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Themen für Bachelorarbeiten, Masterarbeiten und Proseminare

Auf dieser Seite findet ihr mögliche Themen zur Anfertigung einer Bachelor- oder Masterarbeit, sowie Themen für ein Proseminar. Die hier ausgeschrieben Themen sind als Vorschläge zu verstehen. Wenn euch dieser Forschungsbereich prinzipiell interessiert, sind auch Abwandlungen der aufgelisteten Themen oder verwandte Themen möglich. Eigene Vorschläge sind ebenfalls willkommen. Alle Arbeiten können sowohl in Deutsch als auch in Englisch verfasst werden.

Bei Interesse oder Fragen kommt einfach bei mir im Büro vorbei oder schickt mir eine E-Mail. Meine Kontaktdaten findet ihr auf der rechten Seite.

Masterarbeit: Deskriptoren für visuelle Langzeit-Landmarken

Für zukünftige Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren muss die Position des Fahrzeug sehr genau bestimmt werden. Ein vielversprechender Ansatz dafür ist die Verwendung visueller Landmarken die mit einer Kamera im Fahrzeug erfasst werden. Für eine langfristig zuverlässige Lokalisierung muss dazu zunächst eine Karte von visuellen Langzeit-Landmarken erstellt werden. Eine Herausforderung dabei ist die Beschreibung des optischen Erscheinungsbilds der Landmarken mit einem geeigneten Code bzw. Merkmalsvektor, der als Deskriptor bezeichnet werden.

In der Masterarbeit soll der Einsatz dieser Deskriptoren im Zusammenhang mit der Kartierung von visuellen Langzeit-Landmarken untersucht werden. Dabei ergeben sich eine Reihe von Herausforderungen: Welche Deskriptor-Methode ist geeignet? Wie wird mit der wechselnden Skalierung umgegangen? Wie werden mehrere Landmarken-Beobachtungen in einem Deskriptor kombiniert? Kann ein spezieller Deskriptor auf den Beobachtungen trainiert werden? Diese Fragen sollen in dieser Masterarbeit beantwortet werden. Die Voraussetzungen für die Bearbeitung dieses Themas sind Vorkenntnisse im Bereich Bildverarbeitung und gute Programmierkenntnisse in C++ oder einer vergleichbaren Sprache.

 

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