Automatisiertes Fahren

Im Wintersemester 2021/2022 wird am rmr die neue Vorlesung Automatisiertes Fahren angeboten. Dozent ist unser Alumnus Dr.-Ing. Matthias Schreier.

Vorlesung V2
Start WiSe 2021/2022
Termin wird noch bekannt gegeben
Ort wird noch bekannt gegeben
Sprache englisch
Dozent Dr.-Ing. Matthias Schreier
ECTS 3
Prüfung
Termin 15.02.2022 15:30 – 17:00 (Einlass ab 15:00)
Ort S101|A01
Ansprechpartner Dr.-Ing. Matthias Schreier
Erlaubte Hilfsmittel keine
Prüfungsrelevante Inhalte Inhalt der Vorlesung Automatisiertes Fahren
Prüfungsart schriftlich
Prüfungsdauer 90 Minuten
Prüfungseinsicht wird noch bekannt gegeben
Wichtig Infos zum Einlass

Inhalt

In der Vorlesung Automatisiertes Fahren werden Lehrinhalte aus folgenden Bereichen vermittelt:

  • 1. Motivation & History
  • 2. Terminology & Paths Towards Automated Driving
  • 3. Building Blocks, Hardware, and Components
  • 4. Vehicle Environment Models
  • 5. Object Detection & Semantic Segmentation
  • 6. Data Fusion & State Estimation
  • 7. Bayesian Inference & Kalman Filtering
  • 8. Target Tracking & Traffic Participant Fusion
  • 9. Grid Mapping & Free Space Estimation
  • 10. Localization & High-Definition Maps
  • 11. Situation Understanding & Prediction
  • 12. Planning & Decision Making
  • 13. Motion Control

Materialien und Literatur

Vorlesungsfolien werden vor jeder Einheit zur Verfügung gestellt. Für detailliertere Einblicke in das Themenfeld sind die folgenden Bücher empfehlenswert:

  • Eskandarian, A.: Handbook of Intelligent Vehicles. Springer, London, 2012.
  • Siciliano, B.; Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. 2nd Edition, Springer, Berlin Heidelberg 2016.
  • Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents. The MIT Press, Cambridge, 2006.
  • Watzenig, D.; Horn, M.: Automated Driving. Safer and More Efficient Future Driving. Springer, Switzerland, 2017.
  • Winner, H. et al.: Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, Switzerland, 2016.