sada

Bachelor- / Masterarbeiten

Hier könnt ihr aktuelle Themen für Bachelor- bzw Masterarbeiten, die ich im Moment zu vergeben habe, einsehen. Gerne können auch eigenen Ideen und Themen vorgeschlagen werden über die man gemeinsam sprechen kann und eventuell lässt sich daraus eine passende und interessante Bachelor- / Masterarbeit erstellen. Vorschläge aus folgenden Bereichen sind immer willkommen:

  • Advanced Driver Assistance Systems (teilautomatisiertes bzw. automatisiertes Fahren)
  • Expertensysteme (Bayes-Netze, Dynamische Bayes-Netze, …)
  • Klassifikationsmethoden
  • Semantische Netze, Graphen Theorie und weitere Wissensrepräsentations Methoden
  • Maschinelles Lernen und Mustererkennung
  • Akademisch interessante Programmierprojekte in Python

ei Interesse könnt ihr mir einfach eine E-Mail schreiben oder in S4|20 Raum 319 vorbeikommen.

Einbettung von Vorwissen zur effektiven Klassifikation von innerstädtischen Situationen

Innerstädtische große Kreuzung
Quelle: http://compass.ptvgroup.com/wp-content/uploads/2012/

Für zukünftige Fahrereassistenzsystem (Advanced Driver Assistance Systems) wird es unabdingbar sein eine Situationseinschätzung vorzunehmen. In der Regel wird hierfür neben der aktuellen Struktur der Szene auch kontinuierliche Merkmale (Geschwindigkeit, Position, …) des Egofahrzeugs und der anderen Verkehrsteilnehmer analysiert. Anhand dieser Merkmale wird eine Klassifikation der Situation vorgenommen. In der Regel wird hierbei zwischen einer Vielzahl von möglichen Situationen unterschieden (Auto biegt rechts/links ab, fährt geradeaus, ….). Oft kann anhand der Struktur der Kreuzung eine oder mehrere Klassen ausgeschlossen werden.

Ziel dieser Arbeit ist es Methoden zu testen (entwickeln) und dieses gegebene Vorwissen in den Klassifikationsprozess zu integrieren. Die Methoden können anhand von Simulationsdaten und realen Messdaten, die in Kooperation mit dem Honda Research Institut aufgenommen werden, evaluiert werden.

zurück zur Übersicht der am Fachgebiet angebotenen Arbeiten