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2021

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
Solving Leaderless Multi-Cluster Games over Directed Graphs.
In: European Journal of Control, (Early Access), Elsevier, ISSN 0947-3580,
DOI: 10.1016/j.ejcon.2021.06.007,
[Artikel]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing.
In: Energies, 14 (9), MDPI, ISSN 1996-1073,
DOI: 10.3390/en14092569,
[Artikel]

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021):
The development and integration of continuous localisation systems.
In: Signal + Draht, 113 (1-2), DVV Media Group, ISSN 0037-4997,
[Artikel]

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus ; Rinderknecht, Stephan (Hrsg.) (2021):
Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. (Verlagsversion)
2. Auflage, Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00018615,
[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Bechtel, Peter (2021):
Sicherheit mobiler Roboter. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (10), S. 435-444. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018674,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Graf, Klemens ; Wurmthaler, Christoph (2021):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (10), S. 468-475. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018903,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix. (Verlagsversion)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (4), S. 201-202. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018907,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2021):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik: ein Überblick. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (10), S. 459-469. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018904,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2021):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter. (Verlagsversion)
In: at – Automatisierungstechnik, 55 (3), S. 107-118. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018671,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Lorenz, Steffen ; Graf, Klemens (2021):
Diskretes Modell der Flächengewichts-Querprofilentstehung bei Papiermaschinen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (9), S. 430-441. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018670,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Schwane, Ulf ; Kiendl, Harro ; Altemark, Detlef ; Saul, Achim ; Adomeit, Bernhard (2021):
Regelungskonzept für eine schadstoffarme Gasturbinenbrennkammer. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 44 (8), S. 371-380. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018669,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2021):
Modellierung dynamischer Systeme mit zeitkontinuierlichen rekurrenten Fuzzy-Systemen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (3), S. 129-137. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018673,
[Artikel]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2021):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9), S. 387-395. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00018908,
[Artikel]

Albrichsfeld, Christian von ; Svinin, Mikhail ; Tolle, Henning (2021):
Learning Approach to the Active Compliance Control of Multi-Arm Robots Coupled through a Flexible Object. (Verlagsversion)
In: Proceedings of the third European Control Conference,
Darmstadt, European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, 05.-08.09.1995, ISBN 978-3-9524173-0-0,
DOI: 10.26083/tuprints-00019281,
[Konferenzveröffentlichung]

Albrichsfeld, Christian von ; Tolle, Henning (2021):
Experimental Validation of a Self-Adjusting Active Compliance Controller for Multiple Robots Handling an Object. (Verlagsversion)
S. 59-64, Darmstadt, Elsevier, Space robotics (SPRO'98), St-Hubert, Quebec, Canada, 19.-22.10.1998, DOI: 10.26083/tuprints-00019110,
[Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00014367,
[Artikel]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Abendroth, Bettina ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, Andree ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Winner, Hermann ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich (2021):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation : System Description, Requirements and Preliminary Results. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019446,
[Artikel]

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2021):
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4), S. 171-177. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019111,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian (2021):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation. (Verlagsversion)
Darmstadt, Elsevier, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 09.-14.07.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (2021):
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (5), S. 159-165. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.26083/tuprints-00019505,
[Artikel]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter (2021):
Intelligente leittechnische Konzepte für die Bioverfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5), S. 199-208. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019494,
[Artikel]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2021):
Progress with the barrier bucket system for ESR. (Verlagsversion)
In: GSI Scientific Report 2016, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, ACCELERATOROPERATIONS-ESR-2, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00019416,
[Report]

Eggert, Julian ; Müller, Fabian (2021):
A Foresighted Driver Model derived from Integral Expected Risk. (Postprint)
In: ITSC 2019 Conference Proceedings,
Darmstadt, IEEE, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27.-30.10.2019, ISBN 978-1-5386-7024-8,
DOI: 10.26083/tuprints-00019147,
[Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2021):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10), S. 708-719. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019479,
[Artikel]

Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit StellgrößenbeschränkungDesign of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (2), S. 59-69. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019457,
[Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 84-93. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019448,
[Artikel]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2021):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), S. 155-167. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019447,
[Artikel]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), S. 361-370. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019452,
[Artikel]

Khodaverdian, Saman (2021):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12), S. 961-976. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019420,
[Artikel]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 865-876. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019429,
[Artikel]

Kurz, Andreas ; Wiehert, Georg von (2021):
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5), S. 218-225. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019491,
[Artikel]

Lambert, Georg (2021):
Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit- Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (10), S. 461-472. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019492,
[Artikel]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit StellgrößenbeschränkungenFast Control of Linear Systems with Input Constraints. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 57 (2), S. 70-79. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019458,
[Artikel]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8), S. 411-417. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019464,
[Artikel]

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2021):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9), S. 563-573. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019449,
[Artikel]

Listmann, Kim Daniel ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig A. (2021):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8), S. 425-434. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019482,
[Artikel]

Liu, Mei-Hua (2021):
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik. (Verlagsversion)
In: at ‐ Automatisierungstechnik, 42 (5), S. 218-225. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019466,
[Artikel]

Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, Bernd (2021):
Selbstorganisierende Generierung strukturierter Prozeßmodelle. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (6), S. 277-288. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.26083/tuprints-00019504,
[Artikel]

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9), S. 399-407. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019500,
[Artikel]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2021):
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11), S. 575-584. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019463,
[Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-11, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017614,
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle. (Verlagsversion)
In: GSI Scientific Report 2016, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-14, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00019418,
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2021):
Cavity Impedance Reduction Strategies During Multi Cavity Operation in the SIS100 High Intensity Hadron Synchrotron. (Verlagsversion)
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, S. 4863-4865,
Geneva, JACoW Publishing, 9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018), Vancouver, Kanada, 29.04.-04.05.2018, ISBN 978-3-95450-184-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00017654,
[Konferenzveröffentlichung]

Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2021):
Time-Course Sensitive Collision Probability Model for Risk Estimation. (Postprint)
Darmstadt, IEEE, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece (virtual conference), 20.-23.09.2020, ISBN 978-1-7281-4149-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00019146,
[Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), S. 123-133. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019443,
[Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 114-123. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019481,
[Artikel]

Puphal, Tim (2021):
Driving Risk Models for Predicting, Planning and Warning. (Verlagsversion)
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.26083/tuprints-00018933,
[Dissertation]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2021):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation. (Verlagsversion)
In: GSI Scientific Report 2016, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-6, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00019417,
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2021):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, ISSN 2625-8692,
DOI: 10.26083/tuprints-00017587,
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2021):
Tuning of 3-tap Bandpass Filter During Acceleration for Longitudinal Beam Stabilization at FAIR. (Verlagsversion)
In: Journal of Physics: Conference Series (JPCS), 1067, Darmstadt, IOP Publishing, 9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018), Vancouver, Canada, 29.04.-04.05.2018, ISSN 1742-6588, e-ISSN 1742-6596,
DOI: 10.26083/tuprints-00017647,
[Konferenzveröffentlichung]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2021):
LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System). (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (5), S. 218-227. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019484,
[Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 851-864. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019423,
[Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2021):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1), S. 3-18. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019419,
[Artikel]

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021):
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost. (Preprint)
Darmstadt, 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), San Diego, Calfiornia, 8.8. - 11.8.2021, DOI: 10.26083/tuprints-00018600,
[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
The Cost of Photovoltaic Forecasting Errors in Microgrid Control with Peak Pricing. (Verlagsversion)
In: Energies, 14 (9), MDPI, e-ISSN 1996-1073,
DOI: 10.26083/tuprints-00019312,
[Artikel]

Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2021):
Multi-objective model predictive control for microgrids. (Verlagsversion)
In: at – Automatisierungstechnik, 68 (8), S. 687-702. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00013248,
[Artikel]

Schwehr, Julian (2021):
Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems. (Verlagsversion)
Darmstadt, DOI: 10.26083/tuprints-00018650,
[Buch]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators. (Verlagsversion)
In: Proceedings of the 9th International Particle Accelerator Conference, S. 3943-3945,
Geneva, JACoW Publishing, 9. International Particle Accelerator Conference (IPAC2018), Vancouver, Kanada, 29.04.-04.05.2018, ISBN 978-3-95450-184-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00017646,
[Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
SIS100 Inspection robot : development and status report. (Verlagsversion)
In: GSI Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, ISSN 0174-0814,
DOI: 10.26083/tuprints-00017656,
[Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2021):
SIS100 Inspection robot : lane keeping and curved pipes. (Verlagsversion)
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-8, ISSN 2625-8692,
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Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021):
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (06), S. 322-331. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (2021):
Lernende Regelung von Totzeitprozessen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9), S. 323-331. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Sticher, Thomas ; Tolle, Ηenning (2021):
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8), S. 292-298. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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[Artikel]

Tolle, Henning (2021):
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (5), S. 195-205. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Tolle, Henning (2021):
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6), S. 260-270. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019465,
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Tolle, Henning (2021):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (3), S. 117-126. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019485,
[Artikel]

Tolle, Henning (2021):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 2: Delaunay Triangulation. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (4), S. 174-179. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019487,
[Artikel]

Tolle, Henning (2021):
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3), S. 85-91. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019467,
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Ullrich, Thorsten (2021):
Datengetriebene Modellierung nichtlinearer Strecken mit Delaunay- Netzen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5), S. 236-244. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8), S. 499-508. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1), S. 28-38. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019431,
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1), S. 21-33. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
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Willert, Volker (2021):
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie. (Verlagsversion)
In: at – Automatisierungstechnik, 61 (4), S. 269-277. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019434,
[Artikel]

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2021):
Bayes’sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (8), S. 583-595. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019442,
[Artikel]

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2021):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (8), S. 618-632. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019422,
[Artikel]

Winter, Hanno ; Priebe, Lukas ; Schubert, Max (2021):
Entwicklung und Integration kontinuierlicher Ortungssysteme. (Verlagsversion)
In: Signal + Draht, 113 (1-2), S. 20-27. DVV Media Group, ISSN 0037-4997,
DOI: 10.26083/tuprints-00019406,
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Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2021):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen LMI Design of Fast Control Employing Implicit Lyapunov Functions. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12), S. 636-643. ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019462,
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Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2021):
Projected Push-Sum Gradient Descent-Ascent for Convex Optimization with Application to Economic Dispatch Problems. (Postprint)
In: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),
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2020

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Gaze Target Tracking for Driver Assistance Systems.
In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, Düren, Shaker, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-7702-5,
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Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2020):
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Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2020):
Theory of Mind based Communication for Human Agent Cooperation.
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Müller, Fabian ; Eggert, Julian (2020):
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Li, Zaijuan (2020):
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DOI: 10.25534/tuprints-00011465,
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Düpmeier, Frederik ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Dillmann, Stefan ; Pejic, Miroslav ; Oetting, Andreas ; Hähnle, Reiner
Oetting, Andreas (Hrsg.) (2020):
Scientific Railway Signalling Symposium 2019: Mehr Verkehr auf die Schiene durch Digitalisierung?! – Was kann die Leit- und Sicherungstechnik dazu beitragen?
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[Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin (2020):
Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?
Darmstadt, Technische Universität,
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Bernhard, Sebastian (2020):
Optimale Folgeregelung über unendliche Horizonte und optimale Output Regulation für quadratische, über- und unteraktuierte Systeme.
Darmstadt, Technische Universität,
DOI: 10.25534/tuprints-00011835,
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Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2020):
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[Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Thomas ; Ritter, Bastian (2020):
Data-Based Identifiability and Observability Assessment for Nonlinear Control Systems Using the Profile Likelihood Method.
Germany, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, DOI: 10.25534/tuprints-00011713,
[Konferenzveröffentlichung]

2019

Tatarenko, Tatiana ; Zimmermann, Jan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
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DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029861,
[Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2019):
Domain Mixture: An Overlooked Scenario in Domain Adaptation.
ICMLA 2019: 18th International Conference on Machine Learning and Applications, Boca Raton, Florida, USA, December 16-19, DOI: 10.1109/ICMLA.2019.00013,
[Konferenzveröffentlichung]

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DOI: 10.1109/ITSC.2019.8916978,
[Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Komuro, Misa ; Li, Yiyang ; Eggert, Julian (2019):
Comfortable Priority Handling with Predictive Velocity Optimization for Intersection Crossings.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz (2019):
Emotional modulation of instrumental cognition and self-adaptation in bounded learning control systems.
Göttingen, sierke, TU Darmstadt, ISBN 978-3-96548-041-4,
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Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
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Schmitt, Thomas ; Rodemann, Tobias ; Adamy, Jürgen (2019):
Application of Pareto Frontiers in an Economic Model Predictive Controlled Microgrid.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 22.09.-27.09.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Alaa, Khaled ; Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Voßwinkel, Rick (2019):
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Voßwinkel, Rick ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Röbenack, Klaus (2019):
Determining Passivity via Quantifier Elimination.
S. 13-18, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Akko, Israel, 1-4 July 2019, ISSN 2473-3504,
DOI: 10.1109/MED.2019.8798571,
[Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2019):
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Winter, Hanno (2019):
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k. A., WDF 2019 - "Intelligent Tracking Solutions", Wien, Österreich, 5-7.06.2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
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k. A., IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
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Voßwinkel, Rick ; Pyta, Lorenz ; Schrödel, Frank ; Ilhan, Mutlu ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Bajcinca, Naim (2019):
Performance boundary mapping for continuous and discrete time linear systems.
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Mihailescu-Stoica, Dinu ; Acuna, Raul ; Adamy, Jürgen (2019):
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Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2019):
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Stoica, D. Mihailescu ; Domont-Yankulova, D. ; Klingbeil, Harald ; Lens, D. (2019):
Sensitivity Analysis of Feedforward Beam Current Compensation for Improved Beam Loading Robustness. (Verlagsversion)
In: Journal of physics. Conference Series, 1350, In: 10th International Particle Accelerator Conference, S. 3850-3852,
Geneva, JACoW Publishing, 10th International Particle Accelerator Conference, Melbourne, Australien, 19.-24.05.2019, ISBN 978-3-95450-208-0,
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Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Eggert, Julian (2019):
Probabilistic Uncertainty-Aware Risk Spot Detector for Naturalistic Driving.
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, DOI: 10.1109/TIV.2019.2919465,
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Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2019):
Distant Vehicle Detection: How Well Can Region Proposal Networks Cope with Tiny Objects at Low Resolution?
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 783-798. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.25534/tuprints-00014296,
[Artikel]

Zimmermann, Jan ; Tatarenko, Tatiana ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Optimales Energie-Management über verteilte, beschränkte Gradientenverfahren. (Verlagsversion)
In: at - Automatisierungstechnik, 67 (11), S. 922-935. De Gruyter, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.25534/tuprints-00014291,
[Artikel]

2018

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Lens, Dieter ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald (2018):
Tuning rules for the digital filters of the SIS 100 longitudinal feedback system.
In: GSI-FAIR Scientific Report, Darmstadt, GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung, FAIRPROJECT-SIS100-SIS18-4, [Report]

Acuna, Raul ; Carpio, Rosa-Maria ; Willert, Volker (2018):
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
MOMA: Visual Mobile Marker Odometry.
IEEE Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Single pose camera calibration using a curved display screen.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Acuna, Raul ; Zhang, Ding ; Willert, Volker (2018):
Vision-based UAV landing on a moving platform in GPS denied environments using motion prediction.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Acuna, Raul ; Willert, Volker (2018):
Cooperative Localization by Fusing Pose Estimates from Static Environmental and Mobile Fiducial Markers.
Proc. of IEEE Latin American Robotics Symposium, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Eye-to-Eye Calibration for Cameras with Disjoint Fields of View.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Li, Zaijuan ; Willert, Volker (2018):
Subtleties of extrinsic calibration of cameras with non-overlapping fields of view.
Proceedings of Forum Bildverarbeitung, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Beamloading effects and their influence on cavity detuning in multi-cavity operation in SIS100.
In: GSI Scientific Report 2017, [Report]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
SIS100 Inspection robot – lane keeping and curved pipes.
[Report]

Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
Increasing Accuracy in Train Localization Exploiting Track-Geometry Constraints.
IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, 04.-07.11.2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569456,
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
S. 95-105, 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Konferenzveröffentlichung]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
S. 394-400, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
S. 2645-2652, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Konferenzveröffentlichung]

Winter, Hanno (2018):
Alternative Lösungen zur Gleisfreimeldung.
Sicherungstechni­sche Fachtagung: Systemintegration in der Leit- und Sicherungstechnik, Dresden, Deutschland, 27. /28.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2018):
Optimal Stationary Synchronization of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems.
American Control Conference, Milwaukee, WI, USA, June 27-29, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2018):
Intersection Warning System for Occlusion Risks using Local Dynamic Map.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, DOI: 10.1109/MITS.2018.2867525,
[Artikel]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein Beitrag zur datenbasierten adaptiven dynamischen Programmierung: Optimale Folgeregelung unbekannter linearer Systemdynamiken.
GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Anif, Österreich, 19.09.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2018):
Autonomous Topography Detection and Traversal for an Inspection Robot Within the Beamline of Particle Accelerators.
IPAC'18, Vancouver, Canada, 29.04.18 - 04.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin (2018):
Automotive Visual Odometry.
In: Berichte aus der Fahrzeugtechnik, Aachen, Shaker, TU Darmstadt, ISBN 3844061088,
[Dissertation]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2018):
Continuous Risk Measures for Driving Support.
In: JSAE International Journal of Automotive Engineering, DOI: 10.20485/jsaeijae.9.3_130,
[Artikel]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Voßwinkel, Rick ; Adamy, Jürgen (2018):
On Robustly Stabilizing PID Controllers for Systems with a Certain Class of Multilinear Parameter Dependency.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442811,
[Konferenzveröffentlichung]

Mutlu, Ilhan ; Schrödel, Frank ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Alaa, Khaled ; Söylemez, Mehmet Turan (2018):
A Case Study on Determining Stability Boundaries of Parameter Uncertain Systems.
MED'18, DOI: 10.1109/MED.2018.8442780,
[Konferenzveröffentlichung]

Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2018):
Tuning of 3-Tap Bandpass Filter during Acceleration for Longitudinal Beam-Stabilization at FAIR.
Vancouver, Canada, 29.04. - 4.05., [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2018):
Ein einheitliches Verfahren zum einfachen Entwurf von Folgeregelungen für quadratische, unter- und überaktuierte lineare Systeme.
289. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium (DAK), Dresden, 28.05.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
LQ Optimal Tracking with Unbounded Cost for Unknown Dynamics: An Adaptive Dynamic Programming Approach.
European Control Conference (ECC), Limassol, Zypern, June 13-15, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Schwehr, Julian ; Adamy, Jürgen (2018):
Self-Validation for Automotive Visual Odometry.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, China, June 26-30, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Puphal, Tim ; Probst, Malte ; Li, Yiyang ; Sakamoto, Yosuke ; Eggert, Julian (2018):
Optimization of Velocity Ramps with Survival Analysis for Intersection Merge-Ins.
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[Konferenzveröffentlichung]

Hermann, Jonathan ; Bernhard, Sebastian ; Konigorski, Ulrich ; Adamy, Jürgen (2018):
Designing Communication Topologies for Optimal Synchronization Trajectories of Homogeneous Linear Multi-Agent Systems.
S. 1454-1461, European Control Conference, Limassol, Zypern, June 12-15, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea (2018):
Speaker adaptation for word prominence detection.
In: Berichte aus der Informationstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5921-2,
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Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Kaczmarek, Tim (2018):
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[Norm, Patent, Standard]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2018):
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[Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (2018):
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
3. aktualisierte Auflage, Springer-Verlag, ISBN 978-3-662-55684-9,
[Buch]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2018):
Performance of the ESR Barrier Bucket LLRF System.
DPG-Frühjahrstagung, Würzburg, 19. - 23. März 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2018):
Ein einheitlicher Ansatz zur Trajektorienfolgeregelung von quadratischen, unter- und überaktuierten linearen Systemen.
52. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 22.02.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego (2018):
Contributions to Passivity Theory and Dissipative Control Synthesis.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Schweizer, Nicolai ; Adamy, Jürgen (2018):
Modulares Fahrzeugsystem zum Überwinden von Hindernissen und Verfahren zum Betreiben desselben.
[Norm, Patent, Standard]

Khodaverdian, Saman (2018):
Reglerentwurf zur Synchronisierung linearer heterogener Multi-Agenten-Systeme.
In: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Aachen, Shaker Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5605-1,
[Dissertation]

Bühler, Moritz ; Heinz, Carsten ; Kohaut, Simon (2018):
Dynamic Simulation Model for an Autonomous Sailboat.
International Robotic Sailing Conference 2018, Southampton, United Kingdom, 31.08.2018, [Konferenzveröffentlichung]

Bühler, Moritz ; Weisswange, Thomas (2018):
Online inference of human belief for cooperative robots.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October, 1-5, 2018, DOI: 10.1109/IROS.2018.8594076,
[Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian (2018):
Situation-based Risk Evaluation and Behavior Planning.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Klingelschmitt, Stefan (2018):
Probabilistic, Variable and Interaction-aware Situation Recognition.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

2017

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
SIS100 Inspection robot – development and status report.
[Report]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of the LLRF Development for the ESR Barrier-Bucket System.
Low Level RF Workshop 2017, Barcelona, Spain, 16-19.10.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Fattal, Ann-Katrin ; Karg, Michelle ; Scharfenberger, Christian ; Adamy, Jürgen (2017):
Saliency-Guided Region Proposal Network for CNN Based Object Detection.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation, Yokohama, Japan, October 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Progress with the barrier bucket system for ESR.
In: GSI Scientific Report 2016, GSI Helmholtzentrum für Schwerionenforschung, ISSN 0174-0814,
[Report]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Behavior of the planned RF feedback loops under beam loading during a reference SIS100 cycle.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Feasibility of RF feedback control loops in heavy-ion synchrotrons by means of derivative estimation.
[Report]

Nedić, A. ; Tatarenko, Tatiana (2017):
On stochastic proximal-point method for convex-composite optimization.
55th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton, USA, October, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker ; Herzfeld, Jonas (2017):
Method and system for global localization.
WO 2019/057296,
[Norm, Patent, Standard]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Zeitinvariante linear-quadratische Folgeregelung: Optimalität und Approximation.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Österreich, 20.09.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Schrom, Sebastian ; Hasler, Stephan (2017):
Effects of Domain Awareness in Generalizing over Cameras in Road Detection.
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Eggert, Julian ; Aguirre Salazar, Daniela ; Puphal, Tim ; Flade, Benedict (2017):
Relational Local Dynamic Maps for Driving Situation Analysis.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Puphal, Tim (2017):
Continuous Risk Measures for ADAS and AD.
JSAE Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero), Nara, Japan, 10. Sept. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2017):
Status of LLRF for Barrier Bucket Operation at ESR.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Bast, Denys ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Galetzka, Armin ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2017):
Fast System Identification for Barrier Bucket Input Signal Generation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria, 2.09-8.09, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2017):
Non-Convex Distributed Optimization.
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Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael (2017):
Localization Reference Train – Sichere Ortung für den Schienenverkehr.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, S. 17-26,
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Tatarenko, Tatiana ; Kamgarpour, M. (2017):
Payoff-Based Approach to Learning Nash Equilibria in Convex Games.
20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian (2017):
Time-Invariant Control in LQ Optimal Tracking: An Alternative to Output Regulation.
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Damerow, Florian ; Puphal, Tim ; Li, Yuda ; Eggert, Julian (2017):
Risk-based Driver Assistance for Approaching Intersections of Limited Visibility.
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[Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2017):
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Orth, Sebastian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Development of an ERL RF Control System.
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Reichardt, Benjamin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2017):
Longitudinal Beam Stabilization at FAIR by Means of a Derivative Estimation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
S. 985-992, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2017):
Static Optimal Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems Regarding Time-Varying References.
S. 1049-1055, American Control Conference, Seattle, WA, USA, May 24-26, 2017, DOI: 10.23919/ACC.2017.7963091,
[Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Groß, Kerstin (2017):
Prototype results of the ESR Barrier-Bucket System.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Gross, Kerstin ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Harzheim, Jens ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Test Setup for Automated Barrier Bucket Signal Generation.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael (2017):
Input Signal Generation for Barrier Bucket RF Systems at GSI.
Kopenhagen, Denmark, 14-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2017):
On the Impact of Empty Buckets on the Ferrite Cavity Control Loop Dynamics in high Intensity Hadron Synchrotrons.
Kopenhagen, Denmark, 14.-19. May, [Konferenzveröffentlichung]

Schweizer, Nicolai ; Pongrac, Ivan (2017):
Semi-Autonomous Device for Visual Inspection of Vacuum Beamlines of Particle Accelerators.
7th International Particle Accelerator Conference (IPAC'17), Copenhagen, Denmark, 2017 May 14—19, [Konferenzveröffentlichung]

Mihailescu-Stoica, Dinu ; Schrödel, Frank ; Adamy, Jürgen (2017):
All stabilizing PID controllers for interval systems and systems with affine parametric uncertainties.
Asian Control Conference, Gold Coast, Australia, 17-20 Dec. 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Independent Log-Linear Learning in Potential Games with Continuous Actions.
In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 5 (3), S. 913-923. [Artikel]

Aulig, Nikola (2017):
Generic Topology Optimization Based on Local State Features.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Buch]

Aulig, Nikola (2017):
Generic topology optimization based on local state features.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 20: Rechnerunterstützte Verfahren, 468, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-346820-1,
[Dissertation]

Klodt, Lukas (2017):
Coordination of Cooperative Multi-Robot Teams.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Meyer zu Hörste, Michael ; Kamburjan, Eduard ; Hähnle, Reiner ; Winter, Hanno ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Leining, Michael ; Spindler, Max ; Lauer, Martin ; Stein, Denis ; Heirich, Oliver ; Groos, Jörn ; Geffert, Arne ; Becker, Uwe ; Breuer, Michael ; Bachurina, Daria ; Düpmeier, Frederik
Oetting, Andreas (Hrsg.) (2017):
Tagungsband des Scientific Railway Signalling Symposiums 2017 - Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft.
In: Scientific Railway Signalling Symposium, Darmstadt, Die Steuerung des Eisenbahnbetriebs der Zukunft, Darmstadt, 19.04.2017, [Konferenzveröffentlichung]

Smalikho, Olga (2017):
Co-evolution of morphology and control in developing structures.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Dissertation]

Tatarenko, Tatiana (2017):
Game-theoretic learning and distributed optimization in memoryless multi-agent systems.
Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

2016

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Payoff-Based Learning in Multi-Agent Systems Modeled by Means of Potential Games.
Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA, December 12-15, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
From output regulation theory to flatness based tracking: a bridge for linear systems.
arXiv:1612.01406, [Report]

Fischer, Lydia ; Hasler, Stephan ; Schrom, Sebastian ; Wersing, Heiko (2016):
Improving online learning of visual categories by deep features.
Workshop Future of Interactive Learning Machines (FILM) at NIPS 2016, December, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Output Feedback Control of Rational Nonlinear Systems: A New Approach Based on Passivity Indices.
S. 3880-3885, IEEE Conference on Decision and Control, Las vegas, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Batzer, Ann-Katrin ; Scharfenberger, Christian ; Karg, Michelle ; Lueke, Stefan ; Adamy, Jürgen (2016):
Generic Hypothesis Generation for Small and Distant Objects.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2016):
Spatio-Temporal Trajectory Similarity and its Application to Predicting Lack of Interaction in Traffic Situations.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Gaoya, Cao ; Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Helmling, Markus ; Eggert, Julian (2016):
Camera to Map Alignment for Accurate Low-Cost Lane-Level Scene Interpretation.
IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, November 1 - 4, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic, Discriminative Maneuver Estimation in Generic Traffic Scenes using Pairwise Probability Coupling.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
On the Equivalence Between Strict Positive Realness and Strict Passivity of Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 61 (10), S. 3091-3095. IEEE, ISSN 0018-9286,
[Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10), S. 2751-2766. [Artikel]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
Development of Broadband RF Cavity Models in PSpice for Time and Frequency Domain Simulation.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Hirschegg, Austria;, 3.09– 9.09.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Frey, Michael ; Hülsmann, Peter ; Michler, Fabian ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Groß, Kerstin ; Harzheim, Jens (2016):
Status of the Barrier-Bucket system for the ESR.
[Report]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Königstein, Robert ; Klingbeil, Harald ; Frey, Michael ; Hülsmann, Peter (2016):
Modeling of broadband cavities in PSpice.
[Report]

Reichardt, Benjamin ; Mihailescu-Stoica, Dinu ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2016):
Design and tuning of digital filters for RF feedback loops in heavy-ion synchrotrons.
[Report]

Schneider, Moritz (2016):
Receding-horizon planning using recursive Monte Carlo Tree Search with Sparse Action Sampling for continuous state and action spaces.
American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 6-8 July 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Touri, Behrouz (2016):
On Local Analysis of Distributed Optimization.
American Control Conference, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2016):
Stochastic Stability of Potential Function Maximizers in Continuous Version of Independent Log-Linear Learning.
European Control Conference, Aalborg, Denmark, June 29-July 1, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Königstein, Robert (2016):
Modeling and Simulation of Broadband RF Cavities in PSpice.
S. 392-395, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2016):
Probabilistic Situation Assessment Framework for Multiple, Interacting Traffic Participants in Generic Traffic Scenes.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2016):
Full and Partial Input-Output Decoupling of Square and Overactuated Systems: A Transformation-based approach.
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, Athens, Greece, June 21-24, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Buczko, Martin ; Willert, Volker (2016):
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Flade, Benedict ; Eggert, Julian (2016):
Extensions for the Foresighted Driver Model: Tactical Lane Change, Overtaking and Continuous Lateral Control.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Bernhard, Sebastian ; Adamy, Jürgen (2016):
Minimized Input-Energy Gain Based Static Decoupling Control for Linear Over-Actuated Systems with Sinusoidal References.
Control and Automation (ICCA), 2016 12th IEEE International Conference on, DOI: 10.1109/ICCA.2016.7505285,
[Konferenzveröffentlichung]

Harzheim, Jens ; Königstein, Robert ; Frey, Michael ; Klingbeil, Harald ; Domont-Yankulova, Dilyana (2016):
PSpice Modeling of Broadband RF Cavities for Transient and Frequency Domain Simulations.
DPG - Frühjahrstagung, Darmstadt, 14-18.03.2016, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Über die Äquivalenz zwischen streng positiver Reellheit und strenger Passivität linearer Systeme.
50. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Boppard, Deutschland, 17.-19. Februar 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2), S. 367-384. IEEE, ISSN 1524-9050,
[Artikel]

Khodaverdian, Saman (2016):
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12), S. 961-976. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2016-0032,
[Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehicle for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
US 201602366831A1,
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian ; Richter, Andreas (2016):
Method and System in a Vehile for Improving Prediction Results of an Advantageous Driver Assistant System.
EP 3056861A1,
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Knoblauch, Andreas ; Körner, Ursula ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2016):
Toward Self-Referential Autonomous Learning of Object and Situation Models.
In: Cognitive Computation, 8, S. 703-719. Springer, ISSN 1866-9964,
[Artikel]

Guthier, Thomas (2016):
Visual motion processing.
In: Fortschritt-Berichte VDI. Reihe 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1251, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-525108-5,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
S. 1154-1159, IEEE American Control Conference, Boston, MA, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2016):
Static output feedback: An LMI condition for stabilizability based on passivity indices.
S. 960-965, IEEE Conference on Control Applications (CCA), [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Integrated smart energy system based on production-oriented consumption.
[Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. (2016):
Transmission cost-sharing in multi-supplier power grid.
2016 4th IEEE International Conference on Smart Energy Grid Engineering, SEGE 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Popov, Ivan ; Krylatov, A. ; Zakharov, V. ; Ivanov, D. (2016):
Competitive energy consumption under transmission constraints in a multi-supplier power grid system.
In: International Journal of Systems Science, 48 (5), S. 994-1001. [Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen Selektionsstrategien.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (1), S. 3-18. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2015-0033,
[Artikel]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2016):
On stabilizing linear systems with input saturation via soft variable structure control laws.
In: Systems & Control Letters, 89 (3), S. 47-54. [Artikel]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Balancing gaussianity and sparseness in feature-space speaker adaptation for word prominence detection.
ITG Conference on Speech Communication, Paderborn, Germany, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Comparing speaker independent and speaker adapted classification for word prominence detection.
IEEE Spoken Language Technology Workshop (SLT), San Diego, California, USA, 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2016):
Speaker adaptation for support vector machine-based word prominence detection.
S. 272-276, Speech Prosody 2016, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Buch]

Willert, Volker ; Schnaubelt, Matthias (2016):
Die Regelung von Daten: Eine Idee zur Clusteranalyse von vernetzten Datenbeständen.
In: at-Automatisierungstechnik 2016, 64 (8), S. 618-632. DeGruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2016-0059,
[Artikel]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, S. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Buchkapitel]

2015

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
Distributed Dynamic Decoupling-based Output Synchronization for Networks of Linear Heterogeneous MIMO Agents.
54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December 15-18, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2015):
1-Recall Reinforcement Learning Leading to an Optimal Equilibrium in Potential Games with Discrete and Continuous Actions.
IEEE Conference on Decision and Control 2015, Osaka, Japan, Dezember 14-17, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Eciolaza, Luka ; Adamy, Jürgen ; Sugeno, Michio (2015):
A Piecewise Approximation Approach to Nonlinear Systems: Stability and Region of Attraction.
In: IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 23 (6), S. 2231-2244. [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
US-2015-0344030-A1,
[Norm, Patent, Standard]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis.
EP 2950294A1,
[Norm, Patent, Standard]

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2015):
Evaluation of optical flow field features for the detection of word prominence in a human-machine interaction scenario.
International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland., 12-17 July 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian (2015):
Complex Lane Change Behavior in the Foresighted Driver Model.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Montalbano, Flavio ; Khodaverdian, Saman (2015):
Fast Synchronization with Directed Small-World Networks.
12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Mexico City, Mexico, October 28 - 30, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Willert, Volker (2015):
Equitable Workload Partitioning for Multi-Robot Exploration through Pairwise Optimization.
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sep 28 - Oct 02, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2015):
Nicht-konservative weich strukturvariable Regelungen für Streckenensembles.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2015):
Regelungstechnische Aspekte bei der Analyse großer Datenmengen.
In: GMA Fachausschuss 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik,
Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman (2015):
Ein Beitrag zur Trajektorienfolgeregelung linearer Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 20.-23. September 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Risk-Aversive Behavior Planning under Multiple Situations with Uncertainty.
IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spai, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Eggert, Julian (2015):
Using Context Information and Probabilistic Classification for Making Extended Long-Term Trajectory Predictions.
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, September 15 - 18, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Khodaverdian, Saman ; Willert, Volker (2015):
Motion Control for UAV-UGV Cooperation with Visibility Constraint.
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, Sep 21 - Sep 23, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian (2015):
The Foresighted Driver: Future ADAS Based on Generalized Predictive Risk Estimation.
FAST-zero 2015 Symposium, Gothenburg, Sweden, September 9 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Lanfermann, Felix ; Adamy, Jürgen (2015):
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks.
5th IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys), Pennsylvania, Philadelphia, September 10 - 11, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Röthig, Andreas ; Chiarella, Carl (2015):
On Candlestick-based Trading Rules Profitability Analysis via Parametric Bootstraps and Multivariate Pair-Copula based Models.
(362), Research Paper Series from Quantitative Finance Research Centre, University of Technology, Sydney, [Report]

Tatarenko, Tatiana (2015):
Synchronous learning of efficient Nash equilibria in potential games with uncoupled dynamics and memoryless players.
European Control Conference 2015, Linz, Österreich, Juli 15-17, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen Michael (2015):
Beam Phase Feedback in a Heavy-Ion Synchrotron with Dual-Harmonic Cavity System.
Darmstadt, Technische Universität,
[Dissertation]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2015):
Artificial Motivations based on drive-reduction theory in self-referential model-building control systems.
International Joint Conference on Neural Networks, Killarney, Ireland, 12.-17.07.2015, [Konferenzveröffentlichung]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Balancing Risk against Utility: Behavior Planning Using Predictive Risk Maps.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Damerow, Florian ; Klingelschmitt, Stefan (2015):
The Foresighted Driver Model.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Managing the Complexity of Inner-City Scenes: An Efficient Situation Hypotheses Selection Scheme.
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Coex, Seoul, Korea, June 28 - July 1, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2015):
A Distributed Analysis and Design Method for the Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Systems by Static State Control.
23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Torremolinos, Spain, June 16 - June 19, 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Becker, M. ; Adamy, Jürgen (2015):
Fault diagnosis of dynamical systems using recurrent fuzzy systems with application to an electrohydraulic servo axis.
In: Fuzzy Sets and Systems, 277, S. 138-153. Elsevier, [Artikel]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2015):
Topological Sparse Learning of Dynamic Form Patterns.
In: Neural Computation, 27 (1), S. 42-73. MIT Press, [Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2015):
Method for Risk-Based Traffic Scene Analysis Using Advanced Driver Assistance System, And Vehicle With Such a System for Performing Such an Analysis.
JP 2015228204A,
[Norm, Patent, Standard]

Gering, Stefan (2015):
Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1243, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524308-0,
[Dissertation]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
Darmstadt, [Buch]

Haumann, Dominik (2015):
Distributed Multi-Robot Exploration.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1242, Darmstadt, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-524208-3,
[Dissertation]

Madeira, Diego ; Adamy, Jürgen (2015):
Feedback Control of Nonlinear Systems Using Passivity Indices.
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Popov, Ivan (2015):
Multi-supplier power grid framework based on multicommodity routing.
Proceedings of the International Energy and Sustainability Conference, IESC 2015, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Levrier, Julien ; Bernhard, Sebastian (2015):
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs.
DE 102014200987,
[Norm, Patent, Standard]

2014

Schnall, Andrea ; Heckmann, Martin (2014):
Integrating Sequence Information in the Audio-visual Detection of Word Prominence in a Human-machine Interaction Scenario.
S. 2640-2644, INTERSPEECH 2014, Singapore, 14-18 September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Low Order Controllers for Output Synchronization of Linear Heterogeneous SISO Agents.
S. 4566-4572, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, California, USA, December 15-17, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Adamy, Jürgen ; Ferrand, Thibault ; Groß, Kerstin ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2014):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a dual-harmonic cavity system.
In: IEEE Transactions on Nuclear Science, 61 (6), S. 3584-3591. [Artikel]

Khodaverdian, Saman (2014):
On the Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems in Cycle-Free Communication Networks.
S. 190-195, IEEE Proceedings of the International Conference on Modelling, Identification and Control, Melbourne, Australia, December 3-5, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf konvergenzoptimaler weich strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 851-864. [Artikel]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen ; Eciolaza, Luka ; Sugeno, Michio (2014):
Parallel Distributed Compensation for Piecewise Bilinear Models and Recurrent Fuzzy Systems Based on Piecewise Quadratic Lyapunov Functions.
In: Proceedings 24. Workshop Computational Intelligence, S. 257-276,
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Khodaverdian, Saman ; Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing networks of heterogeneous linear systems via input-output decoupling.
In: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - Part of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), S. 681-686,
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Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), S. 334-341,
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Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: IEEE Conference on Control Applications (CCA),
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Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Towards modelling affect and emotions in autonomous agents with recurrent fuzzy systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 31-38,
[Konferenzveröffentlichung]

Schneider, Moritz ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule-based metainference for crisp-type two-string fuzzy inference systems.
In: Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on, S. 1204-1209,
[Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Lens, Dieter (2014):
Theoretical Foundations of Synchrotron and Storage Ring RF Systems (Particle Acceleration and Detection).
Cham, Springer, ISBN 978-3319071879,
[Buch]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronisierung linearer heterogener Agenten-Systeme - Ein Entwurfsverfahren zur Reduzierung der Reglerordnung.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 22.-24. September 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
sNN-LDS: Spatio-temporal Non-negative Sparse Coding for Human Action Recognition.
In: Springer 2014 Lecture Notes in Computer Science ISBN 978-3-319-11178-0, In: Proceedings of the 24th International Conference on Artificial Neural Networks,
[Konferenzveröffentlichung]

Carmo, Rodrigo do ; Hoffmann, Justus ; Willert, Volker ; Hollick, Matthias (2014):
Making Active-Probing-Based Network Intrusion Detection in Wireless Multihop Networks Practical: A Bayesian Inference Approach to Probe Selection.
In: 39th IEEE Conference on Local Computer Networks,
39th IEEE Conference on Local Computer Networks, Edmonton, Canada, Sep. 8-11, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
Co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing shape control.
17th European Conference on the Applicarions of Evolutionary Computation, Granada, Spain, 23-25 April 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Smalikho, Olga ; Olhofer, Markus (2014):
Growth in co-evolution of sensory system and signal processing for optimal wing control.
Conference on Genetic and Evolutionary Computation 2014, Vancouver, BC, Canada, July 12-16 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Faulwasser, Timm ; Kelett, Christopher M. (2014):
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotrons.
In: GMA Fachausschuss 1.40,
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Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Synchronizing Linear Heterogeneous Networks by Output Homogenization.
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Output Synchronization for Heterogeneous Multi-Agent Systems based on Input-Output Decoupling.
11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2014):
Proving Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
American Control Conference, Portland, Oregon, USA, 2014, June 4 - 6, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana ; Popov, Ivan (2014):
Nash Equilibrium Flow in a Routing Game with Random Queues.
26th Chinese Control and Decision Conference, Changsha, China, 2014, May 31 - June 2, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
A Noninteracting Control Strategy for the Robust Output Synchronization of Linear Heterogeneous Networks.
In: Control Theory and Technology, 12 (3), S. 234-249. [Artikel]

Adamy, Jürgen (2014):
Nichtlineare Systeme und Regelungen.
2., bearbeitete und erweiterte Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, ISBN 978-3-642-45012-9,
[Buch]

Gering, Stefan ; Krippner, Wolfgang ; Adamy, Jürgen (2014):
Robust Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Switching Control.
Beijing, China, 6.-11. Juli 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Klingelschmitt, Stefan ; Platho, Matthias ; Groß, Horst-Michael ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Combining Behavior and Situation Information for Reliably Estimating Multiple Intentions.
IV, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Dearborn, Michigan, USA, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Klodt, Lukas ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014):
Revisiting Coverage Control in Nonconvex Environments using Visibility Sets.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 - June 7, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Rule Predictive Control and Model Predicitive Control Strategies for Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the European Control Conference,
European Control Conference, Strasbourg, June 24-27 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Gering, Stefan (2014):
Decentralized Bayesian Consensus Over Networks.
In: Proceedings of the European Control Conference , S. 1600-1606. IFAC, [Artikel]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 3995-4002,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 – June 7, [Konferenzveröffentlichung]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2014):
Beyond histograms: Why learned structure-preserving descriptors outperform HOG.
In: Proceedings of the 14th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN),
[Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014):
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
S. 31-32, 48. Regelungstechnisches Kolloquium , Boppard, Germany, 19.-21. February 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Fuzzy control of continuous-time recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, Elsevier, [Artikel]

Kahn, Svenja ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2014):
Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
In: Proceedings of th 9th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Application, S. 481-489,
Lissabon, Portugal, VISAPP , [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2014):
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (1), S. 21-33. Oldenbourg, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2014-1010,
[Artikel]

Damerow, Florian ; Eggert, Julian (2014):
Predictive Risk Maps.
In: Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on, S. 703-710,
[Konferenzveröffentlichung]

Faulwasser, Timm ; Lens, Dieter ; Kellett, Christopher M. (2014):
Offset-free output feedback predictive control for longitudinal beam dynamics in heavy ion synchrotrons.
In: Australian Control Conference (AuCC),
Canberra, Australia, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Feedforward Tracking Control of Flat Recurrent Fuzzy Systems.
In: Journal of Physics: Conference Series, [Artikel]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Stabilization of Recurrent Fuzzy Systems via Sum of Squares-based Hybrid Control.
In: Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, S. 6940-6946,
World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24.-29. 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2014):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 62 (10), S. 708-719. ISSN 2196-677X (Online) bzw. 0178-2312 (Print),
DOI: 10.1515/auto-2014-1105,
[Artikel]

Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter (2014):
Impact of simplified stationary cavity beam loading on the longitudinal feedback system for SIS100.
In: International Particle Accelerator Conference (IPAC2014),
Dresden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2014):
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 62 (12), S. 865-876. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 2196-677X,
DOI: 10.1515/auto-2014-1109,
[Artikel]

Möller, Konrad ; Kumm, Martin ; Zipf, Peter ; Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
FPGA based tunable digital filtering for closed loop RF control in synchrotrons.
In: GSI Scientific Report 2013, [Report]

Röthig, Andreas ; Röthig, Andreea (2014):
Time-Varying Cross-Speculation in Currency Futures Markets: An empirical analysis.
In: Nonlinear Economic Dynamics and Financial Modelling, Essays in Honour of Carl Chiarella, Springer Verlag, [Buchkapitel]

Schneider, Moritz ; Adamy, Jürgen (2014):
Singleton-Based Two-String Inference in Recurrent Fuzzy Systems.
19, S. 2551-2557, International Federation of Automatic Control (IFAC), Cape Town, South Africa, August 24, 2014, [Konferenzveröffentlichung]

Tatarenko, Tatiana (2014):
A Game Theoretic and Control Theoretic Approach to Incentive-Based Demand Management in Smart Grids.
22nd Mediterranean Conference on Control & Automation, Palermo, Italy, June 16 - 19, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne (2014):
Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter.
In: 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-523108-7,
[Buch]

Zipfel, Bernhard ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Thielmann, Christof ; Hartel, Uta ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2014):
Generation of RF frequency and phase references on the FAIR site.
In: International Particle Accelerator Conference (IPAC2014),
Dresden, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

2013

Wahrburg, Arne ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2013):
Minimum-Variance Fault Isolation Observers for Discrete-Time Linear Systems.
In: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), S. 5643-5649,
Florence, Italy, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Zustands- und Ausgangsrückführungen für rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Proceedings des 23. Workshops "Computational Intelligence" des Fachausschuss 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik und der Fachgruppe "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing" der Gesellschaft für Informatik, S. 57-74,
Dortmund, 05.-06. Dez. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2013):
Quaternion-based adaptive attitude control schemes for quadrotor systems.
In: International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (4), S. 217-229. Inderscience Publishers , [Artikel]

Tatarenko, Tatiana (2013):
On Convergence of Log-Linear Learning in Potential Games.
UECE Meetings on Game Theory and Applications, Lisbon, Portugal, 7.-9. Nov. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Fischer, Boris ; Adamy, Jürgen (2013):
A Nonlinear Controller for Input Amplitude and Rate Constrained Linear Systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 58 (10), S. 2693-2697. [Artikel]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
4, In: Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, S. 328-335,
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Koblenz, Germany, 25.-26. Sep. , [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter (2013):
Ein Finite-Differenzen Ansatz zur Reglersynthese.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthese von Fuzzy-Reglern für rekurrente Fuzzy-Systeme.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. (2013):
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
S. 33-34, GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Krug, Manuel ; Adamy, Jürgen (2013):
Beobachterbasierte Fehlerisolation unter Störungen in beschränkten Frequenzbereichen.
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 16.-18. Sep. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Haumann, Dominik (2013):
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen.
In: at - Automatisierungstechnik, S. 583-595. ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Guthier, Thomas ; Willert, Volker ; Schnall, Andrea ; Kreuter, Karel ; Eggert, Julian (2013):
Non-negative Sparse Coding for Motion Extraction.
IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Dallas, Texas, [Konferenzveröffentlichung]

Röthig, Andreea (2013):
Extension of the Krylov-Bogoliubov Method and Its Application to the Decay Rate Analysis of Nonlinear Control Algorithms.
In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference,
12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, 17.-19. July, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
LMI-based design of robust fault isolation filters for linear systems.
In: Proceedings of the 12th IEEE European Control Conference, S. 943-949,
12th IEEE European Control Conference (ECC), Zürich, Switzerland, 17.-19. July, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Adamy, Jürgen (2013):
Synthesis of Local State Feedback for Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE),
IEEE Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Hyderabad, India, 07.-10. July, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2013):
Sum of Squares Approaches for Control of Continuous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 271-277,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Bug, Daniel ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2013):
Comparison of Filter Designs for a Digital Beam-Phase Feedback System in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 351-356,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
On robust fault-isolation observers with relaxed structural constraints.
In: Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, S. 407-412,
IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Platanias-Chania, Greece, 25.-28. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013):
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, S. 938-944,
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia, 23.-26. June 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
Robust partial fault isolation for linear systems using observers.
In: Proceedings of the IEEE American Control Conference, S. 2796-2802,
IEEE American Control Conference, Washington, DC, USA, 17.-19. June, [Konferenzveröffentlichung]

Alhumaidi, Mouhammad ; Zoubir, A. M. ; Grieser, Jochen (2013):
Determination of Optics Transfer between the Kicker and BPMs for Transverse Feedback System.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference, S. 2923-2025,
Shanghai, China, 4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
A digital beam-phase control system for a heavy-ion synchrotron with a double-harmonic cavity system.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter (2013):
Modeling longitudinal bunched beam dynamics in hadron synchrotrons using scaled Fourier-Hermite expansions.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
4th International Particle Accelerator Conference, Shanghai, China, 12.-17. May 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Hartel, Uta ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter (2013):
Precise verification of phase and amplitude calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: Proceedings of the 4th International Particle Accelerator Conference,
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Komsta, Jan ; Oijen, Nils van ; Antoszkiewicz, Peter (2013):
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Guthier, Thomas ; Gerges, Steve ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2013):
Learning Associative Spatiotemporal Features with Non-negative Sparse Coding.
European Symposium on Artificial Neural Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker (2013):
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (4), S. 269-277. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2013):
Stability of longitudinal bunch length feedback for heavy-ion synchrotrons.
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Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
LMI-basierter Entwurf allgemeiner dynamischer Filter zur robusten Fehlerisolation.
47. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 20.-22. Feb. 2013, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Grieser, Jochen ; Wahrburg, Arne (2013):
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In: International Journal of Robust and Nonlinear Control, John Wiley & Sons, [Artikel]

Hartel, Uta ; Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klaus, Alexander ; Klingbeil, Harald ; Laier, Ulrich ; Ningel, Klaus-Peter ; Schäfer, Stefan ; Zipfel, Bernhard (2013):
Verification of the RF system calibration by means of a debunching experiment in SIS18.
In: GSI Scientific Report 2012, [Report]

Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, ISBN 978-3-18-522508-6,
[Buch]

Ortseifen, Andreas (2013):
Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
Entkopplungsregelungen für lineare überaktuierte Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 61 (1), S. 28-38. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, DOI: 10.1524/auto.2013.0006,
[Artikel]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2013):
Parametric design of robust fault isolation observers for linear non-square systems.
In: Systems & Control Letters, 62 (5), S. 420-429. Elsevier, [Artikel]

Zubkov, A. M. ; Tatarenko, Tatiana (2013):
The Equivalence between the Schur Order and the Stochastic Orders Generated by the Scheme of Allocation of Particles into Cells.
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2012

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Fault isolation for linear non-minimum phase systems using dynamically extended observers.
In: Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, S. 1226-1232,
51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, USA, 10.-13. Dez. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), S. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Artikel]

Wang, Zhentao ; Wahrburg, Arne ; Rinderknecht, Stephan (2012):
Consideration of Gyroscopic Effect in Fault Detection and Isolation for Unbalance Excited Rotor Systems.
In: International Journal of Rotating Machinery, 2012, [Artikel]

Willert, Volker ; Haumann, Dominik ; Hartkopf, Stephan (2012):
Erfindung betreffend die Hand-Auge-Kalibrierung von Kameras, insbesondere Tiefenbildkameras.
[Norm, Patent, Standard]

Akchurina, Natalia ; Buttler, Jens (2012):
Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Euler, Juliane ; Horn, Andreas ; Haumann, Dominik ; Adamy, Jürgen ; Stryk, Oskar von (2012):
Cooperative N-Boundary Tracking in Large Scale Environments.
Supplement, S. 1-6, Piscataway, NJ, USA, Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 8-11 Oct. 2012, DOI: 10.1109/MASS.2012.6708518,
[Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Löffler, Maximilian ; Willert, Volker (2012):
Distributed Kalman Filtering for Noisy Consensus Networks with Time Delays.
In: Proc. of the IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS),
IEEE 9th International Conference on Mobile Ad hoc and Sensor Systems (MASS), Las Vegas, Nevada, USA, 08.-11. Oct 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Wahrburg, Arne (2012):
Kalman Filtering in Mobile Consensus Networks.
In: IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), S. 944-950,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Observer-based fault isolation for statically non-isolable linear systems.
In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, S. 1207-1213,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust Fault Isolation using dynamically extended Observers.
In: Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, S. 1201-1206,
IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, Kroatien, 03.-05. Okt. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Gering, Stefan (2012):
Zur Lösung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden.
In: Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, S. 25-26,
Workshop des GMA-Fachausschusses 1.40, Anif/Salzburg, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, D. ; Klingbeil, H. (2012):
Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrotrons.
Salzburg, Österreich, GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, S. 514-521,
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Beobachterbasierte Fehlerisolation für nichtquadratische Systeme mit unsicheren Parametern.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, Österreich, 17.-19. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Gering, Stefan ; Willert, Volker (2012):
Solving the N-Consensus Problem: Combining Clustering and Synchronization.
In: Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems,
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Santa Barbara, CA, USA, 14.-15. Sep. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: 8, Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH, ISBN ISBN 978-3-18-521708-1,
[Buch]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust fault isolation observers for non-square systems - a parametric approach.
8th IFAC Safeprocess Symposium, Mexiko City, Mexiko, 29.-31. Aug. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Schreier, Matthias (2012):
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, S. 383-390,
Chengdu, China, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, China, 05.-08. Aug 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2012):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (8), S. 499-508. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Guthier, Thomas ; Sosic, Adrian ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2012):
Finding a Tradeoff between Compression and Loss in Motion Compensated Video Coding.
In: Proceedings of the International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), S. 81-84,
Rome, Italy, International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP), Rome, Italy, 24.-27. Jul. 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2012):
Robust observer-based fault detection and isolation in the standard control problem framework.
7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Dänemark, 20.06.2012-22.06.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2012):
A Method to Obtain the Frequency of the Longitudinal Dipole Oscillation for Modeling and Control in Synchrotrons with Single or Double Harmonic RF Systems.
In: Proceedings of the International Particle Accelerator Conference 2012,
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Groß, Kerstin ; Adamy, Jürgen (2012):
Comparison of LLRF Control Approaches for High Intensity Hadron Synchrotrons: Design and Performance.
New Orleans, Louisiana, USA, International Particle Accelerator Conference 2012, New Orleans, Louisiana, USA, 21.-25. Mai 2012, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-520908-6,
[Dissertation]

Lens, Dieter (2012):
Modeling and Control of Longitudinal Single-Bunch Oscillations in Heavy-Ion Synchrotrons.
Darmstadt, TU Darmstadt, [Buch]

Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Groß, Kerstin ; Klingbeil, Harald (2012):
Control theory for RF feedback and longitudinal beam stability.
In: GSI Scientific Report, Darmstadt, GSI, GSI Report 2012-1, ISSN 01740814,
[Report]

Guthier, Thomas ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2012):
Unsupervised Learning of Motion Patterns.
20, In: European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, S. 323-328,
Bruges, ESANN 2012, Bruges, 25.-27.04.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Händler, Verena ; Willert, Volker (2012):
Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone.
In: Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137 (2), S. 114-122. DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, [Artikel]

Horn, Andreas (2012):
Optimale Steuerung von Multi-Agenten-Systemen zur kooperativen Überwachung und Analyse von Schadstoffen in der Atmosphäre.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, FB Informatik & FB ETIT, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Kefferpütz, Klaus ; Ackermann, Carlo ; Adamy, Jürgen (2012):
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), S. 155-167. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2012.0982,
[Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Strukturvariable Anti-Windup-Methoden mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Boppard, 46. Regelungstechnisches Kolloquium, 29.2. - 2.3.2012, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2012):
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (3), S. 123-133. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Kastner, Robert (2012):
Robust Path Identification for Driver Assistance.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas (2012):
Reglerentwurf für nichtlineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzungen.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8 ; Bd. 1203, Düsseldorf, VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Jost, Michael ; Adamy, Jürgen (2012):
Controller design for a class of nonlinear systems with input saturation using convex optimization.
In: System & Control Letters, 61, S. 258-265. [Artikel]

Hessinger, Markus (2012):
Simulative Evaluation von biomechanischen Muskelmodellen.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering and Information Technology (RTR), [Diplom- oder Magisterarbeit]

Kefferpütz, Klaus (2012):
Regelungen für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
In: Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Düsseldorf, VDI Verlag, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik,
[Dissertation]

Schramm, Lisa (2012):
Evolution of Cellular Systems - Optimization of Gene Regulatory Networks for the Development of Morphology and Control.
Darmstadt, TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

2011

Listmann, Kim Daniel ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2011):
Partial-State Synchronization of Linear Heterogeneous Multi-Agent Systems.
In: Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, S. 3440-3445,
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011, Orlando, Florida, 12.12.2011 - 15.12.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2011):
Fuzzy Controller for Beam Stabilization in a Heavy-Ion Synchrotron.
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation,
2nd International Conference on Instrumentation, Control and Automation, Bandung, Indonesia, 15. - 17. November 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Jost, Michael ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
A Saturating Set Point Tracking Controller for a Class of Nonlinear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, S. 404-409,
Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Observer-Based Synchronization of Heterogenous Multi-Agent Systems by Homogenization.
In: IEEE Proceedings of the Australian Control Conference, S. 386-391,
Australian Control Conference, Melbourne, Australien, 10.11.2011-11.11.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A performance-oriented, non-iterative, local design method for mismatch-based anti-windup compensators.
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Denver, USA, 28.-30. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Groß, Kerstin ; Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
Modeling Longitudinal Beam Dynamics by Combining Fourier Coefficients and Moments.
Low-Level Radio Frequency Workshop, DESY, Hamburg, 17-20 Oktober 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Verena ; Willert, Volker ; Gering, Stefan ; Raß, Sebastian ; Etzel, Johannes (2011):
Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning.
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, 21.-23.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan (2011):
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
In: 45. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca (2011):
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (9), S. 563-573. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0950,
[Artikel]

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2011):
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
18. IFAC World Congress, Mailand, 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2011):
A Tracking Controller for Linear Systems subject to Input Amplitude and Rate Constraints.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, S. 3790-3795,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
A new Design Method for Mismatch-based Anti-Windup Compensators: Achieving Local Performance and Global Stability in the SISO Case.
In: IEEE Proceedings of the 2011 American Control Conference, S. 3796-3801,
American Control Conference 2011, San Francisco, 29. Juni - 1. Juli, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2011):
Modeling short-term adaptation processes of visual motion detectors.
In: Neurocomputing, 74, S. 1329-1339. Elsevier, [Artikel]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation.
In: Automatica, (47), S. 857-860. [Artikel]

Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen ; Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Vereinfachte schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 84-93. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0900,
[Artikel]

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2011):
Eine L2-optimale Beobachtertechnik zur Vermeidung von Regler-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 59 (2), S. 114-123. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2011.0901,
[Artikel]

Domont-Yankulova, Dilyana (2011):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
Düsseldorf, TU Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik / Regelungstheorie und Robotik,
[Dissertation]

Akchurina, Natalia (2011):
Numerische Methoden zur Lösung von normalen, stochastischen und differenziellen Spielen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-21. September 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2011):
Fault-tolerant control of an electro-hydraulic servo axes with a duplex-valve-system.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, S. 9425-9433,
Milano, Italien, [Konferenzveröffentlichung]

Brucherseifer, Eva (2011):
Der Artbegriff in der Genetischen Programmierung.
Shaker Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland (2011):
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Adamy, Jürgen ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2011):
Task-Based Environment Interpretation and System Architecture for Next Generation ADAS.
In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 3 (4), S. 20-33. [Artikel]

Lens, Dieter ; Grieser, Jochen ; Klingbeil, Harald (2011):
Longitudinal Closed-Loop Beam Control in Heavy Ion Synchrotrons: Simulation Methods and Results.
International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, 14.-17. Juni 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald (2011):
RF Feedback Performance for Bunch Length Oscillations in Synchrotrons.
Workshop on Advances in Electromagnetic Research, Riezlern, Österreich, 20.-26. August 2011, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas (2011):
Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen.
TU Darmstadt, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2011):
Stability Analysis of Recurrent Fuzzy Systems: A Hybrid System and SOS Approach.
In: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 19 (3), S. 423-431. [Artikel]

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2011):
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
GMA FA 1.40 Workshop 2011, Salzburg, Austria, 19.-21.09.2011, [Konferenzveröffentlichung]

Wojtusch, Janis (2011):
Development of Electronics and Control for Servo Actuators in Robotic Applications.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science & Department of Electrical Engineering and Information Technology, [Diplom- oder Magisterarbeit]

Zhang, Chen (2011):
Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1198, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-519808-3,
[Dissertation]

2010

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Saturating Set Point Tracking Control for Linear Systems subject to Input Constraints.
49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15.-17. Dezember 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Klingbeil, Harald ; Lens, Dieter ; Mehler, Monika ; Zipfel, Bernhard (2010):
Modeling Longitudinal Oscillations of Bunched Beams in Synchrotrons.
In: ArXiv:1011.3957v1 [physics.acc-ph], S. 1-14. [Artikel]

Sachidananda, Vinay ; Costantini, Diego ; Reinl, Christian ; Haumann, Dominik ; Petersen, Karen ; Mogre, Parag S. ; Khelil, Abdelmajid (2010):
Simulation and Evaluation of Mixed-Mode Environments: Towards Higher Quality of Simulations.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), S. 133-143,
Berlin, Springer, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, 15.-18.11.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker (2010):
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
S. 399-410, Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Deigmöller, Jörg ; Willert, Volker (2010):
Layered Motion Segmentation with a Competitive Recurrent Network.
In: Lecture Notes in Computer Science, 6353, In: Artificial Neural Networks – ICANN 2010, S. 124-133,
International Conference on Artificial Neural Networks, Thessaloniki, Griechenland, 15.-18.09.2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik (2010):
Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkung.
TU Darmstadt,
[Dissertation]

Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2010):
Designing Nonpolynomial Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints using Convex Optimization and Passivity.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Gußner, Thomas ; Popescu, Andreea ; Groß, Kerstin (2010):
Damping of longitudinal modes in heavy-ion synchrotrons by RF-feedback.
2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, 8.-10. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2010):
Synchronisierung linearer Systeme.
GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Salzburg, 19.-22. September 2010, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig (2010):
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (8), S. 425-434. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2010.0862,
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Michalke, Thomas (2010):
Task-dependent scene interpretation in driver assistance.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 718, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-371812-X, 978-3-18-371812-2,
[Dissertation]

Jasniewicz, Boris (2010):
Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen : von der impliziten zur expliziten Regelung.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, 1169, Düsseldorf, VDI-Verlag, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-516908-3,
[Dissertation]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Burbach, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Christian, Goerick (2010):
Attention-based traffic sign recognition with an array of weak classifiers.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
Towards a task dependent representation generation for scene analysis.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Kefferpütz, Klaus ; Adamy, Jürgen (2010):
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 58 (7), S. 361-370. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.2010.0854,
[Artikel]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Goerick, Christian ; Fritsch, Jannik (2010):
A Self-Adaptive Approach for Curbstone/Roadside Detection based on Human-Like Signal Processing and Multi-Sensor Fusion.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2010, San Diego, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
A Probabilistic Method for Hierarchical 2D-3D Tracking.
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Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter (2010):
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Schrimpf, Johannes ; Lind, Morten ; Ulleberg, Thomas ; Zhang, Chen ; Mathisen, Geir (2010):
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Einecke, Nils ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian ; Willert, Volker (2010):
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In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, S. 125-133,
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Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker (2010):
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, S. 929-934,
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
Belief Propagation in Spatiotemporal Graph Topologies for the Analysis of Image Sequences.
In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, S. 117-124,
Anger, FR, [Konferenzveröffentlichung]

Domont, Xavier (2010):
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
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In: Proceedings of the European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning, S. 125-133,
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2010):
Exploiting Hierarchical Prediction Structures for Mixed 2D-3D Tracking.
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Gußner, Thomas ; Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2010):
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Lens, Dieter ; Adamy, Jürgen ; Klingbeil, Harald (2010):
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Adamy, Jürgen ; Schwung, Andreas (2010):
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Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. (2010):
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
In: IEEE Proceedings of the American Control Conference,
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Beck, Mark ; Schwung, Andreas ; Münchhof, Marco ; Isermann, Rolf (2010):
Active fault tolerant control of an electro-hydraulic servo axis with a duplex-valve-system.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Blank, Marcel (2010):
Automatisierte Berücksichtigung von Qualitätsrisiken in der Prüfplanung.
VDI Verlag GmbH, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Domont-Yankulova, Dilyana (2010):
Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-517508-4,
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Fuchsbauer, Alexandra (2010):
Modellierung des Verbrennungsprozesses für einen Dieselmotor im Homogenbetrieb.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 724, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372412-3,
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Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen (2010):
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
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Krug, Philipp (2010):
Strategien zum Auffinden und Abfahren einer vorgegebenen Reihenfolge von Zielpunkten für einen nicht holonomen mobilen Roboter.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science (SIM) & Department of Electrical Engineering (RTR), [Bachelorarbeit]

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
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Olhofer, Markus ; Domont-Yankulova, Dilyana ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Autonomous experimental design optimization of a flapping wing.
In: Genetic Programming and Evolvable Machines, [Artikel]

Schmüdderich, Jens ; Einecke, Nils ; Hasler, Stephan ; Gepperth, Alexander ; Bolder, Bram ; Kastner, Robert ; Franzius, Mathias ; Rebhan, Sven ; Dittes, Benjamin ; Wersing, Heiko ; Eggert, Julian ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2010):
System Approach for Multi-Purpose Representations of Traffic Scene Elements.
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Madeira, Portugal, [Konferenzveröffentlichung]

Schramm, Lisa ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
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Schramm, Lisa ; Martins, Vander Valente ; Jin, Yaochu ; Sendhoff, Bernhard (2010):
Analysis of Gene Regulatory Network Motifs in Evolutionary Development of Multicellular Organisms.
S. 133-140, 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems (ALife XII), Odense, Dänemark, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010):
Nonlinear System Modeling via Hybrid System Representation of Recurrent Fuzzy Systems.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Fuzzy Systems, S. 2381-2387,
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Schwung, Andreas ; Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2010):
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In: at-Automatisierungstechnik, 58 (6), S. 322-331. de Gruyter Oldenbourg, ISSN 0178-2312; 0340-434x, e-ISSN 0178-2312; 2196-677X,
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2010):
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2009

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Interactive Online Multimodal Association for Internal Concept Building in Humanoids.
[Konferenzveröffentlichung]

Steiner, Till ; Jin, Yaochu ; Schramm, Lisa ; Sendhoff, Bernhard (2009):
Dynamic Links and Evolutionary History in Simulated Gene Regulatory Networks.
In: Computational Methodologies in Gene Regulatory Networks, S. 498-522, IGI Publishing, Medical Information Science Reference, [Buchkapitel]

Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Schmuedderich, Jens ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Mikhailova, I. ; Janssen, H. ; Gienger, M. ; Bendig, A. ; Rodemann, Tobias ; Dunn, M. ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

Heracles, Martin ; Fritsch, Jannik ; Michalke, Thomas ; Sagerer, Gerhard ; Iersel, Leo van ; Goerick, Christian (2009):
A Dynamic Attention System Capable of Reorienting to Unexpected Motions in Real-World Traffic Environments.
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Weiler, Daniel ; Clemente, Irene A. ; Willert, Volker (2009):
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian ; Einecke, Nils (2009):
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Heckmann, Martin ; Brandl, Holger ; Domont, Xavier ; Bolder, Bram ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2009):
An Audio-Visual Attention System for Online Association Learning.
[Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik (2009):
Robuste sättigende Ausgangsrückführungen.
Salzburg, GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. (2009):
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
Salzburg, GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik', [Konferenzveröffentlichung]

Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
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Zhang, Chen ; Eggert, Julian (2009):
Tracking with Multiple Prediction Models.
S. 855â��864, Limassol, Cyprus, Springer, Proceedings of the 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009), [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen (2009):
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
S. 2450-2455, Budapest, Hungary, Proceedings of the European Control Conference, [Konferenzveröffentlichung]

Schwung, Andreas ; Gußner, Thomas ; Adamy, Jürgen (2009):
Stability Analysis of Continous-Time Recurrent Fuzzy Systems.
Jeju, Korea, FUZZ-IEEE 2009 (IEEE International Conference on Fuzzy Systems), [Konferenzveröffentlichung]

Hentschke, Christoph (2009):
Ein modultheoretischer Beitrag zur sicheren Kommunikation.
Institut für Automatisierungstechnik / Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Masterarbeit]

Flemming, Anna (2009):
Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme.
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Schölling, Björn (2009):
Binaural Signal Processing : for Source Localization and Noise Reduction with Applications to Mobile Robotics.
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Kempf, Roland (2009):
Dynamics of functions with piecewise non-positive Schwarzian derivatives.
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2009):
Level-Set Segmentation with Contour based Object Representation.
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Lens, Dieter ; Hülsmann, P. ; Klingbeil, Harald (2009):
Beam Loading Effects on the RF Control Loops of a Double-Harmonic Cavity System for FAIR.
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Lens, Dieter ; Klingbeil, Harald ; Adamy, Jürgen (2009):
Analysis of Several RF Control Loops using Control Theory Methods.
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Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen (2009):
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
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Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Stahl, Raphael ; Adamy, Jürgen (2009):
Sound source localization based on binaural signals.
[Norm, Patent, Standard]

Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Rebhan, Sven ; Eggert, Julian
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Estimating objects proper motion using optical flow, kinematics, and depth information.
[Norm, Patent, Standard]

Holmberg, Marcus (2009):
Speech encoding in the human auditory periphery : modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition.
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Tracking with a Knowledge-based, Autonomous Adaptation of the Tracking Modeling Level.
[Norm, Patent, Standard]

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Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen (2009):
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Kastner, Robert ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik (2009):
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[Norm, Patent, Standard]

Kastner, Robert ; Schneider, Frank ; Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
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Lens, Hendrik (2009):
Fast Robust Stabilization by Saturating Output Feedback of Uncertain Linear Systems with Input Constraints.
S. 6935-6940, Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2009):
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Listmann, Kim D. (2009):
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Dagstuhl, GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs, [Konferenzveröffentlichung]

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig (2009):
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S. 3341-3346, Shanghai, China, [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert (2009):
Object motion detection system based on combining 3D warping techniques and a proper object motion detection.
[Norm, Patent, Standard]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Towards a Proactive Biologically-inspired Advanced Driver Assistance System.
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Herbert, Michael ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2009):
Adaptive Multi-Cue Fusion for Robust Detection of Unmarked Inner-City Streets.
Xi'an, China, Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'09), [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
Adaptive Velocity Tuning on a Short Time Scale for Visual Motion Estimation.
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Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
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Zhang, Chen ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2009):
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S. 274-283, Berlin / Heidelberg, Springer, Neural Information Processing, 15. International Conference (ICONIP 2008), [Konferenzveröffentlichung]

2008

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Toussaint, Marc ; Körner, Edgar (2008):
Probabilistic Exploitation of the Lucas and Kanade Smoothness Constraint.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications, S. 259-266,
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Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Goerick, Christian ; Körner, Edgar (2008):
Probabilistic Optical Flow Estimation for Large Pixel Displacements Utilizing Egomotion Flow Compensation.
In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, S. 695-704,
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Schmüdderich, Jens ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Goerick, Christian ; Sagerer, Gerhard ; Körner, Edgar (2008):
Estimating Objects Proper Motion using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
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Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regelungen für lineare Regelstrecken mit Stell- und Zustandsgrößenbeschränkung.
42. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 20.-22. Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008):
Hierarchical Spectro-Temporal Features for Robust Speech Recognition.
S. 4417-4420, Las Vegas, Nevada, IEEE Press, Proc. of International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), [Konferenzveröffentlichung]

Domont-Yankulova, Dilyana ; Adamy, Jürgen (2008):
LMI-Entwurf schneller Regler mit impliziten Ljapunov-Funktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (12), S. 636-643. [Artikel]

Eggert, Julian ; Rebhan, Sven ; Willert, Volker ; Zhang, Chen (2008):
Visually tracking an object in real world using 2D appearance and multicue depth estimations.
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Flemming, Anna ; Adamy, Jürgen (2008):
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Heckmann, Martin ; Domont, Xavier ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2008):
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Jasniewicz, Boris ; Adamy, Jürgen (2008):
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Kern, S. ; Schwung, Andreas ; Nordmann, Rainer (2008):
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Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; Stryk, Oskar von (2008):
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In: Lecture Notes in Computer Science, 5325, In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008), S. 41-52, Springer, [Buchkapitel]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2008):
Observer Based Controller Design for Linear Systems with Input Constraints.
Seoul, Korea, IFAC World Congress 2008, [Konferenzveröffentlichung]

Michalke, Thomas ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
Enhancing Robustness of a Saliency-based Attention System for Driver Assistance.
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Adamy, Jürgen ; Bone, Sven ; Waibel, Falko ; Kleinehagenbrock, Marcus ; Gayko, Jens ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
An Attention-based System Approach for Scene Analysis in Driver Assistance.
In: at - Automatisierungstechnik, 56 (11), S. 575-584. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
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Michalke, Thomas ; Kastner, Robert ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2008):
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2008):
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Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian (2008):
A Probabilistic Prediction Method for Object Contour Tracking.
In: Lecture Notes in Computer Science, 5163/2, S. 1011-1020, Springer, Artificial Neural Networks - ICANN 2008, 18th International Conference, Prague, Czech Republic, September 3-6, 2008, Proceedings, Part I, [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2008):
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S. 1645-1650, Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, [Konferenzveröffentlichung]

2007

Willert, Volker ; Toussaint, Marc ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
Uncertainty Optimization for Robust Dynamic Optical Flow Estimation.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Applications, S. 450-457,
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Rodemann, Tobias ; Karova, Kalina ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007):
Purely Auditory Online-Adaptation of Auditory-Motor Maps.
S. 2015-2020, [Konferenzveröffentlichung]

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2007):
A Biologically Inspired Spiking Neural Network for Sound Source Lateralization.
In: IEEE Transactions on Neural Networks, 18 (6), S. 1785-1799. [Artikel]

Toussaint, Marc ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
Motion Segmentation Using Inference in Dynamic Bayesian Networks.
In: Proceedings of the British Machine Vision Conference, S. 12-21,
Warwick, UK, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Schmüdderich, Jens (2007):
Biological Motion Estimation with Spatiotemporal Integration.
In: Proceedings of the Honda Research Institutes Global Workshop, S. 59-67, Braunfels, Germany, [Konferenzveröffentlichung]

Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2007):
Visuelle Bewegungsschätzung für den humanoiden Roboter Asimo.
41. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 22-23 Februar, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Tranistionsmatrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 201-202. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2007):
On the Laplace transform of the state transition matrix.
In: at - Automatisierungstechnik, 55, S. 201-202. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Lens, Hendrik (2007):
Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter.
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (3), S. 107-118. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Menzel, Stefan ; Sendhoff, Bernhard ; Goerick, Christian (2007):
Word recognition with a hierarchical network.
In: Nonlinear Speech Processing Workshop NOLISP, Paris, 2007, [Konferenzveröffentlichung]

Eggert, Julian ; Zhang, Chen ; Körner, Edgar (2007):
Template Matching for Large Transformations.
In: Artificial Neural Networks, 17. International Conference (ICANN 2007). - Berlin,Heidelberg, Springer, 2007, S. 169-179, [Konferenzveröffentlichung]

Flemming, Anna ; Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2007):
Traffic simulation employing recurrent fuzzy systems.
In: Proceedings of the 16th IASTED International Conference Applied Simulation and Modelling <16, 2007, Palma di Mallorca,Spain>. - 2007, S. 497-502, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2007):
Automatisierungstechnik und Mechatronik : Querschnittsgebiete der Ingenieurwissenschaften - Automation and Mechatronics: Interdisciplinary Engineering Areas.
In: thema Forschung, S. 58-66. Technische Univ. Darmstadt, [Artikel]

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2007):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor.
In: at-Automatisierungstechnik, 55, S. 411-417. [Artikel]

Michalke, Thomas ; Schneider, Martin ; Gepperth, Alexander ; Fritsch, Jannik ; Goerick, Christian (2007):
Towards a Human-like Vision System for Resource-Constrained Intelligent Cars.
In: International Conference on Computer Vision Systems (ICVS) <Bielefeld,2007>, 5th International Conference on Computer Vision Systems, Bielefeld, 21.03 - 24.03.2007, [Konferenzveröffentlichung]

Voigt, Christian ; Adamy, Jürgen (2007):
Formelsammlung der Matrizenrechnung.
München, Oldenbourg, [Buch]

Voutsas, Kyriakos (2007):
Biologically inspired sound processing using spiking neural networks.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-511708-4,
[Dissertation]

Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007):
Multi-dimensional Histogram-Based Image Segmentation.
In: Neural Information Processing, 14th International Conference, ICONIP 2007, Kitakyushu Japan Springer Berlin / Heidelberg, 2008, S. 963-972 (Lecture Notes in Computer Science ; 4984), [Konferenzveröffentlichung]

Weiler, Daniel ; Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Körner, Edgar (2007):
A Probabilistic Method for Motion Pattern Segmentation.
In: Neural Networks, 2007. IJCNN 2007. International Joint Conference on 12-17 Aug. 2007, 2008, S. 1645-1650, S. 1645-1650, [Konferenzveröffentlichung]

Domont, Xavier ; Heckmann, Martin ; Wersing, Heiko ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2007):
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Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks ESANN, [Konferenzveröffentlichung]

Ruiken, Dirk (2007):
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Weiler, Daniel ; Eggert, Julian (2007):
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Heckmann, Martin ; Moebus, Marco ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Speaker independent voiced-unvoiced detection evaluated in different speaking styles.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - [Elektronische Ressource]. - Bonn : ISCA, 2006, [Elektronische Ressource]. - Bonn, ISCA, [Konferenzveröffentlichung]

Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Auditory Inspired Binaural Robust Sound Source Localization in Echoic and Noisy Environments.
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Heckmann, Martin ; Rodemann, Tobias ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Modeling the Precedence Effect for Binaural Sound Source Localization in Noisy and Echoic Environments.
In: INTERSPEECH 2006 : ICSLP ; Proceedings of the Ninth International Conference on Spoken Language Processing ; September 17 - 21, 2006, Pittsburgh, Pennsylvania, USA / ISCA. - Bonn : ISCA, 2006, Bonn, ISCA, [Konferenzveröffentlichung]

Rodemann, Tobias ; Heckmann, Martin ; Schölling, Björn ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Real-time sound localization with a binaural head-system using a biologically-inspired cue-triple mapping.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006 : Oct. 2006, [Beijing, China]. - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2006 ISBN: 1-424-40258-1, Piscataway, NJ, IEEE Operations Center, [Konferenzveröffentlichung]

Schölling, Björn ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
From Source Localization to Blind Source Separation : An Intuitive Route to Blind Source Separation.
In: International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, 2006, [Konferenzveröffentlichung]

Weigl-Seitz, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias ; Tolle, Henning (2006):
On strategies and solutions for automated disassembly of electronic devices.
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Willert, Volker (2006):
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Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Körner, Edgar (2006):
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Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Adamy, Jürgen ; Stahl, R. ; Körner, Edgar (2006):
A probabilistic model for binaural sound localization.
In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics B, 36, S. 982-994. [Artikel]

Schölling, B. ; Heckmann, Martin ; Joublin, Frank ; Goerick, Christian (2006):
Structuring Time Domain Blind Source Separation Algorithms for CASA Integration.
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2005

Adamy, Jürgen (2005):
Fuzzy Logik, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-4461-1,
[Buch]

Adamy, Jürgen (2005):
Implicit Lyapunov functions and isochrones of linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 50, S. 874-879. [Artikel]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 1 Lineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3773-9,
[Buch]

Adamy, Jürgen (2005):
Systemdynamik und Regelungstechnik II Bd. 2 Nichtlineare Systeme.
Aachen, Shaker, ISBN 3-8322-3774-7,
[Buch]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2005):
Sprachlich beschriebene Dynamik und rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- XIV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 3-16, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
Ein bionisches neuronales Netz zur Periodizitätsanalyse.
In: Bionik : aktuelle Forschungsergebnisse in Natur-, Ingenieur- und Geisteswissenschaft / Torsten Rossmann; Cameron Tropea.- Berlin [u.a.] : Springer, 2005.- IV, 599 S.- Beitr. teilw. dt., teilw. engl.-ISBN: 3-540-21890-4.- S. 159-188, Berlin [u.a.], Springer, [Buchkapitel]

Voutsas, Kyriakos ; Langner, Gerald ; Adamy, Jürgen ; Ochse, Michael (2005):
A brain-like neural network for periodical analysis.
In: IEEE Transactions onb Systems, Man, and Cybernetics B, 35, S. 12-22. [Artikel]

Willert, Volker ; Eggert, Julian ; Clever, Sebastian ; Körner, Edgar (2005):
Probabilistic color optical flow.
In: Pattern recognition / DAGM Symposium 27. Vienna, Austria, August 31 - September 2, 2005 / Walter G. Kropatsch ... (ed.). - Berlin : Springer, 2005, S. 9-16 (Lecture notes in computer science ; 3663) ISBN: 3-540-28703-5, Berlin, Springer, [Konferenzveröffentlichung]

Zerfaß, Florian (2005):
Entwicklung einer Gefahrenkarte fuer ein mobiles Robotersystem.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2004

Adamy, Jürgen ; Flemming, Anna (2004):
Soft variable-structure controls : a survey.
In: Automatica, 40, S. 1821-1844. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2004):
Fuzzy-Systeme mit inhärenter Dynamik : ein Überblick.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 459-469. [Artikel]

Eggert, Julian ; Willert, Volker ; Körner, Edgar (2004):
Building a motion resolution pyramid by combining velocity distributions.
In: Pattern recognition : 26th DAGM Symposium, Tübingen, Germany, August 30 - September 1, 2004 ; proceedings / Carl Edward Rasmussen ... (ed.)- Berlin [u.a.] : Springer, 2004.- XVIII, 581 S.- (Lecture notes in computer science ; 3175).- ISBN: 3-540-22945-0., [Konferenzveröffentlichung]

Kempf, Roland (2004):
Rekurrente Fuzzy-Systeme.
In: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-502808-2,
[Dissertation]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2004):
Sequential pattern recognition employing recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 146, S. 451-472. [Artikel]

Rudolph, Alexander (2004):
Ein vereinheitlichtes Modell zur fehlertoleranten Navigation mobiler Roboter.
1048, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 3-18-504808-3,
[Dissertation]

Rudolph, Alexander ; Kleinschmidt, Torsten ; Blank, Marcel ; Adamy, Jürgen (2004):
LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 218-227. [Artikel]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 117-126. [Artikel]

Tolle, Henning (2004):
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung. T. 2: Delaunay triangulation.
In: Automatisierungstechnik: at, 52, S. 174-179. [Artikel]

Voutsas, Kyriakos ; Adamy, Jürgen (2004):
Pitch estimation using spiking neurons.
In: Hellenic Institute of Acoustics <2004, Thessaloniki>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Kallnik, Martin (2004):
Sensordatensynchronisation zum Aufbau eines Navigationskalmanfilters für die mobile Robotik.
Darmstadt, Technische Universitaet Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung & Institut für Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungstheorie und Robotik, [Diplom- oder Magisterarbeit]

2003

Adamy, Jürgen (2003):
Einrichtung zur Durchbruchfrüherkennung beim Stranggießen (Durchbruchfrüherkennung mit Neuro-Fuzzy-Systemen).
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy-Systeme.
In: Tagung des GMA-Fachausschusses 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Interlaken, 28.9.-1.10.2003.- ISBN 3-9501233-4-2.- S. 28-35, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy sets and systems, 140, S. 259-284. [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Voutsas, Kyriakos ; Willert, Volker (2003):
Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (9), S. 387-395. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Bechtel, Peter ; Schatz, Andreas ; Dieterle, Lars ; Adamy, Jürgen (2003):
Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern.
In: at - Automatisierungstechnik, 51 (4), S. 171-177. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
[Artikel]

Brucherseifer, Eva ; Ackermann, Ralf (2003):
Design am Arbeitsplatz : den UNIX-Desktop KDE besser nutzen.
In: c't, S. 196-199. [Artikel]

Kempf, Roland ; Adamy, Jürgen (2003):
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In: Fuzzy sets and systems, 140, S. 231-257. DOI: 10.1016/S0165-0114(03)00069-1,
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Rudolph, Alexander (2003):
Quantification and estimation of differential odometry errors in mobile robotics with redundant sensor information.
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Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2003):
Regularity and chaos in recurrent fuzzy systems.
In: Fuzzy Sets and Systems, DOI: 10.1016/S0165-0114(02)00526-2,
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2002

Adamy, Jürgen ; Kempf, Roland (2002):
Modellierung ökologischer Systeme mit rekurrenten Fuzzy Systemen.
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Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Tolle, Henning (2002):
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Brucherseifer, Eva ; Welwarsky, Matthias (2002):
Teilchenbeschleuniger.
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Kempf, Roland (2002):
On Omega-limit sets of discrete-time systems.
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Kempf, Roland ; Staab, H. (2002):
Funktionswurzeln und Lernalgorithmen für abgetastete Systeme.
In: Workshop Fuzzy-Systeme <Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12, 2002, Dortmund>: Proceedings ... Ralf Mikut (Hrsg.).- Karlsruhe: Forschungszentrum, 2002.- FZKA 6767.- S. 90-99, Karlsruhe, Forschungszentrum, [Konferenzveröffentlichung]

Rossmann, Torsten ; Köhler, Bernhard ; Himstedt, Werner ; Adamy, Jürgen (2002):
Grabende Dickschädel, künstliche Hände und hüpfende Roboter : drei Projekte zur technischen Analyse und Anwendung biologischer Systeme.
In: Bionik : biologisch-technische Systeme. - Darmstadt, 2002.- (Thema Forschung ; 2002,2).- S. 70-76, [Artikel]

Rudolph, Alexander ; Siegel, Andreas ; Adamy, Jürgen (2002):
Ein integriertes Navigationssystem für einen mobilen Roboter.
In: Eingebettete Systeme : Entwurf und Anwendungen versteckter Computer.- Monsheim: Verl. für Marketing und Kommunikation.- (Thema Forschung; 2002,1).- S. 84-89, [Artikel]

Adamy, Jürgen ; Könemund, Martin ; Stürmer, U. (2002):
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In: VDI/VDE, In: VDI/VDE-Handbuch Regelungstechnik : Computational intelligence, Düsseldorf, VDI-Verl., [Buchkapitel]

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In: EuroGP <4, 2001, Como>: Genetic programming ... / Julian Millet ...ed.- Berlin [u.a.] : Springer, 2001.- (Lecture notes in computer science; 2038).- ISBN 3-540-41899-7.- S. 268-279, Berlin [u.a.], Springer, [Konferenzveröffentlichung]

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Albrich von Albrichsfeld, Christian (1998):
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter.
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Genetische Programmierung zur transparenten Modellierung von Bioprozessen.
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Adamy, Jürgen ; Tautz, Wilfried ; Niemann, Martin ; Nitsche, H.-J. ; Göpel, J. (1998):
Automatisierungsverfahren mit Fuzzy-Systemen und neuronalen Netzen für Stranggießanlagen und Stahlbehandlungslinien.
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Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe.
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Könemund, Martin ; Wurmthaler, Christian ; Adamy, Jürgen ; Hoffmann, W. (1998):
Bedienerfreundliche Zustandsregelung für hydraulische Linearantriebe mit lernender Zusatzkomponente.
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Schulze-Horn, H. ; Adamy, Jürgen (1998):
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter (1997):
Intelligente leittechnische Konzepte für die Bio-Verfahrenstechnik: Einsatz und Perspektiven an der TH Darmstadt.
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter (1997):
Smog: Evolutionäre Struktursuche für Prozess-Modelle.
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Felzer, Torsten ; Hartmann, P. ; Hohm, Karlheinz ; Marenbach, Peter (1997):
Motor sequence processing with artificial learning system.
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Hohm, Karlheinz ; Weigl, Alexandra ; Krüger, B. ; Schwartz, M. ; Tolle, Henning (1997):
Using a multisensory gripper system for robot assisted disassembly of electronic devices.
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Lambert, Georg ; Amelung, Jörg ; Ersü, Enis (1997):
Konzepte zur Auslegung von Echtzeit-Bildverarbeitungssystemen für die Qualitätssicherung am Beispiel der Inspektion von Texturen.
45, In: Automatisierungstechnik. 45 (1997), (5), S. 209-217. Oldenbourg, [Artikel]

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Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1997):
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In: International Conference on Genetics Algorithms in Engineering Systems: Innovations and Applications <2, 1997, Glasgow, UK>: Proceedings. S. 314-319, 446, S. 314-319, Glasgow, UK, [Konferenzveröffentlichung]

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Modular aufgebaute Gießspiegelregelung für Stranggießanlagen.
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1995

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Kleinmann, Karl ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Seitz, Matthias (1995):
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Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Svinin, M. M. ; Tolle, Henning (1995):
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Amelung, Jörg (1995):
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Gehlen, Stefan ; Marenbach, Peter ; Tolle, Henning (1995):
BioX++: new results and conceptions concerning the intelligent control of biotechnological processes.
In: International Conference on Computer Applications in Biotechnology <6, 1995, Garmisch-Patenkirchen>: Proceedings., S. 324-327, Garmisch-Partenkirchen, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter (1995):
Self-organizing modelling of biotechnological batch and fed-batch fermentations.
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Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Freyer, Stephan ; Rettenmaier, H. ; Nieken, U. (1995):
Self-organizing structured modelling of a biotechnological fed-batch fermentation by means of genetic programming.
In: International conference on genetic algorithms in engineering systems: innovations and applications; GAELSIA '95 <1995, London, UK>: Proceedings., 414, S. 481-486, London, UK, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Möller, S. ; Tolle, Henning (1995):
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Lambert, Georg ; Amelung, Jörg (1995):
Fehlererkennung in strukturierten Texturen durch nichtlineare Kantenmerkmalsfilter.
In: Internationales Wissenschaftliches Symposium <40, 1995, Illmenau>: Tagungsband. S. 733-778, Illmenau: Techn. Universität, 1995, S. 733-778, Illmenau, Techn. Universität, 40. Internationales wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, [Konferenzveröffentlichung]

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Lambert, Georg ; Gao, H. ; Hohm, Karlheinz ; Amelung, Jörg (1995):
Linienmomente und Invarianten zur Echtzeitverarbeitung vektorisierter Konturen.
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Liu, Mei-Hua (1995):
Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern.
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Matthiesen, Jan ; Stelter, J. (1995):
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Seitz, Matthias ; Hartwig, N. ; Matthiesen, Jan (1995):
Towards vision assisted space robotics: some examples and experimental results.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburg, USA>: Proceedings., 1, S. 532-537, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pittsburg, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Holeschak, U. ; Kleinmann, Karl (1995):
Active inspection and handling of unknown objects using an autonomous hand-arm-eye system.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems: IAS-4 <4, 1995, Karlsruhe>: Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Tolle, Henning ; Loydl, H. (1995):
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Strege, Bernd ; Weigl, Alexandra ; Gros, A. (1995):
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In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM '95 <5, 1995, Stuttgart>: Proceedings. Hrsg.: R.D. Schaft u.a., [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Albrich von Albrichsfeld, Christian (1995):
Analysis of constrained elastic manipulations.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: IROS '95 <1995, Pittsburgh, USA>: Proceedings., 1, S. 414-421, IROS `95, Pittsburgh, USA, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Gehlen, Stefan ; Schmitt, Manfred (1995):
On interpolation memories for learning control.
In: Advances in Industrial Control, In: Neural networks engineering in dynamic control systems. Hrsg.: K.J. Hung u.a. - New York: Springer, 1995. S. 125-152, New York: Springer, 1995, New York, Springer, [Buchkapitel]

Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz (1995):
A force-torque sensor-based motion strategy for robot assisted disassemply.
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Weigl, Alexandra ; Hohm, Karlheinz ; Seitz, Matthias (1995):
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Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
S. 754-759, Proc. 3rd European Congress of Intelligent Techniques and Soft Computing (EUFIT), Aachen, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1995):
Breakout prediction for continuous casting by fuzzy mealy automata.
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Adamy, Jürgen ; Graf, K. ; Wurmthaler, Ch. (1995):
Modellierung von Papiermaschinen für Flächengewichts-Querprofilregelungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (10), S. 468-475. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH, ISSN 0178-2312,
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Marenbach, Peter ; Bettenhausen, Kurt Dirk ; Cuno, B. (1995):
Selbstorganisierte Generierung strukturierter Prozeßmodelle.
43, In: at - Automatisierungstechnik, (6), S. 227-288. ISSN 0178-2312,
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Schmitt, Manfred (1995):
Untersuchungen zur Realisierung mehrdimensionaler lernfähiger Kennfelder in Großserien-Steuergeräten.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 12 (246), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1995):
Scheduling Based on Timed Extended Controlled Petri Nets.
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1994

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1994):
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Kleinmann, Karl ; Wacker, R. (1994):
On a Selftuning Decoupling Controller for the Joint Control of a Tendon Driven Multifingered Robot Gripper.
Munich, Germany, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan (1994):
Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning.
S. 40-51, Palo Alto, USA, 13th IFAC Symposium Automatic Control in Aerospace, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Kraft, J. (1994):
Some Approaches to Context Based Grasp Planning for a Multifingered Gripper.
Munich, Germany, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1994):
Learning Control and its Place in Automation.
S. 9-36, Hamburg, Germany, 2nd Intern. Conference on Intelligent Systems Engineering, [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra ; Seitz, Matthias (1994):
Vision Assisted Disassembly Using a Dexterous Hand-Arm-System: An Example and Experimental Results.
Capri, Italy, 1994 IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'94), [Konferenzveröffentlichung]

Weigl, Alexandra (1994):
Requirements for Robot Assisted Disassembly of not Appropriately Designed Electronic Products: Lessons from First Studies.
San Francisco, USA, IEEE International Symposium on Electronics and the Environment (ISEE '94), [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1994):
Adaption der Flächengewichts-Querprofilregelung bei Papiermaschinen mittels einer Fuzzy-Entscheidungslogik.
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Adamy, Jürgen (1994):
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Amelung, Jörg ; Lambert, Georg ; Pfister, J. (1994):
Ein vektorbasiertes Verfahren zur schnellen Fehlererkennung in strukturierten Texturen.
S. 666-675, Wien, Austria, Mustererkennung 1994, [Konferenzveröffentlichung]

Amelung, Jörg ; Leonhard, S. ; Tönsmann, M. (1994):
Einsatz paralleler Rechnerstrukturen für die bildgestützte Fehlererkennung in texturierten Oberflächen.
S. 477-482, Ilmenau, Technische Universitaet Ilmenau, 39. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Ansätze und Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
Langen, VDI-Verlag, VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Einsatz intelligenter Systeme zur Prozessführung.
Frankfurt, ACHEMA '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Fuzzy-Lernas — An Approach for Intelligent Control.
S. 1006-1010, Aachen, Germany, ELITE-Foundation, ISBN 3-86073-286-2, EUFIT '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Intelligent Systems for Process Control.
Frankfurt, ACHEMA '94, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1994):
Untersuchungen zum manuellen Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
Langen, VDI-Verlag, VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Horsch, Thomas ; Schwarz, F. ; Tolle, Henning (1994):
Motion Planning with many Degrees of Freedom — Random Reflections at C-Space Obstacles.
S. 3318-3323, Inter. Conf. on Robotics and Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl (1994):
Verbesserte Gelenkregelung eines mehrfingrigen Robotergreifers durch Bestärkungslernen.
S. 95-108, Cottbus (Germany), Cottbuser Workshop `Aspekte Neuronalen Lernens' (CoWAN'94), [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Mischo, Walter Sebastian (1994):
Roboter lernen `menschliches' Greifen.
In: Systeme — Offene Bussysteme und Echtzeitsoftware in der Praxis, (8), S. 46-49. Franzis Verlag, [Artikel]

Kurz, Andreas (1994):
Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters — Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (428), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Liu, Mei-Hua (1994):
Fuzzy-Modellbildung und ihre Anwendungen.
S. 171-180, Langen, VDI-Verlag, VDI-Berichte 1113: GMA-Aussprachetag Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1994):
Entwicklung eines kraftgeregelten Roboterentgratsystems mit Hilfe von Fuzzy-Logik.
In: at ‐ Automatisierungstechnik, 42 (5), S. 218-225. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.1994.42.112.218,
[Artikel]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. (1994):
Applications of the Fuzzy Logic in Automated Robotic Deburring.
In: Fuzzy Sets and Systems, (63), S. 293-305. [Artikel]

Liu, Mei-Hua ; Wienand, S. ; Seyffer, A. (1994):
Contour Following and Teachingless Machining with an Industrial Robot.
In: International Journal on Robotics and Automation, (9), S. 1-10. [Artikel]

Matthiesen, Jan (1994):
Interaktive Aufgabenspezifikation für autonome Weltraum-Robotersysteme.
S. 157-166, Erlangen, Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DGLR Jahrestagung), [Konferenzveröffentlichung]

Schmitt, Manfred ; Tolle, Henning (1994):
Das Assoziativkennfeld, eine lernfähige Standardkomponente für Kfz-Steuergeräte.
In: ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift), (1), [Artikel]

Schmitt, Manfred ; Ullrich, Thorsten ; Tolle, Henning (1994):
Associative Datafields in Automotive Control.
S. 1239-1244, Glasgow (UK), 3rd IEEE Conference on Control Applications, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Bac, P. Q. (1994):
Autonomous Treatment of Special System States in Flexible Manufacturing Cells by Integration of Knowledge Based Reaction Planning, Scheduling and Petri Net Modifications.
S. 762-767, Ottawa, Canada, CARS & FOF Conference Proceedings, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Matthiesen, Jan (1994):
On Steps Towards Higher Autonomy in Space Robotics.
In: Z. Flugwiss. Weltraumforsch., (18), S. 92-105. Springer, [Artikel]

Wichert, Georg von (1994):
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome Mobile Roboter.
In: Informatik aktuell, S. 316-325, Stuttgart, Springer Verlag, Autonome Mobile Systeme '94, [Konferenzveröffentlichung]

1993

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktionen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (5), S. 159-165. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-1993-0510,
[Artikel]

Seitz, Matthias ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1993):
Lernende Regelung von Totzeitprozessen.
In: at - Automatisierungstechnik, 41 (9), S. 323-331. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-1993-0903,
[Artikel]

Paetsch, Wolfgang ; Buck, M. ; Weigl, Alexandra ; Tolle, Henning (1993):
On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand.
Tokyo, Japan, ICAM '93, 2nd Int. Conf. on Advanced Mechatronics, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Tolle, Henning (1993):
BioX++. Extended Learning Control of Biotechnological Processes.
S. 77-80, Sydney, Australia, IFAC preprints, Vol. 712th IFAC World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua ; Tolle, Henning (1993):
Force-Controlled Robotic Deburring.
S. 309-312, Sydney, Australia, 12th IFAC World Congress , Vol. 7, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Weigl, Alexandra (1993):
A Simple Approach for Hand-Arm Coordination.
Yokohama, Japan, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) '93, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Wichert, Georg von (1993):
Solving Insertion Tasks with a Multifingered Gripper by Fumbling.
Atlanta, USA, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation '93, [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan ; Horsch, Thomas (1993):
Object Oriented Task Abstraction and 6DOF Collision Avoidance for Autonomous Robotic Servicing and Repair.
Nordwijk, The Netherlands, 3rd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Seitz, Matthias ; Haase, M. ; Tolle, Henning (1993):
Vision Assisted Planning of Grasping Unregularly Shaped Objects by a Multifingered Gripper.
St. Petersburg, Russia, Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Tolle, Henning (1993):
Autonomous Reaction on Faults in Flexible Manufacturing Cells by Modification of Petri-Nets through Meta-Rules.
St. Petersburg, Russia, Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael (1993):
Learning Control for a Multifingered Robot Gripper.
Reading, UK, Advances in Neural Networks for Control and Systems, IEE Colloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas (1993):
Building Maps Based On a Learned Classification of Ultrasonic Range Data.
Southampton, UK, Pergamon Press, Southampton, 1st IFAC Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles, [Konferenzveröffentlichung]

Amelung, Jörg (1993):
Ein Verfahren zur effizienten Merkmalsauswahl für die Texturanalyse.
S. 552-559, Berlin Heidelberg Lübeck, Springer-Verlag, Mustererkennung 1993, 15. DAGM-Symposium: Mustererkennung im Dienste der Gesundheit, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
BioX++. Erweiterte lernende Regelung biotechnologischer Prozesse.
In: Informatik in den Biowissenschaften, Springer, [Buchkapitel]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Untersuchungen zum methodischen Entwurf eines Fuzzy-Reglers und darauf aufbauende Konzepte am Testbeispiel Rührkesselreaktor.
In: Nichtlineare Regelungen, S. 319-328, Düsseldorf, [Buchkapitel]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Untersuchungen zum transparenten Wissenserwerb durch selbständiges Erlernen von Regeln.
S. 209-222, Dortmund, Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk ; Marenbach, Peter ; Flügel, A. (1993):
Fuzzy-Logik zum strukturierten und transparenten Wissenserwerb.
Braunschweig, GI-Workshop ''Fuzzy-Systeme '93 — Management unsicherer Informationen'', [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan (1993):
Untersuchungen zur wissensbasierten und lernenden Prozeßführung in der Biotechnologie.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (87), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Horsch, Thomas (1993):
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (386), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Kurz, Andreas ; Möhler, N. (1993):
Erlernen einer Kollisionsvermeidungsstrategie durch eine autonomes Fahrzeug basierend auf klassifizierten Ultraschalldaten.
Langen, VDI-Verlag, VDI-Berichte 1094: Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1993):
Fuzzy-Modellbildung für automatisiertes Roboterentgraten.
S. 141-156, Dortmund, Forschungsbericht der Universität Dortmund Nr. 02933. Workshop Fuzzy Control, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, X. (1993):
Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (73), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Mischo, Walter Sebastian ; Tolle, Henning (1993):
Ein assoziativer VLSI-Prozessor zur schnellen Informations-Stellsignalgenerierung.
Darmstadt, FRG, VDI-Verlag, Integrierte Mechanisch-Elektronische Systeme, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang (1993):
Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau — Regelung — Systemintegration.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (363), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Strege, Bernd (1993):
Einsatz wissensbasierter Methoden zur Koordination und Steuerung von Sonderbetriebsarten in flexiblen Fertigungssystemen.
Emmelndorf bei Hamburg, Workshop `Modellierung für wissensbasierte Systeme in technischen Anwendungen', [Konferenzveröffentlichung]

Strege, Bernd ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1993):
Intelligente Mensch-Maschine-Systeme in der Automatisierungstechnik.
Berlin, DGLR-Fachausschußsitzung `Optimaler Automatisierungsgrad von Mensch-Maschine-Systemen', [Konferenzveröffentlichung]

1992

Kurz, Andreas ; Camacho, L. (1992):
Schritthaltende Erkennung von Umweltkonturen aus Infrarot-Radarbildern.
Karlsruhe, Germany, Autonome Mobile Systeme, 8. Fachgespräch, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1992):
Automatisiertes Roboterentgraten mit Hilfe der Fuzzy-Logik.
2. Workshop Fuzzy-Control des GMA-UA 1.4.2, [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992):
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Control Strategy Verification.
Tsukuba, Japan, 2nd Int. Symp. on Measurement and Control In Robotics, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Matthiesen, Jan (1992):
Task-Level Programming with Collision Avoidance for Autonomous Space Robots.
Ottobrunn, Germany, 12th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1992):
Force Control for Robotic Deburring.
S. 1373-1378, Kobe, Japan, RMMS '92 — IMACS/SICE Int. Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Svinin, M. M. ; Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1992):
Simulation Based Analysis of Elastic Multi-Arm Robot Control in Cooperative Motion: Dynamic Model Formulation.
Kobe, Japan, IMACS/SICE Int. Symp. on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Amelung, Jörg (1992):
3D-Szene Analysis Using Identification Tags for Collision-Free On-Line Path-Planning.
Metz, France, 8th Int. Conf. on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Tolle, Henning (1992):
Collision-Free Real-Time Path-Planning in Time Varying Environment.
Raleigh, USA, IROS '92 — IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Liu, Mei-Hua (1992):
Robotic Deburring Based on Fuzzy Force Control.
S. 782-789, Raleigh, USA, IROS '92 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Kleinmann, Karl ; Hormel, Michael ; Paetsch, Wolfgang (1992):
Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions.
Delft, The Netherlands, IFAC/IFIP/IMACS Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control, [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan ; Tolle, Henning ; Kreuzig, J. ; Friedl, P. (1992):
Integration of Expert Systems and Neural Networks for the Control of Fermentation Processes.
Keystone, Col., USA, IFAC Symposium on Modeling and Control of Biotechnical Processes, [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter (1992):
Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (62), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Albrich von Albrichsfeld, Christian ; Horsch, Thomas (1992):
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden.
In: Robotersysteme, 8 (4), S. 227-238. Springer-Verlag, [Artikel]

Amelung, Jörg ; Vogel, K. (1992):
Automatische Konfiguration für bildpunktbezogene Texturanalyseverfahren.
Ilmenau, Thüringen, 37. Int. Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Bettenhausen, Kurt Dirk (1992):
Untersuchungen zum Entwurf eines Fuzzy-Reglers am Beispiel: kontinuierlicher Rührkesselreaktor mit Neben- und Folgereaktion.
Dortmund, Germany, VDI-Verlag, 2. Workshop Fuzzy Control, GMA-Unterausschuß 4.1.2, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut (1992):
Untersuchungen zur Handhabung großer Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (280), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Hormel, Michael (1992):
Untersuchungen zum Einsatz neuronaler Modelle in der Regelungstechnik mit Anwendung auf die lernfähige Steuerung eines mehrfingrigen Robotergreifers.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. (1992):
Local Motion Planning Avoiding Obstacles with Dual Quaternions.
Nice, France, IEEE Conf. on Robotics & Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Tolle, Henning (1992):
Input-Dependent Stability of Joint Torque Control of Tendon-Driven Robot Hands.
In: IEEE Trans. on Industrial Electronics, (39/2), S. 96-104. [Artikel]

Kiendl, Harro ; Adamy, Jürgen ; Stelzner, P. (1992):
Vector norms as Lyapunov functions for linear systems.
In: IEEE Transactions on Automatic Control, 37 (6), S. 839-842. [Artikel]

Kurz, Andreas (1992):
Building Maps for Path-Planning and Navigation Using Learning Classification of External Sensor Data.
In: Artificial Neural Networks II, Elsevier, [Buchkapitel]

Matthiesen, Jan ; Tolle, Henning ; Wienand, S. ; Ersü, Enis (1992):
Sensorinformationsverarbeitung und Planung in einem autonomen Steuerungssystem für Wartungs- und Reparaturaufgaben in der Raumfahrt.
Dresden, FRG, Fachtagung Automatisierung, [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian (1992):
HAMS — ein neuronal motivierter Interpolationsspeicher in parallel arbeitender Hardware.
Darmstadt, ITG/GME/GI-Fachtagung `Rechnergestützter Entwurf und Architektur mikroelektronischer Systeme', [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian (1992):
Receptive Fields for CMAC. An Efficient Approach.
In: Artificial Neural Networks II, Elsevier, [Buchkapitel]

Schnell, Michael (1992):
Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (281), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Sticher, Thomas (1992):
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (63), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1992):
Neurocontrol. Learning Control Systems Inspired by Neuronal Architectures and Human Problem Solving Strategies.
In: Lecture Notes in Control and Information Sciences No. 172, Berlin, Heidelberg, New York etc., Springer, [Buchkapitel]

Tolle, Henning ; Parks, P. C. ; Ersü, Enis ; Hormel, Michael ; Militzer, J. (1992):
Learning Control with Interpolating Memories — General Ideas, Design Lay-out, Theoretical Approaches and Practical Applications.
In: Int. J. of Control, (56/2), S. 291-317. [Artikel]

1991

Gehlen, Stefan ; Kreuzig, J. (1991):
Learning by Interpolating Memories for Modelling of Fermentation Processes.
Toulouse, France, IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Krug, W. ; Tolle, Henning (1991):
Some Experiments on Multifingered Object Manipulation.
Irkutsk, USSR, Int. Seminar on Coordinated Multiple Robot Manipulators, [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian ; Hormel, Michael ; Tolle, Henning (1991):
Neurally Inspired Associative Memories for Learning Control. A Comparison.
Espoo, Finland, ICANN — 91, International Conference on Artificial Neural Networks, [Konferenzveröffentlichung]

Adamy, Jürgen (1991):
Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen.
Universität Dortmund, VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (271), VDI-Verlag, TU Darmstadt,
[Dissertation]

Adolphs, Peter (1991):
In Millisekunden. Industrieroboter vermeiden Kollisionen mit Hilfe geeigneter Bahnsteuerungen.
In: Maschinenmarkt, (97 (19), S. 108-113. [Artikel]

Adolphs, Peter ; Horsch, Thomas ; Olomski, J. ; Höhn, G. (1991):
Kollisionsvermeidende Bahnplanung.
In: Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik, Berlin-Heidelberg-New York etc., Springer-Verlag, [Buchkapitel]

Avedyan, E. D. ; Hormel, Michael (1991):
POVYWENIE SKOROSTI SHODIMOSTI PROCESSA OBUQENI V SPECIALYNO SISTEME ASSOCIATIVNO PAMTI.
In: Automatika i Telemekanika, [Artikel]

Gehlen, Stefan (1991):
Ein Expertensystem zur Führung komplexer Prozesse mit integrierten lernfähigen Speichersystemen.
Düsseldorf, Langen, FRG, VDI-Verlag, VDI-Berichte Nr. 897: VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik, [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan (1991):
Lernende Expertensysteme.
In: Chemische Industrie, (10), S. 58-62. [Artikel]

Horsch, Thomas ; Nolzen, H. ; Adolphs, Peter (1991):
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden.
In: Robotersysteme, (7), S. 185-192. [Artikel]

Kurz, Andreas (1991):
A Learning Hierarchical Control Structure for an Autonomous Mobile Robot.
Brussels, Belgium, ESPRIT II, Exploratory Action 5610 ASSAN: ''Advanced Sensor Systems for Autonomous Navigation'', Workshop on Mobile Robots for Civil Works, [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas ; Wiedemann, B. ; Steinmann, B. (1991):
Lernende Klassifikation von Ultraschalldistanzmessungen durch selbstorganisierende Merkmalskarten und Aufbau einer Umweltrepräsentation zu Navigationszwecken.
Karlsruhe, FRG, Autonome mobile Systeme, 7. Fachgespräch, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, Xiaozhao (1991):
Computational Complexity of Path Planning Algorithms Based on Safe Triangles and Quadtree as Work Space Representation: A Comparison.
Vienna, Austria, IFAC Symposium SYROCO, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, Xiaozhao (1991):
Concept of Path Planning with Safe Triangles as Safe Space Representation.
S. 579-584, J.C. Balzer AG, Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (INMACS'91), [Konferenzveröffentlichung]

Matthiesen, Jan (1991):
Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme.
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, DGLR-Bericht 91-07Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrttechnik, 33. Fachausschußsitzung Anthropotechnik 4.5, [Konferenzveröffentlichung]

Mischo, Walter Sebastian ; Kurz, Andreas ; Tolle, Henning (1991):
Einsatz eines weiterentwickelten Assoziativspeichers nach neuronalem Vorbild in einem lernenden Regelkreis.
Ilmenau, FRG, 36. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Hillenmeyer, A. ; Tolle, Henning ; Weißmantel, H. (1991):
Flexible automatische Handhabung von Experimenten. Abschlußbericht BMFT-Vorhaben 50 TQ 8701, Arbeitspaket II: ''Entwicklung eines flexiblen Greifers für Experimentieraufgaben''.
Darmstadt, [Buch]

Simon, Wolfgang (1991):
Untersuchungen zu einer intelligenten und lernfähigen Robotersteuerung für die Montageautomatisierung.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 20 (47), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Sticher, Thomas (1991):
Hybrid Knowledge-Based Alarm Diagnosis using Rules and Interval A Analysis.
In: Diagnostic et surete de fonctionnement, (Vol. 1), S. 79-95. [Artikel]

Tolle, Henning (1991):
Lernende Regelungen für die Automatisierungstechnik.
Langen, FRG, Aussprachetag des VDI/VDE-GMA FA 1.6 ''Wissensverarbeitung in der Automatisierungstechnik: Ziele — Ansätze — Erfahrungen'', [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1991):
Autonomieerhöhung durch Imitation menschlicher Intelligenz.
In: at - Automatisierungstechnik, 39 (3), S. 85-91. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.1991.39.112.85,
[Artikel]

1990

Kurz, Andreas (1990):
Selbstorganisierende Entwicklung von zielgerichtetem Verhalten eines durch einen lernenden Regelkreis kontrollierten Fahrzeuges.
Karlsruhe, FRG, 6. Fachgespräch ''Autonome mobile Systeme'', [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan ; Bettenhausen, Kurt Dirk (1990):
Modelling of Biotechnological Processes with Interpolating Associative Memories.
Brussels, Belgium, IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90, [Konferenzveröffentlichung]

Horsch, Thomas ; Adolphs, Peter (1990):
Collision Detection between Robot and Environment — a Hierarchical Approach.
Singapore, International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, [Konferenzveröffentlichung]

Mao, Xiaozhao (1990):
Concept of Path Planning with Safe Triangels as Safe Space Representation.
Brussels, Belgium, IMACS International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation — MIM-S '90, [Konferenzveröffentlichung]

Sticher, Thomas ; Tolle, Henning (1990):
Alarmbehandlung mittels wissensbasierter Intervallanalyse.
In: at - Automatisierungstechnik, 38 (8), S. 292-298. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, ISSN 0178-2312,
DOI: 10.1524/auto.1990.38.112.292,
[Artikel]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990):
A Method for Fast Computation of Collision-Free Robot Movements in Configuration-Space.
Tokyo, Japan, IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems 1990, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Seyffer, A. ; Wienand, S. (1990):
Experimental Validation of Bi-Arm Operations for Space-Related Assembly Tasks.
Vancouver, Canada, 3rd International Symposium on Robotics and Manufacturing, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1990):
A Three Fingered, Multijointed Gripper for Experimental Use.
Tsuchiusa, Ibaraki, Japan, IROS '90, Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, [Konferenzveröffentlichung]

Simon, Wolfgang ; Matthiesen, Jan (1990):
Automated Generation of Strategy Rules from User Instructions Within an Expert System for Robot-Based and Sensory-Controlled Assembly Automation.
Boston, Mass., USA, 5. International Conference on Applications of Artificial Intelligence in Engineering, AIENG 90, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Kegel, Gunther (1990):
Technology, Applications and Integration of Industrial Sensors for Space Programs.
Nordwijk, the Netherlands, ESA's 1st Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications, [Konferenzveröffentlichung]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Robot Hand.
Cincinnati, Ohio, USA, IEEE International Conference on Robotics and Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Hormel, Michael (1990):
A Control Concept for a Multifingered Robot Gripper Based On Neuron-Like Associative Memories.
North-Holland, Düsseldorf, FRG, Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90), [Konferenzveröffentlichung]

Kurz, Andreas ; Acker, R. (1990):
On the Biologically Motivated Derivation of Kohonen's Self-Organizing Feature-Maps.
North-Holland, Düsseldorf, FRG, Parallel Processing in Neural Systems and Computers (ICNC '90), [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
EXAMINER — Autonome Bedienung von Mikrogravitations-Experimenten in nur zeitweise bemannten Raumstationen.
Bad Honnef, FRG, Statusseminar des Bundesministeriums für Forschung und Technologie zu ''Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt'', [Konferenzveröffentlichung]

Adolphs, Peter ; Nafziger, D. (1990):
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern.
In: Robotersysteme, (6), S. 236-244. Springer-Verlag, [Artikel]

Kaneko, Makoto ; Paetsch, Wolfgang ; Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1990):
Input-dependent Stability on Joint Torque Control of Tendon Drive Robot.
Iscie, Kyoto, Japan, Japan-USA Symposium on Flexible Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther (1990):
Erhöhung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Simon, Wolfgang (1990):
Lern- und Selbstanpassungsfähigkeit eines Expertensystems zur intelligenten Prozeßablaufsteuerung von robotergestützten Montagevorgängen.
DüsseldorfBaden-Baden, VDI-Verlag, VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik'', [Konferenzveröffentlichung]

Sticher, Thomas (1990):
Fehlererkennung durch regelbasierte Diagnose und Intervallanalyse.
Düsseldorf, Baden-Baden, VDI-Verlag, VDI-Berichte Nr. 855: GMA-Kongreß ''Meß- und Automatisierungstechnik '90'', [Konferenzveröffentlichung]

1989

Adolphs, Peter ; Leonard, P. ; Amelung, Jörg ; Augustyniak, M. ; Bletz, A. (1989):
SAMOS — A flexible Simulation Program for Autonomous Mobile Systems.
Amsterdam, The Netherlands, Intelligent Autonomous Systems (IAS 2), [Konferenzveröffentlichung]

Hormel, Michael (1989):
A Self-Organizing Associative Memory System for Control Applications.
Denver, Co., USA, IEEE Conference on Neural Information Processing Systems — NIPS 89, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther (1989):
An optical array sensor for intelligent robot grippers.
Sta. Barbara, Ca., USA, IASTED — Robotics and Automation, [Konferenzveröffentlichung]

Rathgeber, K. (1989):
Echtzeitregelung von Industrierobotern. Kartesische Bahnregelung durch eine Multiprozessor-Konfiguration.
In: Elektronik, (23), [Artikel]

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989):
Schnelle Transformation von Objekten in den Konfigurationsraum zur Anwendung für die kollisionsvermeidende Bahnplanung.
Wuppertal, FRG, Bergisches Seminar für Robotik, BeSeRo 89, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut (1989):
Simulation and Ground-Based Testing of ORU-Handling with a Bi-Arm Robot.
Toulouse, France, 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther ; Tolle, Henning (1989):
Experiences with and Error Handling in a Knowledge Base Assisted System for Payload Experiment Automation.
Toulouse, France, 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Paetsch, Wolfgang ; Kaneko, Makoto (1989):
A Three Fingered, Multijointed Gripper as a Working Tool for Experimental Use.
Toulouse, France, 2nd European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Deisenroth, J. ; Schädler, P. (1989):
On the Design and Simulation-Based Validation of an Active Compliance Law for Multi-Arm Robots.
In: Journal of Robotics and Autonomous Systems, [Artikel]

Adolphs, Peter ; Höhn, G. (1989):
Transformation of Obstacles into Configuration Space by Using a Special Look-Up-Table for Collision-Free On-Line Path Planning.
Jerusalem, Israel, ICCON 89, IEEE International Conference on Control and Applications, [Konferenzveröffentlichung]

Neddermeyer, Werner (1989):
Praxisorientierte Vertiefungen zur Regelkreissynthese bei parameterunsicheren Ein- und Mehrgrößenstrecken.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Parks, P. C. ; Militzer, Jürgen (1989):
Convergence Properties of Associative Memory Storage for Learning Control Systems.
In: Automation and Remote Control, (50/2,), S. 254-286. Plenum Press, [Artikel]

Tolle, Henning (1989):
Review of: Robot Dynamics Algorithms by R. Featherstone.
In: Automatica, 25 (5), S. 785-786. Pergamon Press, [Artikel]

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen ; Ersü, Enis (1989):
Zur Leistungsfähigkeit lokal verallgemeinernder Speicher und ihren Einsatzmöglichkeiten in lernenden Regelungen.
In: messen — steuern — regeln, (32/3), S. 98-105. VEB Verlag Technik, [Artikel]

1988

Bruhm, Hartmut ; Ganzmann, P. ; Wortmann, M. (1988):
MAROSIM: A Simulation Tool for the Design of Multi-Arm Robot Control Systems.
Albuquerque, New Mexico, USA, 2nd International Symposium on Robotics and Manufacturing Research, [Konferenzveröffentlichung]

Gehlen, Stefan ; Hormel, Michael ; Bohrer, S. (1988):
A Learning Control Scheme with Neuron-Like Associative Memories for the Control of Biotechnological Processes.
Nimes, France, Int. Workshop on Neural Networks, ''Neuro-Nimes '88'', [Konferenzveröffentlichung]

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Gose, H. ; Zoll, M. (1988):
A Real-Time Knowledge Scheme for Sensory-Controlled Robot Assembly Tasks.
Karlsruhe, FRG, Symposium on Robot Control, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1988):
On Experiences with a Seminar for Teaching Robotics.
Swansea, UK, IFAC Symposium: TRICMED 88 - Trends in Control and Measurement Education, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1988):
Iterative Drive-Signal Determination for Nonlinear and Deadtime Plants.
Oxford, UK, IEE Conference Control 88, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1988):
Learning Control Structures with Neuron-Like Associative Memory Systems.
In: Organization of Neural Networks, S. 417-438, Weinheim, VCH Verlagsgesellschaft mbH, [Buchkapitel]

Kegel, Gunther (1988):
Vergleichende Untersuchungen an Sensoren zur Messung der Greifparameter in Greifwerkzeugen für Industrieroboter.
In: VDI-Bericht 677: Sensoren — Technologie und Anwendung, Bad Nauheim, FRG, [Buchkapitel]

Sticher, Thomas (1988):
Konzept eines wissensbasierten Diagnosesystems unter Einbeziehung qualitativer Prozeßbeschreibungen.
Darmstadt, FRG, 4. Berichtskolloquium des DFG-Schwerpunktprogramms `Messen, Steuern, Regeln von Systemen mit komplexer Struktur', [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1988):
Zur iterativen Stellsignalbestimmung bei mehraxialen Prüfständen für Betriebslastensimulationen.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (172), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

Tolle, Henning ; Bruhm, Hartmut (1988):
First In-Orbit Operations Technology Symposium.
In: Robotersysteme, 4, S. 63-64. [Artikel]

Tolle, Henning ; Militzer, Jürgen (1988):
Vergleich von Speicherkonzepten für lernende Regelungen.
Dresden, GDR, Fachtagung Automatisierung, [Konferenzveröffentlichung]

1987

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1987):
Hierarchical Learning Control — An Approach with Neuron-Like Associative Memories.
S. 249-261, Denver, Colorado, USA, IEEE Conference on Neural Information Processing Systems - Natural and Synthetic, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Neusser, K. (1987):
An Active Compliance Scheme for Robots with Cooperating Arms.
Versailles, France, Third International Conference on Advanced Robotics, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut (1987):
Remote Manipulation in Orbital Construction, Servicing and Repair Missions: Is One Arm Enough? A comparative evaluation of the performance features of robots with one or more arms.
Darmstadt, FRG, First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987):
A Comparative Survey of Mathematical Models for Dynamic Simulation of In-Orbit Manipulation Operations.
Darmstadt, FRG, First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Kegel, Gunther ; Abdulwohab, A. ; Bruder, Ralph (1987):
On Knowledge Based Assisted Systems for Highly Autonomous Control of Experiment Manipulators in the Man-Tended Free Flyer.
First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Simon, Wolfgang ; Ersü, Enis ; Wienand, S. (1987):
A Knowledge-Based Approach for Sensory Controlled Robotic Assembly Operations.
Darmstadt, FRG, First European In-Orbit Operations Technology Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Tolle, Henning (1987):
Application Studies and Control System Design for Robots with Cooperating Limbs — Present status of research activities at the Technical University of Darmstadt.
Karlsruhe, FRG, Advanced Robotics Programme Workshop on Manipulators, Sensors and Steps towards Mobility, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1987):
Frequency-Response Models for Complex Nonlinear Systems.
Grindelwald, Switzerland, IASTED-Symposium on Modelling, Identification and Control, MIC'87, [Konferenzveröffentlichung]

Hofmann, S. ; Schnell, Michael (1987):
Automatisierte Roboterführung.
In: Hard and Soft (Beilage ''Mikroperipherik''), (4), [Artikel]

Tews, Volker (1987):
Fahrzeugdynamik — Identifikation im Frequenzbereich.
Braunschweig, FRG, Symposium ''Systemidentifikation in der Fahrzeugdynamik'', DFVLR + TU Braunschweig, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1987):
Die Roboterhand bekommt Gefühl — Komplexe Sensorik vereinfacht die Roboternutzung.
In: Elektrotechnik, (69/5), [Artikel]

1986

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986):
Acceleration of Learning by Variable Generalization for On-Line Self-Organizing Control.
Warsaw, Poland, 5th Polish-English Seminar on Real-Time Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Kegel, Gunther (1986):
Optical Proximity Sensor Systems for Intelligent Robot Hands.
Istanbul, Turkey, IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Wienand, S. (1986):
An Associative Memory Based Learning Control Scheme with PI-Controller for SISO Non-Linear Processes.
Istanbul, Turkey, IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner (1986):
Self-Tuning Cross-Profile Control for a Paper Machine.
Istanbul, Turkey, IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Rathgeber, K. ; Schnell, Michael (1986):
Multi-Microcomputer Robot Control System Using a Special Robot-Arithmetic-Processor for Advanced Applications of Robot Manipulators.
Istanbul, Turkey, IFAC Symposium on Microcomputer Applications in Process Control, [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1986):
Grundlagen der analytischen Bewegungsplanung für Roboter.
S. 461-472, Langen, FRG, VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis (1986):
Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation — Numerische Lösungsmöglichkeiten.
Langen, FRG, VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Gose, H. ; Neddermeyer, Werner ; Wienand, S. (1986):
ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten.
Langen, FRG, VDI-Berichte Nr. 598: VDI/VDE/GMR-Fachtagung Steuerung und Regelung von Robotern, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1986):
A & R-Experimente in der D3-Mission. Analyse des Umfeldes und daraus folgende Experimentvorschläge.
In: Automation und Robotik im zukünftigen deutschen Raumfahrtprogramm (ISBN 3-891000-010-3), [Buchkapitel]

Militzer, Jürgen ; Tolle, Henning (1986):
Vertiefungen zu einem Teilbereiche der menschlichen Intelligenz imitierenden Regelungsansatz.
München, FRG, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1986):
Identification of Nonlinear Systems in the Frequency-Domain.
Sorrento, Italy, Int. AMSE Conference Modelling & Simulation, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1986):
Robuste Regelung im Frequenzbereich. Eine Einführung.
Langen, FRG, VDI/VDE-Aussprachetag Robuste Regelung, [Konferenzveröffentlichung]

1985

Bruhm, Hartmut (1985):
Coordinated Motion Planning and Optimal Force Distribution for Robots with Multiple Cooperating Arms.
Barcelona, Spain, IFAC Symposium on Robot Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. ; Schnell, Michael ; Neddermeyer, Werner (1985):
A Robot Arithmetic processor concept for Cartesian Closed-Loop Control with Prescribed Dynamics.
Barcelona, Spain, IFAC Symposium on Robot Control, [Konferenzveröffentlichung]

Carlsen, P.-H. ; Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1985):
A CAE-Software Package for Dynamic Simulation of General Manipulator Arms.
Oslo, Norway, 11th IMACS World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Tews, Volker (1985):
Identification of Linear Parameter-Uncertain Models for Mechanical Vibration Test Benches.
Oslo, Norway, 11th IMACS World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Cuno, B. ; Neddermeyer, Werner (1985):
Application of a Multivariable Robust Controller Design Method to Hard-Coal Preparation.
Lyngby, Denmark, 3rd IFAC/IFIP Intern. Symp. CADCE '85, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Amborski, K. (1985):
Control of a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Multivariable Robust Design Methods.
University of Cambridge, Cambridge, UK, Control '85, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Rathgeber, K. (1985):
Ein Multi-Prozessor-Robotersteuerungskonzept mit teilweise kinematikunabhängigen Algorithmen zur schnellen kartesischen Bahnregelung.
In: VDI-Berichte 55O: Mikroelektronik in der Automatisierungstechnik, Baden-Baden, [Buchkapitel]

Ersü, Enis (1985):
Ein neues lernendes Regelkonzept für nichtlineare industrielle Prozesse.
ACHEMA 1985, [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1985):
Mehrgrößenregelkreissynthese, Band II: Entwurf im Zustandsraum.
München — Wien, Oldenbourg, [Buch]

Tolle, Henning ; Neddermeyer, Werner (1985):
Zum systematischen Frequenzbereichsentwurf robuster Eingrößenregelkreise bei Stellgrößenbegrenzungen.
Ilmenau, DDR, 3O. Intern. Wissenschaftliches Kolloquium, [Konferenzveröffentlichung]

1984

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1984):
Real-Time Implementation of an Associative Memory-Based Learning Control Scheme for Nonlinear Multivariable Processes.
Plymouth, UK, Symp. ''Application of Multivariable System Techniques'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1984):
A Numerical Solution of the General Kinematic Problem.
Atlanta, USA, 1st IEEE Conf. on Robotics, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Tolle, Henning (1984):
A New Concept for Learning Control Inspired by Brain Theory.
Budapest, Hungary, 9th IFAC World Congress, [Konferenzveröffentlichung]

Nungesser, D. ; Kluge, M. ; Tolle, Henning ; Oppelt, Winfried (1984):
A Dynamic computer model of the metabolic and regulatory processes in Crassulacean acid metabolism.
In: Planta, S. 2O4-214. [Artikel]

1983

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1983):
RODECK - ein interaktives Programmsystem zur Synthese und Analyse robuster Ein- und Mehrgrößenregelkreise im Frequenzbereich.
Langen, FRG, Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf'', [Konferenzveröffentlichung]

Tolle, Henning (1983):
Rechnergestützter Regelkreisentwurf im Frequenzbereich bei parameterunsicheren Prozeßmodellen.
Langen, FRG, Aussprachetag ''Rechnergestützter Regelkreisentwurf'', [Konferenzveröffentlichung]

Bruhm, Hartmut ; Ersü, Enis (1983):
Cartesian Path Planning by General Polynomial Interpolation.
Lugano, Switzerland, Symposium ''Robotics and Automation'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Mao, Xiaozhao (1983):
Control of PH by Use of a Self-Organizing Concept With Associative Memories.
Copenhagen, Denmark, International IASTED Conference ''Applied Control and Identification'' — ACI '83, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner (1983):
An Approach via Robust Linear Multivariable System Design Methods to Nonlinear Manipulator Control.
Lugano, Switzerland, Symposium ''Robotics and Automation'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Nungesser, D. (1983):
A Numerical Approach for the Universal Solution of the Inverse Kinematic Problem.
Lugano, Switzerland, Symposium ''Robotics and Automation'', [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis (1983):
On the Application of Associative Neural Network Models to Technical Control Problems.
Heidelberg, FRG, Springer, Localization and Orientation in Biology and Engineering, 8. Kybernetik-Kongress, [Konferenzveröffentlichung]

Kluge, M. ; Nungesser, D. ; Oppelt, Winfried ; Tolle, Henning (1983):
Ein dynamisches Computermodell der Regelvorgänge beim Crassulaceen-Stoffwechsel.
Tübingen, FRG, 8. Kybernetik-Kongreß, [Konferenzveröffentlichung]

Isermann, Rolf ; Tolle, Henning (1983):
25 Jahre Institut für Regelungstechnik an der Technischen Hochschule Darmstadt.
In: Regelungstechnik, (4/31), S. 138-142. [Artikel]

Tolle, Henning (1983):
Forschung in Deutschland — Quo vadis? Stand und Probleme in der Regelungstechnik.
In: GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium, (11), [Artikel]

Tolle, Henning (1983):
Mehrgrößenregelkreissynthese Band I, Grundlagen und Frequenzbereichsverfahren.
München — Wien, Oldenbourg, [Buch]

Tolle, Henning ; Ersü, Enis (1983):
Industrieroboterforschung in den USA. Reiseberichte.
In: Regelungstechnik, (6/31), S. 207-209. [Artikel]

Tolle, Henning ; Tews, Volker (1983):
Regelung mehraxialer Kraftfahrzeug-Schwingungsprüfstände.
In: Technische Hochschule Darmstadt. Jahrbuch 1983/84, [Buchkapitel]

1982

Gräser, Axel ; Dickmann, M. ; Neddermeyer, Werner (1982):
Robuster Regelkreisentwurf: das Verfahren von Horowitz und seine Automatisierung.
In: Regelungstechnik, (11/12), [Artikel]

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982):
CAD of the Horowitz/Sidi-Design for Feedback Systems With Large Plant Parameter Uncertainty.
West Lafayette, Indiana, USA, IFAC Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Gräser, Axel ; Neddermeyer, Werner ; Tolle, Henning (1982):
Computer Aided Controller Design for Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench With Large Parameter Uncertainties.
West Lafayette, Indiana, USA, IFAC Symposium, [Konferenzveröffentlichung]

Gräser, Axel ; Tolle, Henning (1982):
Robust Controller Design in the Frequency Domain for a Multiaxial Servohydraulic Vibration Test Bench.
Hull, England, IEEE Conference on Applications of Adaptive and Multivariable Control, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Neddermeyer, Werner ; Tews, Volker (1982):
REDECK — a CAD Program Package for the Control Engineer, Using only Minicomputers.
Paris, France, 2nd IASTED International Symposium ''Applied Modelling and Simulation'' — AMS '82, [Konferenzveröffentlichung]

Ersü, Enis ; Militzer, Jürgen (1982):
Software Implementation of a Neuron-Like Associative Memory System for Control Applications.
Davos, Switzerland, 2nd IASTED Conference on Mini- and Micro-Computer Applications — MIMI '82, [Konferenzveröffentlichung]

Asselmeyer, Bernhard (1982):
A Two-Level Optimal Final-Value Control System for Non-Linear Plants Realized with Mini/Micro Computers.
In: Optimal Control Applications and Methods, 3, S. 41-52. [Artikel]

Gräser, Axel (1982):
Zur Modellbildung und Regelung mehraxialer Kraftfahrzeugprüfstände.
VDI Fortschritt-Berichte Reihe 8 (50), VDI-Verlag, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

1980

Asselmeyer, Bernhard (1980):
Zur optimalen Endwertregelung nichtlinearer Strecken mit Hilfe kleiner Rechner.
Darmstädter Dissertationen, FG Regelsystemtheorie & Robotik, TH Darmstadt,
[Dissertation]

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