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Dr.Ing. Raúl Acuña Godoy

Dissertation: Dynamic fiducial markers for camera-based pose estimation

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Springe zu: 2019 | 2018
Anzahl der Einträge: 6.

2019

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
S. 3462-3469, 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Konferenzveröffentlichung]

2018

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

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