Bachelor/Masterarbeiten

Parameterbestimmung und Erstellung eines Simulationsmodells für einen Quadrocopter

Für den am Institut vorhandenen Quadrocopter soll ein detailliertes Simulationsmodell entworfen werden, das es erlaubt Regelansätze im Vorfeld präzise zu simulieren. Hierzu ist es insbesondere notwendig Blade-Flapping und den Bodeneffekt zu berücksichtigen, um ein realistisches Simulationsergebnis zu zu erhalten. Im zweiten Schritt soll die Simulation um eine 3D-Visualisierung erweitert werden, die es ermöglicht das manuelle Fliegen des Quadrocopters zu üben. Den Abschluss der Arbeit bildet der Entwurf und die Simulation eigener Regelansätze.

Arbeitspakete:

Parameterbestimmung

Modellierung der Dynamik

Erstellung eines Simulink Modells

Erstellung eines Übungssimulators mit Simulink 3D Animation

Reglerentwurf

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