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Praktika / Bachelorarbeiten/ Masterarbeiten

Continental AG / Zukunftsentwicklung.

Die Continental AG hat langjährige Erfahrung mit der Betreuung von studentischen Arbeiten.

Intelligente Segmentierung im automotiven Umfeld

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Für automatisiertes Fahren muss die Welt vor und um das Auto herum verstanden werden. Um die Informationsflut aus den Kamerabildern zu bündeln wird Segmentierung verwendet. Mittels Segmentierung werden zusammenhängende Bereiche erkannt und dadurch die Komplexität der Information signifikant verringert. In dieser Arbeit sollen die

aktuellsten Segmentierungsansätze sowie

Lernverfahren untersucht werden. Anschließend wird mittels Lernverfahren ein neuartiger Segmentierungsansatz implementiert und wissenschaftlich untersucht werden.

Konkrete Arbeitsschritte umfassen zunächst eine Literaturrecherche der aktuellen Forschung ins maschinelle Lernen sowie in Segmentierungsansätze. Darauf folgend wird ein neuer Segmentierungsansatz mittels Votingmaps implementiert und die Ergebnisse in einer Thesis zusammengefasst. Ziel der Thesis ist es den neu entwickelten Segmentierungsansatz wissenschaftlich zu vergleichen und zu bewerten.

Detektion der Fahrbahnmarkierung in der Entfernung

Beim vollautomatisierten Fahren auf der Autobahn müssen aufgrund der hohen Geschwindigkeiten Möglichkeiten für folgende Fahrmanöver frühzeitig verifiziert/detektiert werden. Dazu ist eine stabile Fahrstreifenerkennung in der Entfernung essentiell. In dieser Arbeit sollen Fahrbahnmarkierungen im Besonderen in der Entfernung erkannt werden. Zunächst sollen dazu schon bestehende Ansätze für die Nähe untersucht werden und darauf folgend ein auf Votingmaps basierender Algorithmus für die Detektion in der Entfernung entwickelt werden.

Konkrete Arbeitsschritte umfassen zunächst eine Literaturrecherche der aktuellen Forschung zur Detektion von Fahrbahnmarkierungen. Im Folgenden sollen schon existierende Algorithmen mit dem eigenem Ansatz wissenschaftlich verglichen und die Ergebnisse in einer/m Thesis/Bericht zusammengefasst werden.

Voraussetzungen: gute Kenntnisse im Programmieren

Bei Interesse bitte per Email melden

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