Kim Listmann

Kim Listmann

Dr. rer. nat. Kim Listmann

Dissertation: Synchronization of Networked Linear Systems - An LMI Approach, heute: ABB AG Forschungszentrum Deutschland, Ladenburg , Tätigkeit: Abteilungsleiter, Robotik und Fabrikautomation

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Publikationen

Gruppiere nach: Datum | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008
Anzahl der Einträge: 19.

2013

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration.
In: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 25.-26. Sep. , Koblenz, Germany. Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

Haumann, Dominik ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. :
DisCoverage: Von Coverage zur Multi-Roboter-Exploration.
In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 16.-18. Sep. 2013, Salzburg, Österreich.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2013)

2012

Listmann, Kim D. :
Synchronization of networked linear systems : an LMI approach.
VDI-Verl. , Düsseldorf
[Dissertation], (2011)

2011

Listmann, Kim D. ; Wahrburg, Arne ; Strubel, Jan :
Synchronisierung heterogener linearer Systeme.
45. Regelungstechnisches Kolloquium
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Scardovi, Luca :
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs.
[Online-Edition: http://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/listmann-2011.pdf]
In: at-Automatisierungstechnik, 59 (9) pp. 563-573.
[Artikel], (2011)

Wahrburg, Arne ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
Master-Slave Synchronization for Nonlinear Systems based on Reduced Observers.
In: 18. IFAC World Congress, 2011, Mailand.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

Haumann, Dominik ; Breitenmoser, Andreas ; Willert, Volker ; Listmann, Kim D. ; Siegwart, Roland :
DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2011)

2010

Frank, Sebastian ; Listmann, Kim D. ; Haumann, Dominik ; Willert, Volker :
Performance Analysis for Multi-Robot Exploration Strategies.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2010), Darmstadt, Germany.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung linearer Systeme.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", 19.-22. September 2010, Salzburg.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen ; Woolsey, Craig :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme.
In: at-Automatisierungstechnik, 58 (8) pp. 425-434.
[Artikel], (2010)

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Willert, Volker :
DisCoverage: A new Paradigm for Multi-Robot Exploration.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage, USA
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

Barczyk, Michael ; Jost, Michael ; Kastelan, David R. ; Lynch, Alan F. ; Listmann, Kim D. :
An Experimental Validation of Magnetometer Integration Into a GPS-Aided Helicopter UAV Navigation System.
IEEE Proceedings of the American Control Conference
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2010)

2009

Listmann, Kim D. :
Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität mit Backstepping.
In: GMA-Fachausschuss 1.40 'Theoretische Verfahren der Regelungstechnik'. Salzburg
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig ; Adamy, Jürgen :
Passivity-Based Synchronization of Multi-Agent-Systems: A Backstepping Approach.
In: Proceedings of the European Control Conference. Budapest, Hungary
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Masalawala, M. V. ; Adamy, Jürgen :
Consensus for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots.
In: Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Kobe, Japan
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. :
Synchronization of Networks of Nonlinear Dynamical Systems.
In: GRK Workshop 2009 - Gemeinsamer Workshop der Informatik-Graduiertenkollegs. Dagstuhl
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Haumann, Dominik ; Listmann, Kim D. ; Adamy, Jürgen :
DisCoverage: A Distributed Optimization Approach for Multi-Robot Exploration of Convex Regions.
In: Workshop on Network Induced Constraints in Control (NE(S|T)COC) Stuttgart
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

Listmann, Kim D. ; Woolsey, Craig :
Output Synchronization of Systems in Chained Form.
In: Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference Shanghai, China
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2009)

2008

Kropff, M. ; Reinl, Christian ; Listmann, Kim D. ; Petersen, Karen ; Radkhah, K. ; Shaikh, F. K. ; Herzog, A. ; Strobel, A. ; Jacobi, D. ; von Stryk, Oskar :
MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments.
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2008). Lecture Notes in Computer Science, 5325. Springer , pp. 41-52.
[Buchkapitel], (2008)

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