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Dr.-Ing. Saman Khodaverdian

Dissertation: Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme, heute: Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt am Main, Tätigkeit: Projektleiter Zukunftsentwicklung

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Work Darmstadt

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Anzahl der Einträge: 23.

2021

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 865-876. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019429,
[Artikel]

Khodaverdian, Saman (2021):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12), S. 961-976. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019420,
[Artikel]

2018

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2018):
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5605-1,
[Dissertation]

2016

Khodaverdian, Saman (2016):
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
arXiv:1612.01406, [Report]

Khodaverdian, Saman (2016):
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12), S. 961-976. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2016-0032,
[Artikel]

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December 15-18, [Konferenzveröffentlichung]

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015):
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

2014

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
S. 4566-4572, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, USA, December 15-17, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
S. 190-195, IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, Melbourne, Australia, December 3-5, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
In: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), S. 681-686,
Antibes, France, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 1204-1209,
[Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 22.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3), S. 234-249. [Artikel]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 865-876. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2014-1109,
[Artikel]

2012

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Dänemark, 20.06.2012-22.06.2012, [Konferenzveröffentlichung]

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