Sebastian Bernhard

Dr.-Ing Sebastian Bernhard

Dissertation: Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme, heute: IAV GmbH, Berlin, Tätigkeit: Entwickler für autonome Systeme und Robotik

Publikationen

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Anzahl der Einträge: 13.

2020

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020):
Optimal Output Regulation for Square, Over-Actuated and Under-Actuated Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 652020. e-ISSN 1558-2523,
DOI: 10.1109/TAC.2019.2959999,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2020.pdf],
[Artikel]

Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
[Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/11835],
[Dissertation]

2018

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-khodaverdian-20...],
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
In: GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
In: 289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
In: European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, S. 1454-1461, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
In: 52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Konferenzveröffentlichung]

2017

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017, S. 1049-1055, DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-adamy-2017.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich, DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746,
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2017.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

2016

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on, DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2016.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

2015

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
[Norm, Patent, Standard]

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