2013

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013):
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
58, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (10), S. 2693-2697, [Artikel]

2012

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3213],
[Buch]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
60, In: at-Automatisierungstechnik, (3), Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 155-167, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kefferpuetz-2012.pdf],
[Artikel]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Dissertation]

2011

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, S. 404-409, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, In: American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, S. 3790-3795, [Konferenzveröffentlichung]

2010

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
58, In: at-Automatisierungstechnik, (7), S. 361-371, [Artikel]