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2019

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana (2019):
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren.
67, In: at - Automatisierungstechnik, (11), S. 922-935, ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print), DOI: 10.1515/auto-2019-0064,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/zimmermann-2019.pdf],
[Artikel]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019):
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz (2019):
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Göttingen, sierke, TU Darmstadt, ISBN 978-3-96548-041-4,
[Dissertation]

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9108],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
67, In: Automatisierungstechnik, (9), De Gruyter, S. 783-798, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312, DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/proreta4-2019.pdf],
[Artikel]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
Visual Inspection of Curved Particle Accelerator Beam Pipes with a Modular Robot.
Geneva, Switzerland, JACoW Publishing, In: 10th International Particle Accelerator Conference (IPAC'19), Melbourne, Australia, 19.-24.05.2019, [Online-Edition: http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/ipac2019/papers/thpts...],
[Konferenzveröffentlichung]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
A Combined Approach to Determine Robustly Stabilizing Parameter Spaces.
In: 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, S. 106-111, ISSN 2473-3504, DOI: 10.1109/MED.2019.8798525,
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019):
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
In: 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, S. 13-18, ISSN 2473-3504, DOI: 10.1109/MED.2019.8798571,
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
87, In: tm - Technisches Messen, (7-8), S. 433-442, DOI: 10.1515/teme-2019-0030,
[Artikel]

Winter, Hanno (2019):
Evaluation of a Fully Train-Borne Localization Algorithm.
k. A., In: WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions", Wien, Österreich, 5-7.06.2019, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-1-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019):
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
107, In: Automatica, Elsevier, DOI: 10.1016/j.automatica.2019.05.055,
[Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
High Performance Adaptive Attitude Control of a Quadrotor.
In: 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 25-28 June 2019, S. 3462-3469, DOI: 10.23919/ECC.2019.8796203,
[Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2019):
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness.
Melbourne, Australia, JACoW Publishing, In: Proceeeings of 10th International Partile Accelerator Conference (IPAC'19), 2019, May, 19-24, S. 3850-3852, ISBN 978-3-95450-208-0,
DOI: 10.18429/JACoW-IPAC2019-THPRB022,
[Online-Edition: http://jacow.org/ipac2019/papers/thprb022.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019):
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI: 10.1109/TIV.2019.2919465,
[Artikel]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
In: Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Konferenzveröffentlichung]

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
[Report]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1709.04981.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Online-Edition: https://arxiv.org/pdf/1704.02222.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Raul_Acuna/publication/...],
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
In: Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
In: Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
In: IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
In: 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, S. 95-105, [Online-Edition: https://www.uni-das.de/fas-workshop/2018.html],
[Konferenzveröffentlichung]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, S. 394-400, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8356/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, S. 2645-2652, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno (2018):
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
In: Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik, Dresden, Deutschland, 27. /28.09.2018, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-khodaverdian-20...],
[Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018):
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, DOI: 10.1109/MITS.2018.2867525,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
In: GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
In: IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin (2018):
Automotive Visual Odometry.
In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, Aachen, Shaker, TU Darmstadt, ISBN 3844061088,
[Dissertation]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018):
Continuous Risk Measures for Driving Support.
In: JSAE International Journal of Automotive Engineering, DOI: 10.20485/jsaeijae.9.3_130,
[Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018):
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
In: MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442811,
[Konferenzveröffentlichung]

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018):
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
In: MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442780,
[Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018):
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
In: 289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., DOI: 10.18429,
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
In: European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2018.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018):
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, 26-30 June 2018, S. 1704-1710, DOI: 10.1109/IVS.2018.8500667,
[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
In: European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, S. 1454-1461, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea (2018):
Speaker adaptation for word prominence detection.
In: Berichte aus der Informationstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5921-2,
[Dissertation]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera.
[Norm, Patent, Standard]

Adamy, Jürgen (2018):
Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. aktualisierte Auflage.
Springer-Verlag, ISBN 978-3-662-55684-9,
[Buch]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
In: DPG-Frühjahrstagung, Würzburg, 19. - 23. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
In: 52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Konferenzveröffentlichung]

de Sousa Madeira, Diego (2018):
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7233],
[Dissertation]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Khodaverdian, Saman (2018):
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5605-1,
[Dissertation]

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018):
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
In: International Robotic Sailing Conference 2018, Southampton, United Kingdom, 31.08.2018, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8471/7/sailboat_model_i...],
[Konferenzveröffentlichung]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018):
Online inference of human belief for cooperative robots.
In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 1-5, 2018, DOI: 10.1109/IROS.2018.8594076,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8295/2/IROS2018_AV.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian (2018):
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6790],
[Dissertation]

Klingelschmitt, Stefan (2018):
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8066],
[Dissertation]

2017

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
SIS100 Inspection robot – development and status report.
[Report]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Julian_Schwehr/publicat...],
[Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
In: Low Level RF Workshop 2017, Barcelona, Spain, 16-19.10.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017):
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation, Yokohama, Japan, October 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Progress with the barrier bucket system for ESR.
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
[Report]

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017):
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
In: 55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton, USA, October, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017):
METHOD AND SYSTEM FOR GLOBAL LOCALIZATION.
[Norm, Patent, Standard]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017):
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
In: New Challenges in Neural Computation, Basel, Switzerland, 12.09.2017, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/publication/332727929_Effects_o...],
[Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017):
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
In: JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017):
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
In: JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017):
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017):
Non-Convex Distributed Optimization.
62, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (8), S. 3744-3757, [Artikel]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017):
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Germany, 19.04.2017, S. 17-26, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7403/7/SRSS_2017_Tagung...],
[Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017):
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
In: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017):
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
Vienna, Austria, In: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), Vienna, Austria, 27.06.2017, DOI: 10.1109/ICVES.2017.7991922,
[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Development of an ERL RF Control System.
In: Proceedings of the 59th ICFA Advanced Beam Dynamics Workshop on Energy Recovery Linacs (ERL17), Geneva, Switzerland, [Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, S. 985-992, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...],
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
In: American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017, S. 1049-1055, DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-adamy-2017.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017):
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017):
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark, 14.-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
In: 7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), Copenhagen, Denmark, 2017 May 14—19, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017):
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
In: Asian Control Conference, Gold Coast, Australia, 17-20 Dec. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, [Artikel]

Aulig, Nikola (2017):
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6861],
[Buch]

Aulig, Nikola (2017):
Generic topology optimization based on local state features.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Dissertation]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
In: Proceedings of the 20th IFAC World Congress, Toulouse, Frankreich, DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.746,
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2017.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas (2017):
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7026],
[Dissertation]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, In: Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/7403],
[Konferenzveröffentlichung]

Smalikho, Olga (2017):
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/6097],
[Dissertation]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Dissertation]

2016

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
In: Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, December 12-15, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
arXiv:1612.01406, [Online-Edition: https://arxiv.org/abs/1612.01406],
[Report]

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016):
Improving online learning of visual categories by deep features.
In: Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
In: IEEE Conference on Decision and Control, Las vegas, USA, 2016, S. 3880-3885, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016):
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016):
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
In: IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
61, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (10), IEEE, S. 3091-3095, ISSN 0018-9286, [Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
17, In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, (10), S. 2751-2766, [Artikel]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
In: Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria;, 3.09– 9.09.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016):
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
[Report]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016):
Modeling of broadband cavities in PSpice.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016):
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
[Report]

Schneider, Moritz (2016):
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
In: American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 6-8 July 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016):
On Local Analysis of Distributed Optimization.
In: American Control Conference, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
In: European Control Conference, Aalborg, Denmark, June 29-July 1, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016):
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
S. 392-395, [Online-Edition: http://jacow.org/ipac2016/papers/mopmw002.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
In: 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016):
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
In: Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on, DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/bernhard-2016.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
In: DPG - Frühjahrstagung, Darmstadt, 14-18.03.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
In: 50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland, 17.-19. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
17, In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, (2), IEEE, S. 367-384, ISSN 1524-9050, [Artikel]

Khodaverdian, Saman (2016):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
64, In: at - Automatisierungstechnik, (12), S. 961-976, [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016):
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, Springer, S. 1-17, ISSN 1866-9964, [Online-Edition: http://dx.doi.org/10.1007/s12559-016-9407-7],
[Artikel]

Guthier, Thomas (2016):
Visual motion processing.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1251, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525108-5,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA, S. 1154-1159, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA), S. 960-965, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
[Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
In: 2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016):
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science, [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
64, In: at - Automatisierungstechnik, (1), S. 3-18, [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
89, In: Systems & Control Letters, (3), S. 47-54, [Artikel]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
In: ITG Conference on Speech Communication, Paderborn, Germany, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
In: IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), San Diego, California, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
In: Speech Prosody 2016, S. 272-276, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5353],
[Buch]

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
64, In: at-Automatisierungstechnik 2016, (8), DeGruyter Oldenbourg, S. 618-632, [Artikel]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, Switzerland, Springer International Publishing, S. 1449-1469, [Buchkapitel]

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
In: 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December 15-18, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2015):
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
In: IEEE Conference on Decision and Control 2015, Osaka, Japan, Dezember 14-17, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015):
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
23, In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, (6), S. 2231-2244, [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015):
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
In: International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland., 12-17 July 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015):
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015):
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
In: 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015):
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 02, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
In: IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
In: 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
In: FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
In: 5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
(362), Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney, [Online-Edition: http://www.qfrc.uts.edu.au/research/research_papers/rp362.pd...],
[Report]

Tatarenko, Tatiana (2015):
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
In: European Control Conference 2015, Linz, Österreich, Juli 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen Michael (2015):
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Darmstadt, Technische Universität, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/4634],
[Dissertation]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015):
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
In: International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland, 12.-17.07.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
In: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015):
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, (277), Elsevier, S. 138-153, [Artikel]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015):
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
27, In: Neural Computation, (1), MIT Press, S. 42-73, [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
[Norm, Patent, Standard]

Gering, Stefan (2015):
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1243, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524308-0,
[Dissertation]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5138],
[Buch]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1242, Darmstadt, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524208-3,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015):
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sydney, Australia, S. 263-268, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan (2015):
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
In: Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
[Norm, Patent, Standard]

2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014):
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
In: INTERSPEECH 2014, Singapore, 14-18 September 2014, S. 2640-2644, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, USA, December 15-17, 2014, S. 4566-4572, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
61, In: IEEE Transactions on Nuclear Science, (6), S. 3584-3591, [Artikel]

Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, Melbourne, Australia, December 3-5, 2014, S. 190-195, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
62, In: at-Automatisierungstechnik, (12), S. 851-864, [Artikel]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014):
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, In: Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 27.-28.11.2014, S. 257-276, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
In: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Antibes, France, S. 681-686, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, S. 334-341, [Konferenzveröffentlichung]

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA), Antibes, France, [Konferenzveröffentlichung]

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Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014):
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Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
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Tatarenko, Tatiana (2014):
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Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014):
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Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014):
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Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
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Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
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Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014):
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
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Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
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Schreier, Matthias (2013):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, S. 33-34, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013):
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
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Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
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A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
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Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013):
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
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Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter (2013):
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
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Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013):
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Willert, Volker (2013):
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
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Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013):
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Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
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Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
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Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, [Dissertation]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
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Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
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Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
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Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012):
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
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Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012):
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
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Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
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Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012):
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
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Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
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Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
Salzburg, Österreich, In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, S. 514-521, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012):
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, In: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Santa Barbara, CA, USA, 14.-15. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3213],
[Buch]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
In: 8th IFAC Safeprocess Symposium, Mexiko City, Mexiko, 29.-31. Aug. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2012):
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, China, In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, China, 05.-08. Aug 2012, S. 383-390, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
60, In: at - Automatisierungstechnik, (8), Oldenbourg Wissenschaftsverlag, S. 499-508, [Artikel]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012):
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, In: International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, 24.-27. Jul. 2012, S. 81-84, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
In: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Dänemark, 20.06.2012-22.06.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012):
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
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Hessinger, Markus (2012):
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
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Kefferpütz, Klaus (2012):
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Schramm, Lisa (2012):
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Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
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In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, In: 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, S. 404-409, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, In: Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, S. 386-391, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
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Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
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Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
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Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
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Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011):
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, In: American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, S. 3796-3801, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
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Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
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Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
59, In: at-Automatisierungstechnik, (2), S. 114-123, [Artikel]

Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
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Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
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Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
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Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011):
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Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011):
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
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Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Wojtusch, Janis (2011):
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Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, S. 399-410, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
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Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
In: 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
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In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
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Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
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Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
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DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, USA, S. 929-934, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
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In: Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, Bruges, Belgium, S. 125-133, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
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Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
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Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010):
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Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010):
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
In: IEEE Proceedings of the American Control Conference, Baltimore, 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
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Blank, Marcel (2010):
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
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Domont-Yankulova, Dilyana (2010):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
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Fuchsbauer, Alexandra (2010):
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372412-3,
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Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010):
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
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Krug, Philipp (2010):
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
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Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
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Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
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Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
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Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
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Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
In: 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark, S. 133-140, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010):
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Barcelona, Spanien, S. 2381-2387, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010):
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose.
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Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009):
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks, IGI Publishing, Medical Information Science Reference, S. 498-522, [Buchkapitel]

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; van Iersel, L. ; Goerick, Christian (2009):
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
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Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
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Salzburg, In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

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Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
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Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2008):
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Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2008):
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Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2008):
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Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
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In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, Warwick, UK, S. 12-21, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens (2007):
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Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007):
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
On the Laplace transform of the state transition matrix.
55, In: at - Automatisierungstechnik, S. 201-202, [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
55, In: at - Automatisierungstechnik, S. 107-118, [Artikel]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian (2007):
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Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar (2007):
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Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007):
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Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
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Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
55, In: at-Automatisierungstechnik, S. 411-417, [Artikel]

Michalke, Thomas ; Schneider, Martin ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2007):
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In: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) <Bielefeld,2007>, In: 5th International Conference on Computer Vision Systems, Bielefeld, 21.03 - 24.03.2007, [Konferenzveröffentlichung]

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007):
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
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Voutsas, Kyriakos (2007):
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007):
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In: Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu Japan Springer Berlin / Heidelberg, 2008, S. 963-972 (Lecture Notes in Computer Science ; 4984), [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650, S. 1645-1650, [Konferenzveröffentlichung]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007):
A hierarchical model for syllable recognition.
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Ruiken, Dirk (2007):
Entwicklung und Optimierung eines parallelkinematischen Halsgelenks.
Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (Informatik) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (Elektro- und Informationstechnik), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Steiner, Till ; Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2007):
Emergence of feedback in artificial gene regulatory networks.
In: IEEE Conference on Evolutionary Computation (CEC), Singapore, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007):
Method and device for continuous figure-ground segregation in images from dynamic visual scenes.
[Norm, Patent, Standard]

2006

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2006):
Equilibria of continuous-time recurrent fuzzy systems.
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Blank, Marcel ; Haueis, M. ; L'Aimée, T. (2006):
Automated consideration of quality risks in inspection planning.
In: Advances in manufacturing technology XX : proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing Research (ICMR2006) incorporating the 22nd National Conference on Manufacturing Research, Liverpool John Moores University, UK, 5th - 7th September, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - [Elektronische Ressource]. - Bonn : ISCA, 2006, [Elektronische Ressource]. - Bonn, ISCA, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1, Piscataway, NJ, IEEE Operations Center, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006, Bonn, ISCA, [Konferenzveröffentlichung]

Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Real-time sound localization with a binaural head-system using a biologically-inspired cue-triple mapping.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1, Piscataway, NJ, IEEE Operations Center, [Konferenzveröffentlichung]

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006):
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
30, In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, S. 561-573, [Artikel]

Willert, Volker (2006):
Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung.
1101, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-510108-1,
[Dissertation]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006):
Non-Gaussian velocity distributions integrated over space, time, and scales.
36, In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, S. 482-493, [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006):
A probabilistic model for binaural sound localization.
36, In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, S. 982-994, [Artikel]

Schölling, B. ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
In: ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical And Perceptual Audition (SAPA), [Konferenzveröffentlichung]

2005

Adamy, Jürgen (2005):
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-4461-1,
[Buch]

Adamy, Jürgen (2005):
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
50, In: IEEE Transactions on Automatic Control, S. 874-879, [Artikel]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3773-9,
[Buch]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3774-7,
[Buch]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005):
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
A brain-like neural network for periodical analysis.
35, In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, S. 12-22, [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005):
Probabilistic color optical flow.
In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5, Berlin, Springer, [Konferenzveröffentlichung]

Zerfaß, Florian (2005):
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2004

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2004):
Soft variable-structure controls : a survey.
40, In: Automatica, S. 1821-1844, [Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/flemming2004.pdf],
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
52, In: Automatisierungstechnik: at, S. 459-469, [Artikel]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004):
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0., [Konferenzveröffentlichung]

Kempf, Roland (2004):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-502808-2,
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004):
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
146, In: Fuzzy sets and systems, S. 451-472, [Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/kempf-2-2004.pdf],
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Rudolph, Alexander (2004):
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
1048, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-504808-3,
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004):
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
52, In: Automatisierungstechnik: at, S. 218-227, [Artikel]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
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Tolle, Henning (2004):
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Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (1997):
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
45, In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), (5), Oldenbourg, S. 209-217, [Artikel]

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Ullrich, Thorsten ; Brown, Martin (1997):
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Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997):
Delaunay-based local model networks for non-linear system identification.
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Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997):
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Wichert, Georg von (1997):
Mobile robot localization using a selforganized visual environment representation.
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Genetic programming; an introduction and survey of applications.
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Adamy, Jürgen ; Schwane, U. ; Kiendl, Harro ; Altemark, D. ; Saul, A. ; Adomeit, B. (1996):
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Bonivento, C. ; Melchiorri, C. ; Tolle, Henning (1996):
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Hohm, Karlheinz ; Felzer, Torsten ; Marenbach, Peter (1996):
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Freyer, Stephan (1996):
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1996):
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Mischo, Walter Sebastian (1996):
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Mischo, Walter Sebastian (1996):
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Pohlheim, Hartmut ; Marenbach, Peter (1996):
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Seitz, Matthias ; Kleinmann, Karl (1996):
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Tolle, Henning (1996):
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Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Tolle, Henning (1996):
A Flexible Tactile Grasping Strategy for Autonomous Robotic Disassembly.
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Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning ; Micheli, A. (1996):
An Approach to Detect and Overcome Blocking Situations in Robotic Disassembly.
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von Albrichsfeld, Christian Albrich (1996):
Self-adjusting Active Compliance Controller for Two Cooperating Robots Handling a Flexible Object.
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von Wichert, Georg (1996):
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1995

Wichert, Georg von ; Kleiner, K. (1995):
Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.
In: Autonome Mobile Systeme: 11. Fachgespräch an der Universität Karlsruhe, Inst. f. Prozessrechentechnik u. Robotik., Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1995,
Berlin, Heidelberg (u.a.), Springer, S. 152-161, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Last, B. ; Müller, R. (1995):
Calibrations of a multi-component force measuring system using a CMAC-type neural network.
In: International IMACS-Symposium on System Analysis and Simulation: SAS '95 <5, 1995, Berlin>: Proceedings, In: SAS '95, Berlin, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Gücker, A. (1995):
Scheduling deadlock-kritischer Systeme auf der Basis von Timed Extended Controlled Petri Nets.
In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme: Fachtagung, Juni 1995, Braunschweig. Tagungsband, In: Fachtagung Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, Braunschweig, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995):
Modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered robot gripper.
In: IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automations: ICRA '95 <1995, Nagoya, Japan>: Proceedings, In: ICRA '95, Nagoya, Japan, [Konferenzveröffentlichung]

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995):
Learning approach to the active compliance control of multi-arm robots coupled through a flexible object.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Procedings., 3, In: 3rd European Control Conference (ECC `95), Rom, Italien, S. 1900-1905, [Konferenzveröffentlichung]

Amelung, Jörg (1995):
Automatische Bildverarbeitung für die Qualitätssicherung.
Darmstadt: 1995. IX, 184 S.,
Darmstadt, Technische Univ. Darmstadt, TU Darmstadt, [Dissertation]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Gerstmeyr, M. (1995):
Automatische Verfahrensauswahl für die flexible Texturfehleranalyse.
In: Internationales Wissenschaftliches Kolloquium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband., Illmenau: Techn. Universität, 1995,
Illmenau, Techn. Universität, In: 40. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, S. 648-653, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1995):
Theoretische Vertiefungen zum automatischen Erlernen von Regeln im vollständig definierten Regelraum.
In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95: Theorie und Anwendungen <3, 1995, Darmstadt>: Tagunsband., In: GI Workshop Fuzzy-Neuro-Systeme '95, Darmstadt, S. 57-64, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (1995):
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: International Conference on Computer Applications in Biotechnology <6, 1995, Garmisch-Patenkirchen>: Proceedings., Garmisch-Partenkirchen, S. 324-327, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter (1995):
Self-organizing modelling of biotechnological batch and fed-batch fermentations.
In: EUROSIM '95 <1995, Wien>: Proceedings. Hrsg.: F. Breitenecker u. I. Husinsky., New York: Elsevier, 1995,
New York, Elsevier, Vienna, Austria, S. 445-450, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. (1995):
Self-organizing structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: International conference on genetic algorithms in engineering systems: innovations and applications; GAELSIA '95 <1995, London, UK>: Proceedings., 414, London, UK, S. 481-486, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning (1995):
Autonomous and transparent generation of control strategies.
In: European Control Conference: ECC '95 <3, 1995, Rom, Italien>: Proceedings., In: 3rd European Control Conference, Rom, Italien, S. 1231-1236, [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas (1995):
ALEF: an autonomous vehicle which learns basic skills and constructs maps for navigation.
In: Robotics and autonomous systems. 14 (1995), Elsevier, S. 171-183, [Artikel]

Lambert, Georg ; Amelung, Jörg (1995):
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778, Illmenau: Techn. Universität, 1995,
Illmenau, Techn. Universität, In: 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, S. 733-778, [Konferenzveröffentlichung]

Lambert, Georg ; Gao, H. (1995):
Line moments and invariants for real time processing of vectorized contour data.
In: International Conference on Image Analysis and Processing: ICIAP '95 <8, 1995, San Remo, Italien>: Proceedings., Berlin, Heidelberg (u.a.): Springer, 1995,
Berlin, Heidelberg (u.a.), Springer, In: ICIAP '95, San Remo, Italy, S. 347-352, [Konferenzveröffentlichung]

Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg (1995):
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
In: DAGM Symposium Mustererkennung <17, 1995, Bielefeld>: Tagungsband., In: Mustererkennung 1995, Bielefeld, S. 570-577, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1995):
Force-controlled fuzzy-logic-based robotic deburring.
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Liu, Mei-Hua (1995):
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
512, Düsseldorf: VDI-Verl., 1995,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, [Dissertation]

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. (1995):
Selbstorganisierte Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
43, In: at - Automatisierungstechnik. 43 (1995), H. 6, (6), S. 227-288, [Artikel]

Matthiesen, Jan (1995):
Topological task space modelling for planning autonomous space robot actions.
3, In: Control engineering practice. 3 (1995), (8), Elsevier Science, S. 1095-1104, [Artikel]

Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
43, In: Automatisierungstechnik. 43 (1995), (9), Oldenbourg, S. 399-407, [Artikel]

Schmitt, Manfred (1995):
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
246, Düsseldorf: VDI-Verl., 1995,
Düsseldorf, VDI-Verl, TU Darmstadt, [Dissertation]

Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995):
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings., 1, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA, S. 532-537, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995):
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems: IAS-4 <4, 1995, Karlsruhe>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995):
Automatic transformation of simple user commands to hierarchical Petri Nets.
In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics <1995, Vancouver, Canada>: Proceedings., Piscataway, USA: IEEE, 1995,
Piscataway, USA, IEEE, In: IEEE Conference on System, Man and Cybernetics, Vancouver, Canada, S. 1861-1866, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Weigl, Alexandra ; Gros, A. (1995):
Scheduling of disassembly cells based on timed extended controlled Petri Nets.
In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schaft u.a., [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Albrich von Albrichsfeld, Christian (1995):
Analysis of constrained elastic manipulations.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburgh, USA>: Proceedings., 1, In: IROS `95, Pittsburgh, USA, S. 414-421, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995):
On interpolation memories for learning control.
In: Advances in Industrial Control, In: Neural networks engineering in dynamic control systems. Hrsg.: K.J. Hung u.a. - New York: Springer, 1995. S. 125-152, New York: Springer, 1995,
New York, Springer, [Buchkapitel]

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz (1995):
A force-torque sensor-based motion strategy for robot assisted disassemply.
In: ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation <1, 1995, Athen>: Proceedings., In: 1st ECPD International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Automation, Athen, Griechenland, S. 57-62, [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias (1995):
Processing sensor images for grasping disassembly objects with a parallel-jaw gripper.
In: TELEMAN Telerobotics Research Conference and ERNET Workshop <1995, Noordwijkerhout, NL>: Proceedings. S. 527-532, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
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[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. (1995):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
43, In: Automatisierungstechnik, (10), S. 468-475, [Artikel]

Schmitt, Manfred (1995):
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 12 (246), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1995):
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
Rom, Italien, In: 3rd European Control Conference (ECC'95), S. 2803-2808, [Konferenzveröffentlichung]

1994

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1994):
Automated window size determination for texture defect detection.
York, UK, BMVA Press, In: 5th British Machine Vision Conference, S. 105-114, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994):
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
Munich, Germany, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan (1994):
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
Palo Alto, USA, In: 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, S. 40-51, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Kraft, J. (1994):
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
Munich, Germany, In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1994):
Learning Control and its Place in Automation.
Hamburg, Germany, In: 2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering, S. 9-36, [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (1994):
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
Capri, Italy, In: 1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94), [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra (1994):
Requirements for Robot Assisted Disassembly of not Appropriately Designed Electronic Products: Lessons from First Studies.
San Francisco, USA, In: IEEE International Symposium on Electronics and the Environment (ISEE '94), [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1994):
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
In: 4. Workshop Fuzzy Control des GMA-UA 1.4.2, Dortmund, Berichtsband, S. 108-119, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1994):
Automatische Mapping-Identifikation bei der Querprofilregelung des Flächengewichts.
48, In: Das Papier, (6), S. 324-334, [Artikel]

Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. (1994):
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
Wien, Austria, In: Mustererkennung 1994, S. 666-675, [Konferenzveröffentlichung]

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994):
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
Ilmenau, Technische Universitaet Ilmenau, In: 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, S. 477-482, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
Frankfurt, In: ACHEMA '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
Aachen, Germany, ELITE-Foundation, ISBN 3-86073-286-2, In: EUFIT '94, S. 1006-1010, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Intelligent Systems for Process Control.
Frankfurt, In: ACHEMA '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994):
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
In: Inter. Conf. on Robotics and Automation, S. 3318-3323, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl (1994):
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
Cottbus (Germany), In: Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94), S. 95-108, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994):
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, (8), Franzis Verlag, S. 46-49, [Artikel]

Kurz, Andreas (1994):
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Liu, Mei-Hua (1994):
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at — Automatisierungstechnik, (5/42), S. 218, [Artikel]

Liu, Mei-Hua (1994):
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, S. 171-180, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994):
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems, (63), S. 293-305, [Artikel]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. (1994):
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation, (9), S. 1-10, [Artikel]

Matthiesen, Jan (1994):
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
Erlangen, In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung), S. 157-166, [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994):
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1), [Artikel]

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994):
Associative Datafields in Automotive Control.
Glasgow (UK), In: 3rd IEEE Conference on Control Applications, S. 1239-1244, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1994):
Autonomous Treatment of Special System States in Flexible Manufacturing Cells by Integration of Knowledge Based Reaction Planning, Scheduling and Petri Net Modifications.
Ottawa, Canada, In: CARS & FOF Conference Proceedings, S. 762-767, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994):
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18), Springer, S. 92-105, [Artikel]

von Wichert, Georg (1994):
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
In: Informatik aktuell, Stuttgart, Springer Verlag, In: Autonome Mobile Systeme '94, S. 316-325, [Konferenzveröffentlichung]

1993

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993):
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
Tokyo, Japan, In: ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993):
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
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Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993):
Force-Controlled Robotic Deburring.
Sydney, Australia, In: 12th IFAC World Congress , Vol. 7, S. 309-312, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra (1993):
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
Yokohama, Japan, In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; von Wichert, Georg (1993):
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
Atlanta, USA, In: IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93, [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993):
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
Nordwijk, The Netherlands, In: 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993):
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
St. Petersburg, Russia, In: Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993):
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
St. Petersburg, Russia, In: Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael (1993):
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
Reading, UK, In: Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas (1993):
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
Southampton, UK, Pergamon Press, Southampton, In: 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles, [Konferenzveröffentlichung]

Amelung, Jörg (1993):
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
Berlin Heidelberg Lübeck, Springer-Verlag, In: Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit, S. 552-559, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften, Springer, [Buchkapitel]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: Automatisierungstechnik (at), [Artikel]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen, Düsseldorf, S. 319-328, [Buchkapitel]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Dortmund, In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control, S. 209-222, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. (1993):
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
Braunschweig, In: GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen'', [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan (1993):
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (87), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Horsch, Thomas (1993):
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (386), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Kurz, Andreas ; Möhler, N. (1993):
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
Langen, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1993):
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
Dortmund, In: Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control, S. 141-156, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, X. (1993):
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993):
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Darmstadt, FRG, VDI-Verlag, In: Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang (1993):
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (363), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993):
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: Automatisierungstechnik (at), (9), Springer, [Artikel]

Strege, Bernd (1993):
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
Emmelndorf bei Hamburg, In: Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen', [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
Berlin, In: DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen', [Konferenzveröffentlichung]

1992

Kurz, Andreas ; Camacho, L. (1992):
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
Karlsruhe, Germany, In: Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1992):
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
In: 2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2, [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992):
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
Tsukuba, Japan, In: 2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992):
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
Ottobrunn, Germany, In: 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1992):
Force Control for Robotic Deburring.
Kobe, Japan, In: RMMS '92 — IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, S. 1373-1378, [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992):
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
Kobe, Japan, In: IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg (1992):
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
Metz, France, In: 8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992):
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
Raleigh, USA, In: IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1992):
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
Raleigh, USA, In: IROS '92 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, S. 782-789, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992):
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
Delft, The Netherlands, In: IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control, [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (1992):
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
Keystone, Col., USA, In: IFAC Symposium on Modeling and Control of Biotechnical Processes, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter (1992):
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1992):
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
Ilmenau, Thüringen, In: 37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1992):
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
Dortmund, Germany, VDI-Verlag, In: 2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut (1992):
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Hormel, Michael (1992):
Untersuchungen zum Einsatz neuronaler Modelle in der Regelungstechnik mit Anwendung auf die lernfähige Steuerung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. (1992):
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
Nice, France, In: IEEE Conf. on Robotics & Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992):
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2), S. 96-104, [Artikel]

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. (1992):
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
37, In: IEEE Transactions on Automatic Control, (6), S. 839-842, [Artikel]

Kurz, Andreas (1992):
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II, Elsevier, [Buchkapitel]

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992):
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Dresden, FRG, In: Fachtagung Automatisierung, [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian (1992):
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
Darmstadt, In: ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme', [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian (1992):
Receptive Fields for CMAC. An Efficient Approach.
In: Artificial Neural Networks II, Elsevier, [Buchkapitel]

Schnell, Michael (1992):
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (281), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Sticher, Thomas (1992):
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (63), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992):
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172, Berlin, Heidelberg, New York etc., Springer, [Buchkapitel]

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992):
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2), S. 291-317, [Artikel]

von Albrichsfeld, Christian Albrich ; Horsch, Thomas (1992):
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
8, In: Robotersysteme, (4), Springer-Verlag, S. 227-238, [Artikel]

1991

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. (1991):
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
Toulouse, France, In: IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991):
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Irkutsk, USSR, In: Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators, [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning (1991):
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
Espoo, Finland, In: ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1991):
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Universität Dortmund, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (271), VDI-Verlag, TU Darmstadt, [Dissertation]

Adolphs, Peter (1991):
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19), S. 108-113, [Artikel]

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991):
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik, Berlin-Heidelberg-New York etc., Springer-Verlag, [Buchkapitel]

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael (1991):
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika, [Artikel]

Gehlen, Stefan (1991):
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
Düsseldorf, Langen, FRG, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan (1991):
Lernende Expertensysteme.
In: Chemische Industrie, (10), S. 58-62, [Artikel]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991):
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7), S. 185-192, [Artikel]

Kurz, Andreas (1991):
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
Brussels, Belgium, In: ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works, [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. (1991):
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
Karlsruhe, FRG, In: Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, Xiaozhao (1991):
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
Vienna, Austria, In: IFAC Symposium SYROCO, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, Xiaozhao (1991):
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
J.C. Balzer AG, In: Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (INMACS'91), S. 579-584, [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan (1991):
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, In: DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5, [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991):
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
Ilmenau, FRG, In: 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991):
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Darmstadt, [Buch]

Simon, Wolfgang (1991):
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (47), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Sticher, Thomas (1991):
Hybrid Knowledge-Based Alarm Diagnosis using Rules and Interval A Analysis.
In: Diagnostic et surete de fonctionnement, (Vol. 1), S. 79-95, [Artikel]

Tolle, Henning (1991):
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
39, In: at — Automatisierungstechnik, (3/4), R. Oldenbourg, S. 85-91/109--115, [Artikel]

Tolle, Henning (1991):
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Langen, FRG, In: Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen'', [Konferenzveröffentlichung]

1990

Kurz, Andreas (1990):
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
Karlsruhe, FRG, In: 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme'', [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1990):
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
Brussels, Belgium, In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90, [Konferenzveröffentlichung]

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter (1990):
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
Singapore, In: International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, Xiaozhao (1990):
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
Brussels, Belgium, In: IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90, [Konferenzveröffentlichung]

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990):
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at — Automatisierungstechnik, (38 (19), Oldenbourg, S. 292-298, [Artikel]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990):
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
Tokyo, Japan, In: IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. (1990):
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
Vancouver, Canada, In: 3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1990):
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
Tsuchiusa, Ibaraki, Japan, In: IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990):
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
Boston, Mass., USA, In: 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990):
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
Nordwijk, the Netherlands, In: ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications, [Konferenzveröffentlichung]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
Cincinnati, Ohio, USA, In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Hormel, Michael (1990):
A Control Concept for a Multifingered Robot Gripper Based On Neuron-Like Associative Memories.
North-Holland, Düsseldorf, FRG, In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90), [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas ; Acker, R. (1990):
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
North-Holland, Düsseldorf, FRG, In: Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90), [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Bad Honnef, FRG, In: Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt'', [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990):
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6), Springer-Verlag, S. 236-244, [Artikel]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Iscie, Kyoto, Japan, In: Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther (1990):
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Simon, Wolfgang (1990):
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
DüsseldorfBaden-Baden, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik'', [Konferenzveröffentlichung]

Sticher, Thomas (1990):
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
Düsseldorf, Baden-Baden, VDI-Verlag, In: VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90'', [Konferenzveröffentlichung]

1989

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. (1989):
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
Amsterdam, The Netherlands, In: Intelligent Autonomous Systems (IAS 2), [Konferenzveröffentlichung]

Hormel, Michael (1989):
A Self-Organizing Associative Memory System for Control Applications.
Denver, Co., USA, In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems — NIPS 89, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther (1989):
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
Sta. Barbara, Ca., USA, In: IASTED — Robotics and Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Rathgeber, K. (1989):
Echtzeitregelung von Industrierobotern. Kartesische Bahnregelung durch eine Multiprozessor-Konfiguration.
In: Elektronik, (23), [Artikel]

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989):
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Wuppertal, FRG, In: Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut (1989):
Simulation and Ground-Based Testing of ORU-Handling with a Bi-Arm Robot.
Toulouse, France, In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989):
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
Toulouse, France, In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1989):
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
Toulouse, France, In: 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. (1989):
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Journal of Robotics and Autonomous Systems, [Artikel]

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989):
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
Jerusalem, Israel, In: ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications, [Konferenzveröffentlichung]

Neddermeyer, Werner (1989):
Praxisorientierte Vertiefungen zur Regelkreissynthese bei parameterunsicheren Ein- und Mehrgrößenstrecken.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Parks, P. C. ; Militzer, Jürgen (1989):
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: Automation and Remote Control, (50/2,), Plenum Press, S. 254-286, [Artikel]

Tolle, Henning (1989):
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
25, In: Automatica, (5), Pergamon Press, S. 785-786, [Artikel]

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989):
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, (32/3), VEB Verlag Technik, S. 98-105, [Artikel]

1988

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. (1988):
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
Albuquerque, New Mexico, USA, In: 2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research, [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. (1988):
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
Nimes, France, In: Int. Workshop on Neural Networks, ''Neuro-Nimes '88'', [Konferenzveröffentlichung]

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Gose, H. ; Zoll, M. (1988):
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
Karlsruhe, FRG, In: Symposium on Robot Control, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988):
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
Swansea, UK, In: IFAC Symposium: TRICMED 88 - Trends in Control and Measurement Education, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1988):
Iterative Drive-Signal Determination for Nonlinear and Deadtime Plants.
Oxford, UK, In: IEE Conference Control 88, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988):
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks, Weinheim, VCH Verlagsgesellschaft mbH, S. 417-438, [Buchkapitel]

Kegel, Gunther (1988):
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung, Bad Nauheim, FRG, [Buchkapitel]

Sticher, Thomas (1988):
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
Darmstadt, FRG, In: 4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur', [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1988):
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (172), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988):
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
4, In: Robotersysteme, S. 63-64, [Artikel]

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988):
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Dresden, GDR, In: Fachtagung Automatisierung, [Konferenzveröffentlichung]

1987

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987):
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
Denver, Colorado, USA, In: IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic, S. 249-261, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. (1987):
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms.
Versailles, France, In: Third International Conference on Advanced Robotics, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut (1987):
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
Darmstadt, FRG, In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987):
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
Darmstadt, FRG, In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther ; Abdulwohab, A. ; Bruder, R. (1987):
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987):
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
Darmstadt, FRG, In: First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987):
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Karlsruhe, FRG, In: Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1987):
Frequency-Response Models for Complex Nonlinear Systems.
Grindelwald, Switzerland, In: IASTED-Symposium on Modelling, Identification and Control, MIC'87, [Konferenzveröffentlichung]

Hofmann, S. ; Schnell, Michael (1987):
Automatisierte Roboterführung.
In: Hard and Soft (Beilage ''Mikroperipherik''), (4), [Artikel]

Tews, Volker (1987):
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
Braunschweig, FRG, In: Symposium ''Systemidentifikation in der Fahrzeugdynamik'', DFVLR + TU Braunschweig, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1987):
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, (69/5), [Artikel]

1986

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986):
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
Warsaw, Poland, In: 5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (1986):
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
Istanbul, Turkey, In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Wienand, S. (1986):
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
Istanbul, Turkey, In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (1986):
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
Istanbul, Turkey, In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Rathgeber, K. ; Schnell, Michael (1986):
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
Istanbul, Turkey, In: IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986):
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
Langen, FRG, In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, S. 461-472, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis (1986):
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
Langen, FRG, In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986):
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
Langen, FRG, In: VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986):
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3), [Buchkapitel]

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986):
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
München, FRG, In: Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1986):
Identification of Nonlinear Systems in the Frequency-Domain.
Sorrento, Italy, In: Int. AMSE Conference Modelling & Simulation, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1986):
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
Langen, FRG, In: VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung, [Konferenzveröffentlichung]

1985

Bruhm, Hartmut (1985):
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
Barcelona, Spain, In: IFAC Symposium on Robot Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (1985):
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
Barcelona, Spain, In: IFAC Symposium on Robot Control, [Konferenzveröffentlichung]

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1985):
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
Oslo, Norway, In: 11th IMACS World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1985):
Identification of Linear Parameter-Uncertain Models for Mechanical Vibration Test Benches.
Oslo, Norway, In: 11th IMACS World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner (1985):
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
Lyngby, Denmark, In: 3rd IFAC/IFIP Intern. Symp. CADCE '85, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. (1985):
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
University of Cambridge, Cambridge, UK, In: Control '85, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985):
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik, Baden-Baden, [Buchkapitel]

Ersü, Enis (1985):
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
In: ACHEMA 1985, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1985):
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
München — Wien, Oldenbourg, [Buch]

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985):
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
Ilmenau, DDR, In: 3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

1984

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1984):
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
Plymouth, UK, In: Symp. ''Application of Multivariable System Techniques'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1984):
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
Atlanta, USA, In: 1st IEEE Conf. on Robotics, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984):
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
Budapest, Hungary, In: 9th IFAC World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried (1984):
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta, S. 2O4-214, [Artikel]

1983

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1983):
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
Langen, FRG, In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf'', [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1983):
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Langen, FRG, In: Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf'', [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1983):
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
Lugano, Switzerland, In: Symposium ''Robotics and Automation'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao (1983):
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
Copenhagen, Denmark, In: International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1983):
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
Lugano, Switzerland, In: Symposium ''Robotics and Automation'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1983):
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
Lugano, Switzerland, In: Symposium ''Robotics and Automation'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis (1983):
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
Heidelberg, FRG, Springer, In: Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress, [Konferenzveröffentlichung]

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983):
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
Tübingen, FRG, In: 8. Kybernetik-Kongreß, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983):
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, (4/31), S. 138-142, [Artikel]

Tolle, Henning (1983):
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11), [Artikel]

Tolle, Henning (1983):
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
München — Wien, Oldenbourg, [Buch]

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983):
Industrieroboterforschung in den USA. Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, (6/31), S. 207-209, [Artikel]

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983):
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84, [Buchkapitel]

1982

Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner (1982):
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
In: Regelungstechnik, (11/12), [Artikel]

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982):
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems With Large Plant Parameter Uncertainty.
West Lafayette, Indiana, USA, In: IFAC Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982):
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
West Lafayette, Indiana, USA, In: IFAC Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982):
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
Hull, England, In: IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1982):
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
Paris, France, In: 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1982):
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
Davos, Switzerland, In: 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82, [Konferenzveröffentlichung]

Asselmeyer, Bernhard (1982):
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
3, In: Optimal Control Applications and Methods, S. 41-52, [Artikel]

Gräser, Axel (1982):
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (50), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

1980

Asselmeyer, Bernhard (1980):
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt, [Dissertation]

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