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Studentische Arbeiten

In der unten stehenden Tabelle findet ihr eine Übersicht mit verschiedenen Vorschlägen für studentische Arbeiten, die ihr bei mir durchführen könnt. Abwandlungen der einzelnen Vorschläge sind nach Absprache möglich.

Falls ein interessantes Thema für dich dabei ist, vereinbare am besten per einen Termin mit mir, bei dem wir dann alles Weitere besprechen können.

Hinweis: Du kannst deine Arbeit in deutsch oder englisch verfassen.

Thema Typ Status
Entwicklung einer robusten Inertialnavigation für den Bahnbereich Bachelorarbeit vergeben
Entwicklung eines Ansatzes zur kontinuierlichen Zuglängenschätzung Masterarbeit laufend
Methoden zur gleisgenauen Ortung: Ein Vergleich von Kalman-Filter und Partikelfilter Masterarbeit laufend
Robuste Lokalisierung und Markerdetektion für das Eisenbahnbetriebsfeld Darmstadt Masterarbeit abgeschlossen
Entwicklung einer kontinuierlichen Ortungseinheit für das Eisenbahnbetriebsfeld Darmstadt Masterarbeit abgeschlossen
Simultane Lokalisierung und Kartierung von schienengeführten Fahrzeugen Bachelorarbeit abgeschlossen
Verfahren zur Beurteilung der Ortungssicherheit im Schienenverkehr Masterarbeit abgeschlossen
Aufbau einer Sensorplattform zum Testen von Lokalisierungsalgorithmen Studienarbeit abgeschlossen
Modellierung einer Ortung über das Mobilfunknetz im gleisgebundenen Verkehr Bachleorarbeit abgeschlossen
Implementierung eines Strapdown-Algorithmus Bachelorarbeit abgeschlossen
Sensordatenfusion mittels Kalman-Filter Bachelorarbeit abgeschlossen
Modellierung und Simulation eines globalen Satellitennavigationssystems Masterarbeit abgeschlossen

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