Aktuelles

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Welcome to the homepage of the Control Methods and Robotics Lab at TU Darmstadt.

Our main areas of research and teaching are non-linear control technology, computational intelligence, and mobile robotics.

 

News

  • 2019/01/17

    Abschluss Kooperationsprojekt PRORETA 4

    Bild: Continental

    Von 2015 bis 2018 forschten vier Doktoranden der TU Darmstadt, darunter unsere Mitarbeiter Julian Schwehr und Stefan Luthardt, im Kooperationsprojekt PRORETA 4 gemeinsam mit dem Automobilzulieferer Continental an lernenden Fahrerassistenzsystemen. Als zentrales Ergebnis dieses Projekts wurde im Oktober 2018 das „City Assistant System“ öffentlich vorgestellt, welches den Fahrer in schwierigen Situationen des Stadtverkehrs durch adaptive Empfehlungen unterstützt. Darüber hinaus wurden in PRORETA 4 neue Ansätze für kamerabasierte Lokalisierung, Analyse der Fahrerwahrnehmung, Online-Adaption von Assistenzsystemen und Absicherungsstrategien für Maschinelles Lernen erforscht. Mehr Information dazu finden Sie auf der Webseite des Projekts.

  • 2018/04/09

    Doktorandenstelle

    Die autonome Fabrik

    Ab 2019, in Kooperation mit ABB