Jan Komsta

Jan Komsta

Dr.-Ing. Jan Komsta

Dissertation: Robuste Hydraulikregelung, heute: Boston Dynamics, Boston,Tätigkeit: Robotiker für Antriebs- und Bewegungsregelung humanoide Roboter

Publikationen

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Springe zu: 2013 | 2010
Anzahl der Einträge: 4.

2013

Komsta, Jan ; van Oijen, Nils ; Antoszkiewicz, Peter :
Integral sliding mode compensator for load pressure control of die-cushion cylinder drive.
In: Control Enginineering Practice, 21 (5) pp. 708-718.
[Artikel], (2013)

Komsta, Jan :
Nonlinear robust control of electrohydraulic systems.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2013)

2010

Komsta, Jan ; Adamy, Jürgen ; Antoszkiewicz, Peter :
Input-Output Linearization and Integral Sliding Mode Disturbance Compensation for Electro-Hydraulic Drives.
In: 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, VSS'10, Mexico City, Mexico.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Komsta, Jan ; Antoszkiewicz, Peter ; Heeg, T. ; Adamy, Jürgen :
New Nonlinear Robust Control Concept for Electro-Hydraulic Drives.
In: 7th International Fluid Power Conference Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

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