Martin Buczko

Dr.-Ing. Martin Buczko

Mobile Robots and Autonomous Systems (Group Leader: Dr. Ing. Volker Willert)
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Publications

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Anzahl der Einträge: 8.

2018

Buczko, Martin (2018):
Automotive Visual Odometry.
Aachen, Shaker, TU Darmstadt, In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, ISBN 3844061088,
[Dissertation]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
[Norm, Patent, Standard]

2017

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017):
METHOD AND SYSTEM FOR GLOBAL LOCALIZATION.
[Norm, Patent, Standard]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

2016

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Diese Liste wurde am Mon Nov 18 06:09:45 2019 CET generiert.

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