Aktuelles

Herzlich Willkommen …

auf der Homepage des Fachgebietes Regelungsmethoden und Robotik der TU Darmstadt.

Schwerpunkte in der Forschung und Lehre sind die nichtlineare Regelungstechnik, die Computational Intelligence und die mobile Robotik.

 

Aktuelles

  • 17.01.2019

    Abschluss Kooperationsprojekt PRORETA 4

    Bild: Continental

    Von 2015 bis 2018 forschten vier Doktoranden der TU Darmstadt, darunter unsere Mitarbeiter Julian Schwehr und Stefan Luthardt, im Kooperationsprojekt PRORETA 4 gemeinsam mit dem Automobilzulieferer Continental an lernenden Fahrerassistenzsystemen. Als zentrales Ergebnis dieses Projekts wurde im Oktober 2018 das „City Assistant System“ öffentlich vorgestellt, welches den Fahrer in schwierigen Situationen des Stadtverkehrs durch adaptive Empfehlungen unterstützt. Darüber hinaus wurden in PRORETA 4 neue Ansätze für kamerabasierte Lokalisierung, Analyse der Fahrerwahrnehmung, Online-Adaption von Assistenzsystemen und Absicherungsstrategien für Maschinelles Lernen erforscht. Mehr Information dazu finden Sie auf der Webseite des Projekts.

  • 09.04.2018

    Doktorandenstelle

    Die autonome Fabrik

    Ab 2019, in Kooperation mit ABB