Raúl Acuña Godoy

Raúl Acuña Godoy , M.Sc.

Kooperative Robotik

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Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Raum: S3|10 421

Publikationen

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Springe zu: 2018
Anzahl der Einträge: 5.

2018

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker :
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2018)

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker :
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2018)

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker :
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2018)

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker :
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2018)

Acuna, Raul ; Willert, Volker :
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag] , (2018)

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