablauf von Studien- und Diplom- bzw. Bachelor- und Masterarbeiten

Publications

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Anzahl der Einträge: 92.

2019

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1709.04981.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Raul_Acuna/publication/...],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
In: IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
In: 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Online-Edition: https://www.uni-das.de/fas-workshop/2018.html#publikationen],
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
[Norm, Patent, Standard]

2017

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Julian_Schwehr/publicat...],
[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017):
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Germany, 19.04.2017, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7403/7/SRSS_2017_Tagung...],
[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...],
[Konferenzveröffentlichung]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
Darmstadt, In: Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, In: Scientific Railway Signalling Symposium, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7403],
[Konferenzveröffentlichung]

2016

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, S. 2751-2766, 17, (10), [Artikel]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, S. 367-384, 17, (2), ISSN 1524-9050,
[Artikel]

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, DeGruyter Oldenbourg, S. 618-632, 64, (8), [Artikel]

2015

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015):
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 02, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015):
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, MIT Press, S. 42-73, 27, (1), [Artikel]

2014

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Proceedings of the 24th International Conference on Artificial Neural Networks, In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0, [Konferenzveröffentlichung]

do Carmo, Rodrigo ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014):
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
In: 39th IEEE Conference on Local Computer Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Dearborn, Michigan, USA, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014):
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 - June 7, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014):
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference , IFAC, S. 1600-1606, [Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 – June 7, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
In: Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN), [Konferenzveröffentlichung]

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014):
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application, Lissabon, Portugal, In: VISAPP , [Konferenzveröffentlichung]

2013

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013):
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
In: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Florence, Italy, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Koblenz, Germany, 25.-26. Sep. , 4, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013):
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 583-595, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013):
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013):
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia, 23.-26. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013):
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
In: European Symposium on Artificial Neural Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2013):
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 269-277, 61, (4), ISSN 0178-2312,
[Artikel]

2012

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 755-765, 60, (12), [Artikel]

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012):
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
[Norm, Patent, Standard]

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012):
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), In: IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 08.-11. Oct 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012):
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012):
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, In: Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012):
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, In: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Santa Barbara, CA, USA, 14.-15. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012):
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, In: International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, 24.-27. Jul. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012):
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Bruges, In: ESANN 2012, Bruges, 25.-27.04.2012, 20, [Konferenzveröffentlichung]

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012):
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, S. 114-122, 137, (2), [Artikel]

2011

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
In: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, 21.-23.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, Elsevier, S. 1329-1339, 74, [Artikel]

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

2010

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: Artificial Neural Networks – ICANN 2010, In: International Conference on Artificial Neural Networks, Thessaloniki, Griechenland, 15.-18.09.2010, In: Lecture Notes in Computer Science, 6353, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Anger, FR, [Konferenzveröffentlichung]

Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2010):
Direct Surface Fitting.
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Anger, FR, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010):
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Adaptive Velocity Tuning for Visual Motion Estimation.
In: Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Bruges, Belgium, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Dynamic Visual Motion Estimation.
In: New Advances in Machine Learning, ISBN 978-953-307-034-6, Intech Education and Publishing, S. 283-303, [Buchkapitel]

2009

Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker (2009):
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Neural Network World, S. 545-560, 5, [Artikel]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009):
Sound source localization based on binaural signals.
[Norm, Patent, Standard]

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
HONDA RESEARCH INSTITUTE EUROPE GMBH (Urheber) (2009):
Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.
[Norm, Patent, Standard]

Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
Tracking with Depth-from-Size.
Berlin / Heidelberg, Springer, In: Neural Information Processing, 15. International Conference (ICONIP 2008), [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
A Stochastic Dynamical System for Optical Flow Estimation.
In: IEEE Proceedings of the 12th International Conference on Computer Vision, 4th International Workshop on Dynamical Vision, Kyoto, Japan, IEEE, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
Frankfurt, Germany, Frontiers in Computational Neuroscience, In: 1st Bernstein Conference on Computational Neuroscience, [Konferenzveröffentlichung]

2008

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar (2008):
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar (2008):
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, Leeds, UK, [Konferenzveröffentlichung]

Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar (2008):
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
In: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, S. 1139 - 1151, 38, (4), [Artikel]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2008):
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
Springer, In: Artificial Neural Networks - ICANN 2008, 18th International Conference, Prague, Czech Republic, September 3-6, 2008, Proceedings, Part I, In: Lecture Notes in Computer Science, 5163/2, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2008):
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen (2008):
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.
[Norm, Patent, Standard]

2007

Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications, Cincinnati, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, Warwick, UK, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens (2007):
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
Braunfels, Germany, In: Proceedings of the Honda Research Institutes Global Workshop, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007):
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
In: 41. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 22-23 Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650, [Konferenzveröffentlichung]

2006

Willert, Volker (2006):
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, 1101, ISBN 3-18-510108-1,
[Dissertation]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006):
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, S. 482-493, 36, [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006):
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, S. 982-994, 36, [Artikel]

2005

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005):
Probabilistic color optical flow.
Berlin, Springer, In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5, [Konferenzveröffentlichung]

2004

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004):
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0., [Konferenzveröffentlichung]

2003

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 387-395, 51, [Artikel]

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