Sebastian Bernhard

Sebastian Bernhard, M.Sc.

Nichtlineare Regelung in Theorie und Anwendung

+49 6151 16-25031
+49 6151 16-25058

Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Raum: S3|10 409

Arbeitsgebiet(e)

  • Nichtlineare Systeme

Publikationen

Gruppiere nach: Datum | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2018 | 2017 | 2016 | 2015
Anzahl der Einträge: 10.

2018

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen :
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: American Control Conference, June 27-29, 2018, Milwaukee, WI, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2018)

Bernhard, Sebastian :
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
In: 289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), 28.05.2018, Dresden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2018)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
In: European Control Conference (ECC), June 13-15, 2018, Limassol, Zypern.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2018)

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen :
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, June 12-15, Limassol, Zypern.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2018)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
In: 52. Regelungstechnisches Kolloquium, 22.02.2018, Boppard.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2018)

2017

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, May 24-26, 2017, Seattle, WA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Bernhard, Sebastian :
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

2016

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen :
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

2015

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian :
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.

[Norm, Patent, Standard], (2015)

Diese Liste wurde am Wed Sep 19 05:00:40 2018 CEST generiert.

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