2004

Rudolph, Alexander :
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen :
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52 pp. 218-227.
[Artikel], (2004)

2003

Rudolph, Alexander :
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
In: International journal of robotics research, 22 pp. 117-128.
[Artikel], (2003)

2002

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen :
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89
[Artikel], (2002)