| Vorlesung | V2 |
|---|---|
| Start | WiSe 2021/2022 |
| Termin | wird noch bekannt gegeben |
| Ort | wird noch bekannt gegeben |
| Sprache | englisch |
| Dozent | Dr.-Ing. Matthias Schreier |
| ECTS | 3 |
| Prüfung | |
|---|---|
| Termin | wird noch bekannt gegeben. |
| Ort | wird noch bekannt gegeben. |
| Ansprechpartner | Dr.-Ing. Matthias Schreier |
| Erlaubte Hilfsmittel | keine |
| Prüfungsrelevante Inhalte | Inhalt der Vorlesung Automatisiertes Fahren |
| Prüfungsart | schriftlich |
| Prüfungsdauer | 90 Minuten |
| Prüfungseinsicht | wird noch bekannt gegeben |
Inhalt
In der Vorlesung Automatisiertes Fahren werden Lehrinhalte aus folgenden Bereichen vermittelt:
- Geschichte des automatisierten Fahrens
- Terminologie und Wege zum automatisierten Fahren
- Architekturen, Bausteine und Komponenten
- Wahrnehmung und Umfeldmodelle
- Datenfusion & Zustandsschätzung
- Vertiefung: Target Tracking & Verkehrsteilnehmerfusion
- Vertiefung: Grid Fusion & Freiraumschätzung
- Vertiefung: Straßenmodellfusion
- Lokalisierung, digitale Karten und Fahrzeug-zu-X Kommunikation
- Situationsverständnis, Prädiktion und Kritikalitätsbewertung
- Vertiefung: Probabilistische Fahrmanövererkennung
- Verhaltens- und Trajektorienplanung, Entscheidungsfindung
- Softwareentwicklung & Test
- Offene Herausforderungen & aktuelle Forschungsthemen
Materialien und Literatur
Vorlesungsfolien werden vor jeder Einheit zur Verfügung gestellt. Für detailliertere Einblicke in das Themenfeld sind die folgenden Bücher empfehlenswert:
- Eskandarian, A.: Handbook of Intelligent Vehicles. Springer, London, 2012.
- Siciliano, B.; Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. 2nd Edition, Springer, Berlin Heidelberg 2016.
- Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents. The MIT Press, Cambridge, 2006.
- Watzenig, D.; Horn, M.: Automated Driving. Safer and More Efficient Future Driving. Springer, Switzerland, 2017.
- Winner, H. et al.: Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, Switzerland, 2016.
