projekte

Visuelle Indoor-Positionierung mit Handykameras

Arbeitsgruppe

Verena Willert, Volker Willert, Stefan Gering, Sebastian Raß, Johannes Etzel

Kooperation mit

Geodätisches Institut, Geodätische Messsysteme und Sensorik, ILPS Arbeitsgruppe

Beschreibung

Signalgestützte Verfahren zur Positionsbestimmung, wie z.B. GPS, finden breite Anwendungsbereiche beispielsweise in Verkehr und Logistik. Wird jedoch das externe Signal zur Positionsbestimmung abgeschirmt oder ist die Umwelt technisch nicht entsprechend vorbereitet, so versagen die signalgestützten Verfahren. Deswegen beschäftigt sich dieses Projekt mit der Positionsbestimmung anhand von Kameradaten eines Mobiltelefons und gegebenen Koordinaten von Objekten bzw. Landmarken. Um sich zu positionieren, müssen Objekte mit bekannten Koordinaten (z.B. Türen) fehlerfrei in Bildern erkannt werden und geeignete Verfahren zur Bestimmung der Relativposition des Mobiltelefons bezüglich der Objektkoordinaten angewandt werden. Schwerpunkte dieses Projektes sind Verfahren zur automatischen Kamerakalibrierung, 2D Objektdetektion und -klassifikation, sowie 2D Lageerkennung und 3D Positionsbestimmung.

Veröffentlichungen

  • Verena Händler, Volker Willert: Accuracy Evaluation for Automated Optical Indoor Positioning Using a Camera Phone zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 137(2), pp. 114-122, 2012.
  • Verena Willert, Volker Willert, Stefan Gering, Sebastian Raß, Johannes Etzel: Automated extraction of image coordinates for Optical Indoor Positioning in Proc. of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation IPIN 2011.
  • Stefan Gering, Sebastian Raß, Volker Willert: Positionsbestimmung mittels Handykameras. , rtr Projektseminar Robotik und Computational Intelligence, 2010.
  • Verena Willert: Genauigkeitsuntersuchungen einer Handykamera, Vortrag Geodätische Woche, 22.09 – 24.09.2009, Karlsruhe.
  • Verena Willert: Optical Indoor Positioning using a camera phone, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 14.09-17.09.2010, Zürich.