Praktikum Regelungstechnik II
Praktikum P4
Termin Vierstündig im 14-tägig. Turnus in einen der vorgegeben Zeitslots:
Mi 14-18 Uhr (unter Vorbehalt)
Do 14-18 Uhr (unter Vorbehalt)
Fr 14-18 Uhr (unter Vorbehalt)
Nähere Informtionen finden sich zu gegebener Zeit im Moodle-Kurs zur Veranstaltung.
Ansprechpartner Kalina Olhofer-Karova, Dipl.-Ing.; Nikolas Hohmann, M.Sc.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an die folgende Mailadresse:

ECTS 5 (Master ETiT)
Moodle- Auftritt wird Mitte Oktober für das WiSe 21/22 freigeschaltet:
- Aktuelle Informationen
- Gruppenterminübersicht
- Gruppeneinschreibung
- Hygenieregeln
- Skript
- Forum
- Zusätzliche Dateien
Prüfung
Termin Mo, 28. Februar 2022 10:30-13:30
Ort wird noch bekannt gegeben (in Moodle)
Ansprechpartner Kalina Olhofer-Karova, Dipl.-Ing.; Nikolas Hohmann, M.Sc.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an die folgende Mailadresse:
Zulassung Für die Zulassung zur Klausur müssen alle Versuche erfolgreich absolviert worden sein. Die Zulassung wird am Ende des Praktikums überprüft und entsprechend durchgesetzt.
Werden alle Versuche in einem Semester durchgeführt, gilt die Zulassung auch in den darauf folgenden Semestern.
Erlaubte Hilfsmittel Bei Bedarf ist ein gedrucktes Wörterbuch erlaubt. Darüber hinaus sind keine Hilfsmittel zur Klausur zugelassen: Die Verwendung von Notizen, Formelsammlungen, Taschenrechnern, Handys oder Smartwatches ist nicht zulässig und wird als Täuschungsversuch gewertet. Um Missverständnisse zu vermeiden dürfen nur zulässige Hilfsmittel auf dem Arbeitsplatz bereitgelegt werden.
Prüfungsrelevante Inhalte Geprüft wird das Verständnis der sechs Versuche und deren Grundlagen. Es empfiehlt sich, die Inhalte der Vorbereitungsaufgaben bei der Prüfungsvorbereitung zu berücksichtigen und die Versuche sauber zu protokollieren.
Prüfungseinsicht wird noch bekannt gegeben
Klausurergebnisse wird noch bekannt gegeben

Anmeldung und Vorbesprechung

Voraussetzung

Für die Teilnahme am Praktikum sind Kenntnisse der Vorlesungen ''Systemdynamik und Regelungstechnik II'' erforderlich. Der parallele Besuch der Vorlesungen ''Systemdynamik und Regelungstechnik III'' wird empfohlen.

Anmeldung

Alle Teilnehmer müssen sich zum Modul und zum Praktikum bei TUCaN anmelden. Bitte beachten Sie, dass die Anmeldung hier nur bis zum 25. Oktober 2021 möglich ist.

Das Einschreiben in die Praktikumsgruppen (Versuchsnachmittage) wird Ende Oktober/ Anfang November über Moodle geregelt. Alle Teilnehmenden tragen sich dort, dann in eine jeweilige Gruppe ein. Nähere Informationen dazu erhalten Sie zu gegebener Zeit in Moodle.

Auftaktveranstaltung

Es wird Ende Oktober eine Auftaktveranstaltung mit Informationen geben (vorraussichtlich über zoom). Nähere Informationen dazu erhalten Sie zu gegebener Zeit im Moodle-Kurs.

Versuchsbetreuung durch studentische Hilfskräfte

Die Versuchsdurchführung des Praktikums wird von Studentischen Hilfskräften betreut. Hierfür werden derzeit noch motivierte und engagierte Studenten gesucht, die entweder das Praktikum bereits absolviert haben oder dazu bereit sind, an einem Crash-Kurs zu Beginn des Semesters teilzunehmen.

Voraussetzungen für die Einstellung sind die erfolgreiche Teilnahme an der Veranstaltung „Systemdynamik und Regelungstechnik II“ und gute Deutschkenntnisse. Allerdings kann nur eine begrenzte Anzahl an Studenten eingestellt werden.

Im Allgemeinen betreut ein HiWi einen Versuch an einem Nachmittag, nach Absprache kann gerne auch mehr übernommen werden. Die Arbeitszeit beträgt 4 h/Termin + einmalig 8 h Einarbeitung. Die Vergütung beträgt 11,75 €/h.

Bei Fragen oder Interesse bitte per E-Mail an den Ansprechpartner der Veranstaltung wenden.

Versuche und Versuchsdurchführung

Es werden sechs Versuche angeboten. Diese sind mit dem entsprechenden Raum in der folgenden Tabelle aufgelistet.

Versuchsname Abkürzung Versuchsraum Ansprechpartner
Verkoppelte Regelung eines Helikopters VRH wird noch bekannt gegeben Thomas Schmitt, M.Sc.
Nichtlineare Regelung eines Gyroskops NLR wird noch bekannt gegeben Yuri Furletov, M.Sc.
Nichtlineare Mehrgrößenregelung eines Flugzeugs NMF wird noch bekannt gegeben Florian Meiners, M.Sc.
Regelung von Servoantrieben RSA wird noch bekannt gegeben Nikolas Hohmann, M.Sc.
Regelung einer Verladebrücke REV wird noch bekannt gegeben Christoph Ziegler, M.Sc.
Speicherprogrammierbare Steuerung eines Mischprozesses SPS wird noch bekannt gegeben Weikang Zhu, M.Sc.

Detaillierte Informationen zu den einzelnen Versuchen finden sie hier.

Die Versuche erfordern eine gründliche Vorbereitung. Diese muss vor dem Versuchstermin ausgeführt werden. Am Versuchstermin wird die Vorbereitung vom Betreuer überprüft. Mangelnde Vorbereitung kann zum Abbruch des Praktikums führen!

Der Versuch ist unter Anleitung eines Versuchsbetreuers durchzuführen und die Ergebnisse sind zu protokollieren.

Während der Ausführung eines Versuches ist von jeder Gruppe ein Protokoll des jeweiligen Versuchs zu erstellen. Dieses wird nach dem Versuch vom jeweiligen WiMi, der den Versuch betreut, überprüft.

Ergänzende Versuchsmaterialien

Dateien (wie z.B. Matlab Skripte) zur Versuchsvorbereitung finden Sie im Moodle-Kurs.