Raúl Acuña Godoy

Raúl Acuña Godoy , M.Sc.

Kooperative Robotik

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Publikationen

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2018

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1709.04981.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Raul_Acuna/publication/...],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

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