Nicolai Schweizer M.Sc.

Robotik

Kontakt

work +49 6151 16-25047
fax +49 6151 16-25058

Work S3|10 415
Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Springe zu: 2021 | 2019 | 2018 | 2017
Anzahl der Einträge: 9.

2021

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
SIS100 Inspection robot : development and status report. (Verlagsversion)
In: GSI Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00017656,
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators. (Verlagsversion)
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, S. 3943-3945,
Geneva, JACoW Publishing, 9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018), Vancouver, Kanada, 29.04.-04.05.2018, ISBN 978-3-95450-184-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00017646,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
SIS100 Inspection robot : lane keeping and curved pipes. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-8, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017615,
[Report]

2019

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot. (Verlagsversion)
In: Journal of physics. Conference Series, 1350, In: 10th International Particle Accelerator Conference, S. 4135-4137,
Bristol, JACoW Publishing, 10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19), Melbourne, Australia, 19.-24.05.2019, ISBN 978-3-95450-208-0,
DOI: 10.25534/tuprints-00014326,
[Konferenzveröffentlichung]

2018

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

2017

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
SIS100 Inspection robot – development and status report.
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), Copenhagen, Denmark, 2017 May 14—19, [Konferenzveröffentlichung]

Diese Liste wurde am Fri Oct 22 11:27:20 2021 CEST generiert.