Martin Buczko

Martin Buczko, M.Sc.

Bildverarbeitung und autonome Systeme (Gruppenleiter: Dr. Ing. Volker Willert)
Visuelle Odometrie

+49 6151 16-25061
+49 6151 16-25058

Landgraf-Georg Straße 4
64283 Darmstadt

Raum: S3|10 401

Publikationen

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Springe zu: 2017 | 2016
Anzahl der Einträge: 4.

2017

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Efficient Global Localization Using Vision and Digital Offline Map.
In: 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), October 16-19, 2017, Yokohama, Japan.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Monocular Outlier Detection for Visual Odometry.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2017)

2016

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
Flow-Decoupled Normalized Reprojection Error for Visual Odometry.
In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), November 1-4, 2016, Rio de Janeiro, Brazil.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

Buczko, Martin ; Willert, Volker :
How to Distinguish Inliers from Outliers in Visual Odometry for High-speed Automotive Applications.
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 19-22, 2016, Gothenburg, Sweden.
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2016)

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