Studien- und Diplomarbeiten

Bachelor- / Masterarbeiten

Ich vergebe Themen in den Bereichen:

  • Kognitive technische Systeme
  • Modellierung von Affekt und Emotion in Mensch und Maschine
  • Lernen und Planen in nichtlinearen dynamischen Systemen unter Ressourcenbeschränkungen
  • Methoden der Computational Intelligence

Bei Interesse einfach eine E-Mail schreiben oder in S3|10 Raum 405 vorbeikommen.

Laufende Arbeiten

Arbeit Titel der Arbeit Abschlussdatum
Bachelorarbeit Experimente in neuronaler Informationsverarbeitung: Selbstorganisierte, verteilte Regelung eines neuronalen Reservoirs Oktober 2015
Masterarbeit Regelung nichtlinearer Systeme mittels baumbasierter modellprädiktiver Regelung Januar 2016
Bachelorarbeit Policy Gradients with Parameter Exploration Januar 2016
Masterarbeit Rekurrente Fuzzy-Systeme höherer Ordnung Februar 2016
Bachelorarbeit Künstliche Motivation in lernenden Steuerungssystemen Februar 2016

Abgeschlossene Arbeiten

Arbeit Titel der Arbeit Abschlussdatum
Bachelorarbeit Antiruckelregelung eines elektrischen Fahrzeugantriebs (Zweitbetreuung) Oktober 2013
Bachelorarbeit Simulierte Aufgaben- und Bahnplanung mobiler autonomer Roboter unter Verwendung der Potentialfeldmethode November 2013
Masterarbeit Fehlererkennung mit diskreten Ereignissystemen Dezember 2013
Masterarbeit Generierung von Potentialfeldern zur Bahn- und Aufgabenplanung holonomer mobiler Roboter mit Fuzzy-Systemen April 2014
Masterarbeit Bahn- und Aufgabenplanung mobiler autonomer Agenten mit der dynamischen Handlungstheorie von Atkinson April 2014
Masterarbeit Konzeption und Entwurf einer Multi-Agenten-Simulation basierend auf lernenden Fuzzy-Systemen zur Simulation einer künstlichen Ökologie April 2014
Bachelorarbeit Parallelisierbarkeit von automatischen Entwurfsverfahren für rekurrente Fuzzy-Systeme Juni 2014
Studienarbeit Lernen von adaptiven Verfolgungsstrategien in Multi-Agenten-System mittels antizipativer Verhaltenssteuerung Juli 2014
Bachelorarbeit Adaptive Parametersteuerung genetischer Algorithmen Januar 2015
Bachelorarbeit Lernende Fuzzy-Systeme basierend auf Voronoi-Partitionen Februar 2015
Masterarbeit Fuzzy Actor/Critic Reinforcement Learning für interpretierbare lernende Steuerungssysteme März 2015
Bachelorarbeit Optimierung eines logistischen Prozesses anhand maschineller Lernverfahren März 2015
Bachelorarbeit Untersuchungen zum Einfluss künstlicher Emotionen auf das strategische Verhalten von Akteuren in einem simulierten Markt März 2015
Masterarbeit Modellbasiertes Planen in wertkontinuierlichen Reinforcement Learning Problemen Mai 2015
Bachelorarbeit Neuroevolution von intrinsischen Belohnungsfunktionen für Reinforcement Learning Juli 2015
Bachelorarbeit Selbstreferentielle Steuerungssysteme und autonome Intelligenz August 2015

zurück zur Übersicht der am Fachgebiet angebotenen Arbeiten