Studentische Arbeiten
In der unten stehenden Tabelle findet ihr eine Übersicht mit verschiedenen Vorschlägen für studentische Arbeiten, die ihr bei mir durchführen könnt. Abwandlungen der einzelnen Vorschläge sind nach Absprache möglich.
Falls ein interessantes Thema für dich dabei ist, vereinbare am besten per E-Mail einen Termin mit mir, bei dem wir dann alles Weitere besprechen können.
Hinweis: Du kannst deine Arbeit in deutsch oder englisch verfassen.
| Thema | Typ | Status |
|---|---|---|
| Entwicklung eines Lokalisierungsalgorithmus für Schienenfahrzeuge basierend auf GNSS-Rohdaten | Bachelorarbeit | laufend |
| Entwicklung einer robusten Inertialnavigation für den Bahnbereich | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
| Entwicklung eines Ansatzes zur kontinuierlichen Zuglängenschätzung | Masterarbeit | abgeschlossen |
| Methoden zur gleisgenauen Ortung: Ein Vergleich von Kalman-Filter und Partikelfilter | Masterarbeit | abgeschlossen |
| Robuste Lokalisierung und Markerdetektion für das Eisenbahnbetriebsfeld Darmstadt | Masterarbeit | abgeschlossen |
| Entwicklung einer kontinuierlichen Ortungseinheit für das Eisenbahnbetriebsfeld Darmstadt | Masterarbeit | abgeschlossen |
| Simultane Lokalisierung und Kartierung von schienengeführten Fahrzeugen | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
| Verfahren zur Beurteilung der Ortungssicherheit im Schienenverkehr | Masterarbeit | abgeschlossen |
| Aufbau einer Sensorplattform zum Testen von Lokalisierungsalgorithmen | Studienarbeit | abgeschlossen |
| Modellierung einer Ortung über das Mobilfunknetz im gleisgebundenen Verkehr | Bachleorarbeit | abgeschlossen |
| Implementierung eines Strapdown-Algorithmus | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
| Sensordatenfusion mittels Kalman-Filter | Bachelorarbeit | abgeschlossen |
| Modellierung und Simulation eines globalen Satellitennavigationssystems | Masterarbeit | abgeschlossen |
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