Automatisiertes Fahren

Im Wintersemester 2021/2022 wird am rmr die neue Vorlesung Automatisiertes Fahren angeboten. Dozent ist unser Alumnus Dr.-Ing. Matthias Schreier.

Vorlesung V2
Start WiSe 2021/2022
Termin wird noch bekannt gegeben
Ort wird noch bekannt gegeben
Sprache englisch
Dozent Dr.-Ing. Matthias Schreier
ECTS 3
Prüfung
Termin wird noch bekannt gegeben.
Ort wird noch bekannt gegeben.
Ansprechpartner Dr.-Ing. Matthias Schreier
Erlaubte Hilfsmittel keine
Prüfungsrelevante Inhalte Inhalt der Vorlesung Automatisiertes Fahren
Prüfungsart schriftlich
Prüfungsdauer 90 Minuten
Prüfungseinsicht wird noch bekannt gegeben

Inhalt

In der Vorlesung Automatisiertes Fahren werden Lehrinhalte aus folgenden Bereichen vermittelt:

  • Geschichte des automatisierten Fahrens
  • Terminologie und Wege zum automatisierten Fahren
  • Architekturen, Bausteine und Komponenten
  • Wahrnehmung und Umfeldmodelle
  • Datenfusion & Zustandsschätzung
    • Vertiefung: Target Tracking & Verkehrsteilnehmerfusion
    • Vertiefung: Grid Fusion & Freiraumschätzung
    • Vertiefung: Straßenmodellfusion
  • Lokalisierung, digitale Karten und Fahrzeug-zu-X Kommunikation
  • Situationsverständnis, Prädiktion und Kritikalitätsbewertung
    • Vertiefung: Probabilistische Fahrmanövererkennung
  • Verhaltens- und Trajektorienplanung, Entscheidungsfindung
  • Softwareentwicklung & Test
  • Offene Herausforderungen & aktuelle Forschungsthemen

Materialien und Literatur

Vorlesungsfolien werden vor jeder Einheit zur Verfügung gestellt. Für detailliertere Einblicke in das Themenfeld sind die folgenden Bücher empfehlenswert:

  • Eskandarian, A.: Handbook of Intelligent Vehicles. Springer, London, 2012.
  • Siciliano, B.; Khatib, O.: Springer Handbook of Robotics. 2nd Edition, Springer, Berlin Heidelberg 2016.
  • Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents. The MIT Press, Cambridge, 2006.
  • Watzenig, D.; Horn, M.: Automated Driving. Safer and More Efficient Future Driving. Springer, Switzerland, 2017.
  • Winner, H. et al.: Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. Springer, Switzerland, 2016.